可实现车架落地支撑的多轴特种车辆的制作方法

本发明涉及一种车辆装置，特别是涉及一种可实现车架落地支撑的多轴特种车辆。

背景技术：

1、多轴特种车辆作为上装系统的承载平台，不仅起到运输作用，还在需要时为上装平台提供力学支撑。

2、传统多轴特种车辆在为上装系统提供力学支撑时，为了提高稳定性，需要先展车，即利用安装在车辆车架前部和后部的液压支腿油缸伸出，利用液压支腿油缸将整个车辆抬起一定高度。这种车辆系统不仅增加了额外的液压系统结构，需要在车架上专门为液压支腿油缸设计安装结构，导致整个车辆系统结构复杂，维护保养不便；同时传统多轴特种车辆为了能够支撑上装系统，需要增大车架刚度，为了获得大刚度的车架，需要对车架局部结构进行加强设计，从而导致多轴特种车辆重量大大增加，安全性和经济性较差。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种无需安装额外的将车辆抬起的结构，降低多轴车辆的系统复杂性，降低整车重量及成本的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆。

2、为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：

3、本发明可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，包括车架、至少两组悬架系统弹性元件组、至少两组下摆臂组件、至少一组落地支撑组件，所述车架包括第一纵梁、第二纵梁，所述第一纵梁与所述第二纵梁相对设置，所述第一纵梁与所述第二纵梁相互平行，所述第一纵梁与所述第二纵梁之间相互连接，每组所述悬架系统弹性元件组包括第一弹性元件、第二弹性元件，所述第一弹性元件一端铰接于所述第一纵梁的顶部边缘，所述第一弹性元件位于所述第一纵梁外侧，所述第二弹性元件一端铰接于所述第二纵梁的顶部边缘，所述第二弹性元件位于所述第二纵梁外侧，所述下摆臂组件包括第一下摆臂、第二下摆臂、摆臂安装支架，所述摆臂安装支架设置于所述第一纵梁与所述第二纵梁之间，所述摆臂安装支架两端分别与所述第一纵梁、所述第二纵梁连接，所述第一下摆臂一端铰接于所述摆臂安装支架底部靠近所述第一纵梁的位置处，所述第二下摆臂一端铰接于所述安装支架底部靠近所述第二纵梁的位置处，所述第一弹性元件的另一端与所述第一下摆臂的中部铰接，所述第二弹性元件的另一端与所述第二下摆臂的中部铰接，所述落地支撑组件用于支撑于地面上，所述悬架系统弹性元件组、所述下摆臂组件、所述落地支撑组件均沿所述车架的长度方向依次设置，所述第一弹性元件、所述第二弹性元件缩短时带动所述第一下摆臂、所述第二下摆臂绕各自的铰接点向上转动，使所述车架在垂直方向上向下移动直至所述落地支撑组件支撑于地面，所述第一弹性元件、所述第二弹性元件伸长时带动所述第一下摆臂、所述第二下摆臂绕各自的铰接点向下转动，使所述车架在垂直方向上向上移动，所述落地支撑组件距离地面一定距离。

4、进一步地，所述悬架系统弹性元件组还包括第一安装支耳、第二安装支耳，所述第一安装支耳连接于所述第一纵梁顶部外侧，所述第二安装支耳连接于所述第二纵梁顶部外侧，所述第一弹性元件铰接于所述第一安装支耳上，所述第二弹性元件铰接于所述第二安装支耳上。

5、进一步地，还包括至少两组上摆臂组件，所述上摆臂组件包括第一上摆臂、第二上摆臂，所述第一上摆臂一端铰接于所述安装支架顶部靠近所述第一纵梁的位置处，所述第二上摆臂一端铰接于所述安装支架顶部靠近所述第二纵梁的位置处，所述第一上摆臂外部、所述第二上摆臂外部均用于铰接于转向节上。

6、进一步地，所述落地支撑组件包括结构相同的第一落地支撑、第二落地支撑、第三落地支撑，所述第一落地支撑、所述第二落地支撑、所述第三落地支撑沿所述车架的长度方向间隔设置，其中所述第一落地支撑包括第一支座、第二支座、支撑横梁，所述第一支座、所述第二支座的底面为平面，所述第一支座连接于所述第一纵梁底部外侧，所述第二支座连接于所述第二纵梁底部外侧，所述支撑横梁连接于所述第一纵梁与所述第二纵梁之间。

