一种车灯控制系统和车辆的制作方法

本申请涉及车辆智能交互，具体涉及一种人机姿态交互方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车电子技术的发展，对车辆的安全控制越来越受到重视，车灯作为车辆的行驶安全必要硬件，也作为车辆在行驶过程中的一种“沟通”方式，对车灯的控制需求也日益提高，现有的车灯控制过程中，包括adb、afs等车灯控制器分别控制车灯的不同功能，以实现在满足车辆行驶过程中的灯光需求前提下，智能化的提升车灯控制的安全性。

2、但是现有的车灯控制器分散控制车灯的不同功能，例如在cn116476725a的车灯控制系统和汽车中设置多个can收发器对多控制器进行控制，以避免通信延迟；其次，在cn112389314a的类域车灯控制系统和车辆中，基于对can信号向lin信号的转换简化车灯控制中的通信传输，提升交互效率的同时提升交互可靠性，且减少ecu的数量与整车线束，降低整车的成本，但仅简化交互通信部分的信号传输，仍存在不同控制器需重复获取传感器数据，且各模块在联动对车灯进行控制时，若面对复杂的控制需求则需要进行控制器之间的复杂信息交互，造成控制器件的交互造成的车灯控制延迟，且各控制器都需独立进行部署，需要较多的硬件支持和算力支持。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车灯控制系统和车辆，以解决上述独立控制器间的信息通讯交互造成的车灯控制延迟，对硬件资源及算力支持的需求较高的技术问题。

2、本发明提供的一种车灯控制系统，所述车灯控制系统包括：车灯集成控制模块，用于根据传感器数据生成车灯控制指令，并将所述车灯控制指令发送至车灯控制器模块控制目标车辆的车灯，所述车灯集成控制模块集成部署于目标车辆的整车信息控制器；传感器模块，用于对所述目标车辆的行驶状态以及所处环境进行传感器数据获取，并发送至车灯集成控制模块；车灯控制器模块，用于根据车灯集成控制模块发送的所述车灯控制指令，对目标车辆的车灯进行控制操作。

3、于本发明的一实施例中，所述车灯控制器模块包括：多个电子模组单元，用于基于车灯控制指令控制车灯内的灯珠模组；水平电机单元，用于基于车灯控制指令控制车灯的横向方向角度；垂直电机单元，用于基于车灯控制指令控制车灯的纵向方向角度。

4、于本发明的一实施例中，各所述电子模组单元与所述车灯集成控制模块通过uart-can进行信号连接，所述水平电机单元和所述垂直电机单元通过lin总线与所述车灯集成控制模块进行信号连接。

5、于本发明的一实施例中，所述车灯集成控制模块包括：车身域控制单元，用于解析车灯开关的触发信号控制车灯的开启和关闭，以及控制车灯照明模式，以及控制车灯控制器模块对车灯进行角度控制操作；车灯跟随控制单元，用于根据方向盘角度、车辆偏转率、行驶速度以及车辆高度对车灯进行角度控制，以使车灯方向和目标车辆当前行驶方向一致；车灯远光控制单元，用于根据光感信号参数和道路信息参数对车灯进行远光灯控制。

6、于本发明的一实施例中，所述车灯集成控制模块还包括信号接口，所述信号接口包括：can-fd接口，设置多路信号传输，用于接收路况感知单元的感知传感信号；can接口，设置多路信号传输，用于接收方向盘传感器、雨刮电机传感器以及光线传感器的传感信号；lin接口，设置多路信号传输，用于接收车身高度传感信号，以及输出车灯控制指令信号控制车灯控制器模块中水平电机单元和垂直电机单元进行角度调整；uart-can接口，设置多路信号传输，用于发送车灯控制指令控制车灯内的灯珠模组。

7、于本发明的一实施例中，所述传感器模块包括：路况感知单元，用于获取目标车辆行驶时的道路车况信息、障碍物信息、行人信息、导航信息，并发送至车灯集成控制模块，所述路况感知单元与所述车灯集成控制模块基于can-fd进行信号连接；车身高度测量单元，用于确定车身高度参数，并发送至车灯集成控制模块，所述车身高度测量单元与所述车灯集成控制模块基于can-fd、can或lin总线中任意之一进行信号连接；方向盘传感单元，用于获取方向盘角度、车辆偏转率，并发送至车灯集成控制模块，所述方向盘传感单元与所述车灯集成控制模块基于can进行信号连接；雨刮电机传感单元，用于获取雨刮电机运行参数，并发送至车灯集成控制模块，所述雨刮电机传感单元与所述车灯集成控制模块基于can进行信号连接；光线传感单元，用于获取目标车辆的车外环境光线参数，并发送至车灯集成控制模块，所述路况感知单元与所述车灯集成控制模块基于can进行信号连接。

