本发明涉及一种温度控制方法、系统、智能座舱和车辆，尤其涉及一种电子外后视镜温度控制方法、系统、智能座舱和车辆。
背景技术：
1、国标《gb15084-2022机动车辆间接视野装置性能安装要求》已于2023年7月1日正式实施，允许使用电子后视镜替代传统物理后视镜，汽车后视镜进入创新时代，为用户带来新的驾驶体验，同时给汽车主机厂也带来了新的挑战，例如电子后视镜在北方冬季低温环境下会产生较高的系统延迟，主要是由于系统中屏幕、控制器、摄像头等硬件受低温环境影响产生的，同时屏幕、控制器和摄像头的分散布置也会增加链路的复杂程度从而增加系统的延迟。上述问题尚未得到有效的解决，已经不能满足人们要求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电子外后视镜温度控制方法、系统、智能座舱和车辆，能够根据车内外环境温度的变化对电子外后视镜的温度进行控制，解决现有技术存在的缺憾。
2、本发明提供了下述方案：
3、一种电子外后视镜温度控制方法，包括：
4、检测电子外后视镜显示屏和/或电子外后视镜摄像头的温度；
5、如果电子外后视镜显示屏的温度低于预设温度区间值内，则启动空调加热和屏幕加热模组，实时检测电子外后视镜显示屏，直到当前电子外后视镜显示屏的温度变化值处于预设温度区间值内，停止空调加热和屏幕加热模组；
6、如果电子外后视镜摄像头的温度低于预设温度区间值，则启动摄像头加热，实时检测电子外后视镜摄像头温度，直到电子外后视镜摄像头的温度高于预设温度区间值，停止摄像头加热。
7、进一步的，所述检测电子外后视镜摄像头的温度和/或电子外后视镜显示屏的温度，具体为：通过电子外后视镜摄像头和电子外后视镜显示屏内置的加热模组、温度传感器，结合屏幕控制器检测当前对应的温度。
8、进一步的，如果当前电子外后视镜摄像头的温度高于预设温度区间值，则不对电子外后视镜进行加热。
9、一种电子外后视镜温度控制系统，具体包括：
10、电子外后视镜检测模块，用于检测电子外后视镜显示屏和/或电子外后视镜摄像头的温度；
11、电子外后视镜显示屏温度控制模块，如果电子外后视镜显示屏的温度低于预设温度区间值内，则启动空调加热和屏幕加热模组，实时检测电子外后视镜显示屏，直到当前电子外后视镜显示屏的温度变化值处于预设温度区间值内，停止空调加热和屏幕加热模组；
12、电子外后视镜摄像头温度控制模块，如果电子外后视镜摄像头的温度低于预设温度区间值，则启动摄像头加热，实时检测电子外后视镜摄像头温度，直到电子外后视镜摄像头t2的温度高于预设温度区间值，停止摄像头加热。
13、一种电子外后视镜温度控制装置，包括：
14、电子外后视镜摄像头，用于采集车辆周边的路状信息，配置有加热模组和温度传感器；
15、电子外后视镜显示屏，用于显示车辆周边的路状信息，配置有加热模块和温度传感器；
16、控制器，与所述电子外后视镜一体集成，并与所述电子外后视镜摄像头电气连接；
17、所述控制器与电子外后视镜摄像头之间通过视频传输线和加热传输线相连。
18、一种汽车车门，安装有电子外后视镜，所述汽车车门中设置有电子外后视镜温度控制装置，与电子外后视镜温度控制系统建立了连接，执行所述的电子外后视镜温度控制方法。
19、一种智能座舱，所述智能座舱设置有汽车车门。
20、一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。
21、一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
22、一种车辆，所述汽车上设置有权利要求7所述的智能座舱，还包括
23、电子设备，用于实现所述的方法；
24、处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行所述方法的步骤；
25、存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行所述方法的步骤。
26、本发明与现有技术相比具有以下的优点：
27、本发明实时检测电子外后视镜显示屏和/或电子外后视镜摄像头的温度，并结合预设温度区间以及当前车内外的环境温度对显示屏和摄像头进行对应的控制，防止显示屏和摄像头因温度问题妨碍操作，保证系统处于理想的工作范围，避免温度过低带来的系统延迟，同时避免屏幕过热影响触摸功能的体验。
28、本发明的电子外视镜系统采用新型的架构形式，屏幕与控制器集成，与摄像头布置在车门上，左、右两个电子外视镜子系统视频采集相互独立，又通过can和以太网相互通讯，减少了复杂链路的系统延迟，降低了生产制造成本。
1.一种电子外后视镜温度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子外后视镜温度控制方法，其特征在于，所述检测电子外后视镜摄像头的温度和/或电子外后视镜显示屏的温度，具体为：通过电子外后视镜摄像头和电子外后视镜显示屏内置的加热模组、温度传感器，结合屏幕控制器检测当前对应的温度。
3.根据权利要求1所述的电子外后视镜温度控制方法，其特征在于，如果当前电子外后视镜摄像头的温度高于预设温度区间值，则不对电子外后视镜进行加热。
4.一种电子外后视镜温度控制系统，其特征在于，具体包括：
5.一种电子外后视镜温度控制装置，其特征在于，包括：
6.一种汽车车门，安装有电子外后视镜，其特征在于，所述汽车车门中设置有权利要求5所述的电子外后视镜温度控制装置，与权利要求4所述的电子外后视镜温度控制系统建立了连接，执行权利要求1至3中任一项所述的电子外后视镜温度控制方法。
7.一种智能座舱，其特征在于，所述智能座舱设置有权利要求6所述的汽车车门。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述汽车上设置有权利要求7所述的智能座舱，还包括