外后视镜的调整方法、装置、车辆和介质与流程

本申请涉及自动控制，尤其涉及一种外后视镜的调整方法、装置、车辆和介质。

背景技术：

1、外后视镜是车辆的重要组成部分，用于帮助驾驶人观察车后方和侧方的情况，避免出现交通事故。

2、相关技术中，外后视镜通常需要手动设置并固定好角度，在不同的驾驶状态下需要手动调整不同的外后视镜的位姿，用来保证观察外后视镜的视角为最佳状态。尤其是车辆在行驶过程中，如果手动调整外后视镜，则可能带来安全隐患。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种外后视镜的调整方法、装置、车辆和介质，能够保障驾驶人在各种驾驶状态下观看外后视镜时，具有较好视角，避免安全隐患。

2、本申请第一方面提供一种外后视镜的调整方法，包括：

3、响应于外后视镜位姿调整信号，获得驾驶人的当前驾驶状态；

4、确定与所述驾驶人在所述当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿；

5、基于所述外后视镜位姿调整车辆的外后视镜。

6、本申请第二方面提供一种外后视镜的调整装置，包括：

7、驾驶状态确定模块，用于响应于外后视镜位姿调整信号，获得驾驶人的当前驾驶状态；

8、位姿确定模块，用于确定与所述驾驶人在所述当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿；

9、实时调整模块，用于基于所述外后视镜位姿调整车辆的外后视镜。

10、本申请第三方面提供一种车辆，包括：

11、处理器；以及

12、存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上的方法。

13、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上的方法。

14、本申请提供了一种外后视镜的调整方法、装置、车辆和介质，该方法响应于外后视镜调整指令，确定与驾驶人在当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿；然后基于所述外后视镜位姿调整车辆的外后视镜。本申请的调制方法能够基于驾驶人的不同驾驶状态实时调整外后视镜的位姿，能够保障驾驶人在各种驾驶状态下观看外后视镜时，均具有较好视角，避免安全隐患。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种外后视镜的调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于外后视镜位姿调整信号，包括：响应于车辆的指定执行机构被触发时生成的外后视镜位姿调整信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆的指定执行机构被触发时生成的外后视镜位姿调整信号，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述驾驶人在所述当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取云端返回的与所述驾驶人在当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述驾驶人在所述当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶人配置信息得到与所述当前驾驶状态相匹配的外后视镜位姿，包括：

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆的驾驶位座椅被调整时包括响应于所述车辆的座椅被调整到指定位置时；

9.一种外后视镜的调整装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种外后视镜的调整方法、装置、车辆和介质，该方法响应于外后视镜调整指令，确定与驾驶人在当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿；然后基于外后视镜位姿调整车辆的外后视镜。本申请的方法基于驾驶人的不同驾驶状态调整外后视镜，能够保障驾驶人在各种驾驶状态下观看外后视镜时，均具有较好视角。

技术研发人员：谭阳
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16