8、于本发明的一实施例中，所述车灯集成控制模块基于路况感知单元获取的导航信息，以及方向盘传感单元获取的方向盘角度、车辆偏转率，确定目标车辆当前的车灯横向偏转角度，以使车灯的照明方向与目标车辆的偏转方向保持一致。

9、于本发明的一实施例中，所述车灯集成控制模块基于车身高度测量单确定的车身高度参数，确定目标车辆当前的车灯纵向偏转角度，以使车灯在目标车辆的当前车身高度达到最远照明距离。

10、于本发明的一实施例中，所述车灯集成控制模块基于路况感知单元获取的道路车况信息、障碍物信息、行人信息，调整目标车辆的当前车灯亮度，以及控制目标车辆的远光灯开启或关闭。

11、于本发明的一实施例中，所述车灯集成控制模块基于雨刮电机传感单元获取的雨刮电机运行参数，以及光线传感单元获取的目标车辆的车外环境光线参数，确定当前的环境天气信息，并基于所述环境天气信息在预设车灯照明模式决策库中确定与所述环境天气信息具有映射关系的车灯照明模式。

12、于本发明的一实施例中，所述车身高度测量单元包括：两个车身高度传感器，所述两个车身高度传感器与所述车灯集成控制模块基于lin总线进行信号连接；或，底盘域控制器和四个车身高度传感器，所述底盘域控制器分别与各车身高度传感器基于lin总线进行信号连接，所述底盘域控制器与所述车灯集成控制模块基于can-fd或can中任意之一进行信号连接。

13、本发明还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如上述实施例中任一项所述的车灯控制系统。

14、本发明的有益效果：本发明实施例中的一种车灯控制系统和车辆，该系统包括：用于根据传感器数据生成车灯控制指令，并将车灯控制指令发送至车灯控制器模块控制目标车辆的车灯的车灯集成控制模块；用于对目标车辆的行驶状态以及所处环境进行传感器数据获取，并发送至车灯控制模块的传感器模块；用于根据车灯集成控制模块发送的车灯控制指令，对目标车辆的车灯进行控制操作的车灯控制器模块；该车灯控制系统集成了车灯域控制、车灯自适应调节功能并不部署于整车控制器，避免了独立控制器间的信息通讯交互造成的车灯控制延迟，且复用了整车控制器的硬件及算力冗余，降低了对硬件资源及算力支持的浪费。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车灯控制系统，其特征在于，所述车灯控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯控制器模块包括：

3.根据权利要求2所述的车灯控制系统，其特征在于，各所述电子模组单元与所述车灯集成控制模块通过uart-can进行信号连接，所述水平电机单元和所述垂直电机单元通过lin总线与所述车灯集成控制模块进行信号连接。

4.根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯集成控制模块包括：

5.根据权利要求4所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯集成控制模块还包括信号接口，所述信号接口包括：

6.根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括：

7.根据权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯集成控制模块基于路况感知单元获取的导航信息，以及方向盘传感单元获取的方向盘角度、车辆偏转率，确定目标车辆当前的车灯横向偏转角度，以使车灯的照明方向与目标车辆的偏转方向保持一致。

8.根据权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯集成控制模块基于车身高度测量单确定的车身高度参数，确定目标车辆当前的车灯纵向偏转角度，以使车灯在目标车辆的当前车身高度达到最远照明距离。

9.根据权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯集成控制模块基于路况感知单元获取的道路车况信息、障碍物信息、行人信息，调整目标车辆的当前车灯亮度，以及控制目标车辆的远光灯开启或关闭。

10.根据权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯集成控制模块基于雨刮电机传感单元获取的雨刮电机运行参数，以及光线传感单元获取的目标车辆的车外环境光线参数，确定当前的环境天气信息，并基于所述环境天气信息在预设车灯照明模式决策库中确定与所述环境天气信息具有映射关系的车灯照明模式。

11.根据权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车身高度测量单元包括：

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

技术总结
本发明实施例中的一种车灯控制系统和车辆，该系统包括用于根据传感器数据生成车灯控制指令，并将车灯控制指令发送至车灯控制器模块控制目标车辆的车灯的车灯集成控制模块；用于对目标车辆的行驶状态以及所处环境进行传感器数据获取，并发送至车灯集成控制模块的传感器模块；用于根据车灯集成控制模块发送的车灯控制指令，对目标车辆的车灯进行控制操作的车灯控制器模块；该车灯控制系统集成了车灯域控制、车灯自适应调节功能并不部署于整车控制器，避免了独立控制器间的信息通讯交互造成的车灯控制延迟，且复用了整车控制器的硬件及算力冗余，降低了对硬件资源及算力支持的浪费。

技术研发人员：何智远,黎亚,王姝
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16