7、进一步地，所述第一支座与所述第一纵梁之间、所述第二支座与所述第二纵梁之间均通过螺栓螺母连接。

8、进一步地，所述第一支座与所述第二支座结构相同，其中所述第一支座包括底板、立板、多个筋板，所述立板与所述底板相连接，所述立板、所述底板形成l形，所述筋板连接于所述立板与所述底板之间。

9、进一步地，所述底板、所述立板、所述筋板均为高强度钢板，所述立板与所述底板相互焊接，所述筋板与所述立板之间、所述筋板与所述底板之间均相互焊接。

10、进一步地，所述支撑横梁由高强度钢板焊接而成。

11、进一步地，还包括第四落地支撑，所述第四落地支撑的位置与车辆上装系统的位置相对应，所述第四落地支撑为焊接于所述第一纵梁与所述第二纵梁之间的钢板，所述第四落地支撑底部与所述第一纵梁、所述第二纵梁平齐。

12、进一步地，所述第四落地支撑与所述第三落地支撑之间的间距为l1，所述第三落地支撑与所述第二落地支撑之间的间距为l2，所述第二落地支撑与所述第一落地支撑之间的间距为l3，l2<l3。

13、与现有技术相比，本发明可实现车架落地支撑的多轴特种车辆至少具有以下有益效果：

14、本发明可实现车架落地支撑的多轴特种车辆由于包括车架、悬架系统弹性元件组、下摆臂组件、落地支撑组件，悬架系统弹性元件组的第一弹性元件、第二弹性元件缩短时带动下摆臂组件的第一下摆臂、第二下摆臂绕各自的铰接点向上转动，使车架在垂直方向上向下移动直至落地支撑组件支撑于地面，第一弹性元件、第二弹性元件伸长时带动第一下摆臂、第二下摆臂绕各自的铰接点向下转动，使车架在垂直方向上向上移动，落地支撑组件距离地面一定距离，无需安装额外的液压系统或其他将车辆抬起的结构，降低多轴车辆的系统复杂性，降低整车重量，降低了设计、生产和维护成本，提高了传统多轴车辆为上装系统提供力学支撑时的安全性与稳定性。

15、下面结合附图对本发明可实现车架落地支撑的多轴特种车辆作进一步说明。

技术特征：

1.一种可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，包括车架(01)、至少两组悬架系统弹性元件组(02)、至少两组下摆臂组件(03)、至少一组落地支撑组件(04)，所述车架(01)包括第一纵梁(11)、第二纵梁(12)，所述第一纵梁(11)与所述第二纵梁(12)相对设置，所述第一纵梁(11)与所述第二纵梁(12)相互平行，所述第一纵梁(11)与所述第二纵梁(12)之间相互连接，每组所述悬架系统弹性元件组(02)包括第一弹性元件(21)、第二弹性元件(22)，所述第一弹性元件(21)一端铰接于所述第一纵梁(11)的顶部边缘，所述第一弹性元件(21)位于所述第一纵梁(11)外侧，所述第二弹性元件(22)一端铰接于所述第二纵梁(12)的顶部边缘，所述第二弹性元件(22)位于所述第二纵梁(12)外侧，所述下摆臂组件(03)包括第一下摆臂(31)、第二下摆臂(32)、摆臂安装支架(33)，所述摆臂安装支架(33)设置于所述第一纵梁(11)与所述第二纵梁(12)之间，所述摆臂安装支架(33)两端分别与所述第一纵梁(11)、所述第二纵梁(12)连接，所述第一下摆臂(31)一端铰接于所述摆臂安装支架(33)底部靠近所述第一纵梁(11)的位置处，所述第二下摆臂(32)一端铰接于所述安装支架(33)底部靠近所述第二纵梁(12)的位置处，所述第一弹性元件(21)的另一端与所述第一下摆臂(31)的中部铰接，所述第二弹性元件(22)的另一端与所述第二下摆臂(32)的中部铰接，所述落地支撑组件(04)用于支撑于地面上，所述悬架系统弹性元件组(02)、所述下摆臂组件(03)、所述落地支撑组件(04)均沿所述车架(01)的长度方向依次设置，所述第一弹性元件(21)、所述第二弹性元件(22)缩短时带动所述第一下摆臂(31)、所述第二下摆臂(32)绕各自的铰接点向上转动，使所述车架(01)在垂直方向上向下移动直至所述落地支撑组件(04)支撑于地面，所述第一弹性元件(21)、所述第二弹性元件(22)伸长时带动所述第一下摆臂(31)、所述第二下摆臂(32)绕各自的铰接点向下转动，使所述车架(01)在垂直方向上向上移动，所述落地支撑组件(04)距离地面一定距离。

