用于车辆的雷达组件及车辆的制作方法

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的雷达组件及车辆。

背景技术：

1、相关技术中，受限于雷达的特点以及车身结构，传统车辆中的雷达大多固定在车辆顶部的前横梁上，雷达的位置相对固定无法移动或旋转，使得雷达的探测范围内出现异物时，雷达无法主动规避异物，从而严重影响雷达探测的准确性，从而降低车辆行驶时的安全性和可靠性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的雷达组件。根据本发明的雷达组件通过驱动轴与摆动轴相连接，且摆动轴相对驱动轴倾斜设置，摆动轴的中心与驱动轴的轴线重合，滑轨以摆动轴的中心为圆心设置，使得驱动轴可以驱动摆动轴带动雷达在第一平面内沿滑轨移动，以改变雷达的探测角度和探测位置，提升雷达探测的准确性。

2、本发明还提出一种具有上述雷达组件的车辆。

3、根据本发明的用于车辆的雷达组件包括：驱动轴；摆动轴，所述摆动轴与所述驱动轴连接且相对所述驱动轴倾斜设置，所述摆动轴的中心与所述驱动轴的轴线重合；滑轨，所述滑轨以所述摆动轴的中心为圆心且与所述驱动轴位于第一平面内；雷达支架，所述雷达支架与所述摆动轴连接且沿所述滑轨移动；雷达，所述雷达沿垂直于所述第一平面的方向上可移动地设置于所述雷达支架上。

4、根据本发明的雷达组件通过驱动轴与摆动轴相连接，摆动轴相对驱动轴的轴线方向倾斜设置，且摆动轴的中心位于驱动轴的轴线上，滑轨位于第一平面内且以摆动轴的中心为圆形，雷达支架分别与摆动轴和滑轨相连接，雷达可以移动的设置于雷达支架上，驱动轴带动摆动轴绕摆动轴的中心旋转，摆动轴的旋转引起雷达支架沿滑轨在第一平面内的移动，从而改变了雷达位于第一平面内的位置，改变了雷达对外界环境的探测角度和探测位置，使得雷达可以规避探测范围内的障碍物，提升雷达探测的准确性和可靠性。根据本发明的一些实施例，雷达组件还包括：套筒，所述套筒套设于所述摆动轴上；转动臂，所述转动臂的一端与所述套筒连接，所述转动臂的另一端与所述雷达支架可转动连接。

5、根据本发明的一些实施例，雷达组件还包括：固定导轨，所述固定导轨设置于所述滑轨的至少一端，所述驱动轴可转动地设置于所述固定导轨。

6、根据本发明的一些实施例，所述固定导轨构造为设置于所述滑轨两端且在第一平面内彼此平行的第一导轨和第二导轨；所述驱动轴构造为彼此同轴设置的两个且分别为第一轴和第二轴，所述第一轴可转动地设置于所述第一导轨，所述第二轴可转动地设置于所述第二导轨，所述第一轴与所述第二轴分别与所述摆动轴连接。

7、根据本发明的一些实施例，所述第一轴和所述第二轴朝向彼此的端部分别形成有彼此平行的第一板和第二板；其中所述第一板的一端与所述第一轴连接，所述第一板的另一端在径向远离所述第一轴的方向上朝向所述第二轴倾斜，所述第一板的另一端与所述摆动轴的一端连接；所述第二板的一端与所述第二轴连接，所述第二板的另一端在径向远离所述第二轴的方向上朝向所述第一轴倾斜，所述第二板的另一端与所述摆动轴的另一端连接。

8、根据本发明的一些实施例，所述转动臂包括：第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述套筒的一端连接且所述第一连接杆的另一端朝向所述雷达支架延伸；第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述套筒的另一端连接且所述第二连接杆的另一端与所述第一连接杆的另一端相连；旋转配合部，所述旋转配合部设置于所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端，所述旋转配合部与所述雷达支架可转动连接。

9、根据本发明的一些实施例，雷达组件还包括：驱动齿轮，所述驱动齿轮可转动地设置于所述雷达支架上，所述驱动齿轮的枢转轴位于所述第一平面内，所述驱动齿轮适于带动所述雷达相对所述雷达支架转动。

10、根据本发明的一些实施例，所述雷达支架与所述滑轨中的一个上形成有滑块，所述雷达支架与所述滑轨中的另一个上形成有适于与所述滑块配合的滑槽。

11、根据本发明的一些实施例，雷达组件还包括：雷达罩，所述雷达罩构造为弧形且设置于所述滑轨的外周。

12、下面简单描述根据本发明的车辆。

13、根据本发明的车辆设置有上述实施例中任意一项所述的雷达组件，由于根据本发明的车辆设置有上述实施例中任意一项所述的雷达组件，因此根据本申请的车辆中设置的雷达组件可以在驱动轴和摆动轴的配合下沿滑轨进行移动，且驱动齿轮可以带动雷达相对雷达支架转动，以改变雷达的探测角度，提升雷达探测的准确性，提高车辆运行时的稳定性、可靠性以及安全性。

14、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.用于车辆的雷达组件(1)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达组件(1)，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的用于车辆的雷达组件(1)，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的用于车辆的雷达组件(1)，其特征在于，所述固定导轨(15)构造为设置于所述滑轨(14)两端且在第一平面内彼此平行的第一导轨(151)和第二导轨(152)；

5.根据权利要求4所述的用于车辆的雷达组件(1)，其特征在于，所述第一轴(111)和所述第二轴(112)朝向彼此的端部分别形成有彼此平行的第一板(122)和第二板(123)；其中

6.根据权利要求2所述的用于车辆的雷达组件(1)，其特征在于，所述转动臂(16)包括：

7.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达组件(1)，其特征在于，还包括：驱动齿轮(133)，所述驱动齿轮(133)可转动地设置于所述雷达支架(13)上，所述驱动齿轮(133)的枢转轴位于所述第一平面内，所述驱动齿轮(133)适于带动所述雷达相对所述雷达支架(13)转动。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达组件(1)，其特征在于，所述雷达支架(13)与所述滑轨(14)中的一个上形成有滑块(132)，所述雷达支架(13)与所述滑轨(14)中的另一个上形成有适于与所述滑块(132)配合的滑槽(141)。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达组件(1)，其特征在于，还包括：雷达罩(17)，所述雷达罩(17)构造为弧形且设置于所述滑轨(14)的外周。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的雷达组件(1)。

技术总结
本发明公开了一种用于车辆的雷达组件及车辆，雷达组件包括：驱动轴；摆动轴，摆动轴与驱动轴连接且相对驱动轴倾斜设置，摆动轴的中心与驱动轴的轴线重合；滑轨，滑轨以摆动轴的中心为圆心且与驱动轴位于第一平面内；雷达支架，雷达支架与摆动轴连接且沿滑轨移动；雷达，雷达沿垂直于第一平面的方向上可移动地设置于雷达支架上。根据本发明的雷达组件通过驱动轴与摆动轴相连接，且摆动轴相对驱动轴倾斜设置，摆动轴的中心与驱动轴的轴线重合，滑轨以摆动轴的中心为圆心设置，使得驱动轴可以驱动摆动轴带动雷达在第一平面内沿滑轨移动，以改变雷达的探测角度和探测位置，提升雷达探测的准确性。

技术研发人员：赵金艳,李洋
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15