2.根据权利要求1所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，所述悬架系统弹性元件组(02)还包括第一安装支耳(23)、第二安装支耳(24)，所述第一安装支耳(23)连接于所述第一纵梁(11)顶部外侧，所述第二安装支耳(24)连接于所述第二纵梁(12)顶部外侧，所述第一弹性元件(21)铰接于所述第一安装支耳(23)上，所述第二弹性元件(22)铰接于所述第二安装支耳(24)上。

3.根据权利要求2所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，还包括至少两组上摆臂组件(05)，所述上摆臂组件(05)包括第一上摆臂(51)、第二上摆臂(52)，所述第一上摆臂(51)一端铰接于所述安装支架(33)顶部靠近所述第一纵梁(11)的位置处，所述第二上摆臂(52)一端铰接于所述安装支架(33)顶部靠近所述第二纵梁(12)的位置处，所述第一上摆臂(51)外部、所述第二上摆臂(52)外部均用于铰接于转向节上。

4.根据权利要求3所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，所述落地支撑组件(04)包括结构相同的第一落地支撑(41)、第二落地支撑(42)、第三落地支撑(43)，所述第一落地支撑(41)、所述第二落地支撑(42)、所述第三落地支撑(43)沿所述车架(01)的长度方向间隔设置，其中所述第一落地支撑(41)包括第一支座(411)、第二支座(412)、支撑横梁(413)，所述第一支座(411)、所述第二支座(412)的底面为平面，所述第一支座(41)连接于所述第一纵梁(11)底部外侧，所述第二支座(42)连接于所述第二纵梁(12)底部外侧，所述支撑横梁(413)连接于所述第一纵梁(11)与所述第二纵梁(12)之间。

5.根据权利要求4所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，所述第一支座(411)与所述第一纵梁(11)之间、所述第二支座(412)与所述第二纵梁(12)之间均通过螺栓螺母连接。

6.根据权利要求5所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，所述第一支座(411)与所述第二支座(412)结构相同，其中所述第一支座(411)包括底板(4111)、立板(4112)、多个筋板(4113)，所述立板(4112)与所述底板(4111)相连接，所述立板(4112)、所述底板(4111)形成l形，所述筋板(4113)连接于所述立板(4112)与所述底板(4111)之间。

7.根据权利要求6所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，所述底板(4111)、所述立板(4112)、所述筋板(4113)均为高强度钢板，所述立板(4112)与所述底板(4111)相互焊接，所述筋板(4113)与所述立板(4112)之间、所述筋板(4113)与所述底板(4111)之间均相互焊接。

8.根据权利要求7所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，所述支撑横梁(413)由高强度钢板焊接而成。

9.根据权利要求8所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，还包括第四落地支撑(44)，所述第四落地支撑(44)的位置与车辆上装系统的位置相对应，所述第四落地支撑(44)为焊接于所述第一纵梁(11)与所述第二纵梁(12)之间的钢板，所述第四落地支撑(44)底部与所述第一纵梁(11)、所述第二纵梁(12)平齐。

10.根据权利要求9所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，所述第四落地支撑(44)与所述第三落地支撑(43)之间的间距为l1，所述第三落地支撑(43)与所述第二落地支撑(42)之间的间距为l2，所述第二落地支撑(42)与所述第一落地支撑(41)之间的间距为l3，l2<l3。

技术总结
本发明涉及一种车辆装置，特别是涉及一种可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，包括车架、至少两组悬架系统弹性元件组、至少两组下摆臂组件、至少一组落地支撑组件，每组所述悬架系统弹性元件组包括第一弹性元件、第二弹性元件，所述第一弹性元件一端铰接于所述第一纵梁的顶部边缘，所述第二弹性元件一端铰接于所述第二纵梁的顶部边缘，所述下摆臂组件包括第一下摆臂、第二下摆臂、摆臂安装支架，所述落地支撑组件用于支撑于地面上，所述第一弹性元件、所述第二弹性元件缩短时带动所述第一下摆臂、所述第二下摆臂绕各自的铰接点向上转动，使所述车架在垂直方向上向下移动。本发明无需安装额外的将车辆抬起的结构，降低多轴车辆的系统复杂性及成本。

技术研发人员：宁厚于,王远,靳凯,张冉,杨波
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15