本发明涉及车辆驱动系统领域,尤其涉及一种车辆的分布式驱动系统及驱动总成。
背景技术:
1、分布式驱动系统是指通过独立的不同驱动电机分别驱动不同车轮的驱动系统,这种驱动系统的各驱动电机输出的扭矩不会相互耦合,能够根据各车轮的驱动力需求对各驱动电机输出的扭矩进行独立控制,还能够通过控制车轮的不同转速实现车辆的差速转向。相关的分布式驱动系统通过不同的轮毂电机实现对不同车轮的驱动,这种分布式驱动系统结构不够紧凑,需要占用较大的空间。
技术实现思路
1、本发明提供一种车辆的分布式驱动系统及驱动总成,用于解决如何使分布式驱动系统的结构更加紧凑,从而减小分布式驱动系统的占用空间的技术问题。
2、本发明实施例提供一种车辆的分布式驱动系统,该分布式驱动系统包括:第一驱动系统,所述第一驱动系统包括:第一驱动电机和第一传动组件;第二驱动系统,所述第二驱动系统包括:第二驱动电机和第二传动组件;其中,所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别通过所述第一传动组件和所述第二传动组件驱动相同的驱动桥的不同车轮旋转;在平行于所述第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内,所述第一驱动电机的输出轴的投影与所述第二驱动电机的输出轴的投影存在重叠部分。
3、进一步的,所述第一驱动电机的输出轴和所述第二驱动电机的输出轴在水平方向上间隔设置,所述第一驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机的输出轴在水平面内的投影存在重叠部分,在竖直方向上,所述第一传动组件和所述第二传动组件均位于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的下方;其中,所述水平面为以竖直方向为法线的平面。
4、进一步的,所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述驱动桥的第一车轮旋转,所述第一传动组件包括第一搅油件,所述第一搅油件位于所述第一驱动电机的正下方;所述第二驱动电机通过所述第二传动组件驱动所述驱动桥的第二车轮旋转,所述第二传动组件包括第二搅油件,所述第二搅油件位于所述第二驱动电机的正下方;其中,在所述车辆的宽度方向上,所述第一驱动电机和所述第一车轮处于同一侧,所述第二驱动电机和所述第二车轮处于同一侧。
5、进一步的,所述第一传动组件包括:第一齿轮和第一输出轴,所述第一齿轮固定于所述第一齿轮,所述第一输出轴通过第一齿轮与所述第一驱动电机连接,所述第一输出轴与所述第一车轮连接,所述第一齿轮位于所述第一驱动电机正下方形成所述第一搅油件;所述第二传动组件包括:第二齿轮和第二输出轴,所述第二齿轮固定于所述第二齿轮,所述第二输出轴通过第二齿轮与所述第二驱动电机连接,所述第二输出轴与所述第二车轮连接,所述第二齿轮位于所述第二驱动电机正下方形成所述第二搅油件。
6、进一步的,所述第一传动组件还包括:第一中间轴和第三齿轮,在竖直方向上所述第一中间轴位于所述第一驱动电机与所述第一输出轴之间,所述第一中间轴与所述第一驱动电机连接,所述第三齿轮与所述第一中间轴固定且与所述第一齿轮啮合;所述第二传动组件还包括:第二中间轴和第四齿轮,在竖直方向上所述第二中间轴位于所述第二驱动电机与所述第二输出轴之间,所述第二中间轴与所述第二驱动电机连接,所述第四齿轮与所述第二中间轴固定且与所述第二齿轮啮合;其中,在水平方向上,所述第三齿轮位于所述第一齿轮的一侧,所述第四齿轮位于所述第二齿轮的一侧,所述水平方向与所述竖直方向垂直。
7、进一步的,所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述驱动桥的第二车轮旋转,所述第一传动组件包括第一搅油件,所述第一搅油件位于所述第二驱动电机的正下方;所述第二驱动电机通过所述第二传动组件驱动所述驱动桥的第一车轮旋转,所述第二传动组件包括第二搅油件,所述第二搅油件位于所述第一驱动电机的正下方;其中,在所述车辆的宽度方向上,所述第一驱动电机和所述第一车轮处于同一侧,所述第二驱动电机和所述第二车轮处于同一侧。
8、进一步的,所述第一传动组件包括:第一齿轮和第一输出轴,所述第一齿轮固定于所述第一齿轮,所述第一输出轴通过第一齿轮与所述第一驱动电机连接,所述第一输出轴与所述第二车轮连接,所述第一齿轮位于所述第二驱动电机正下方形成所述第一搅油件;所述第二传动组件包括:第二齿轮和第二输出轴,所述第二齿轮固定于所述第二齿轮,所述第二输出轴通过第二齿轮与所述第二驱动电机连接,所述第二输出轴与所述第一车轮连接,所述第二齿轮位于所述第一驱动电机正下方形成所述第二搅油件。
9、进一步的,所述第一传动组件还包括:第一中间轴和第三齿轮,在竖直方向上所述第一中间轴位于所述第二驱动电机与所述第一输出轴之间,所述第一中间轴与所述第一驱动电机连接,所述第三齿轮与所述第一中间轴固定且与所述第一齿轮啮合;所述第二传动组件还包括:第二中间轴和第四齿轮,在竖直方向上所述第二中间轴位于所述第一驱动电机与所述第二输出轴之间,所述第二中间轴与所述第二驱动电机连接,所述第四齿轮与所述第二中间轴固定且与所述第二齿轮啮合;其中,在水平方向上,所述第三齿轮位于所述第一齿轮的一侧,所述第四齿轮位于所述第二齿轮的一侧,所述水平方向与所述竖直方向垂直。
10、进一步的,所述第一输出轴与所述第二输出轴共线;所述分布式驱动系统还包括连接轴,所述连接轴连接所述第一输出轴和所述第二输出轴,所述连接轴具有连接结构,所述连接结构能够在第一状态和第二状态之间切换,在所述连接结构处于第一状态时,所述第一驱动系统和所述第二驱动系统之间无法通过所述连接轴传递转矩,在所述连接结构处于第二状态时,所述第一驱动系统和所述第二驱动系统之间能够通过所述连接轴相互传递转矩。
11、本发明实施例还提供一种车辆的驱动总成,该驱动总成包括增程组件,用于向所述车辆的动力电池充电;轮毂电机,用于驱动所述车辆的前驱动桥的车轮;以及如上所述的分布式驱动系统,用于驱动所述车辆的后驱动桥的车轮。
12、本发明提供一种车辆的分布式驱动系统,该分布式驱动系统包括:第一驱动系统和第二驱动系统,第一驱动系统包括第一驱动电机和第一传动组件,第二驱动系统包括第二驱动电机和第二传动组件,其中,第一驱动电机和第二驱动电机分别通过第一传动组件和第二传动组件分别驱动相同的驱动桥的不同车轮旋转,以实现该驱动桥的分布式驱动;同时,在平行于第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内,第一驱动电机的输出轴的投影与第二驱动电机的输出轴的投影存在重叠部分,即,在垂直于第一驱动电机的输出轴的轴向的方向上,第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴间隔设置,且在第一驱动电机的输出轴的轴向上,第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴交错设置,通过使第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴在轴向上交叠设置,使分布式驱动系统在该轴向上的布置更加紧凑,减小了分布式驱动系统在该轴向上的尺寸。
1.一种车辆的分布式驱动系统,其特征在于,所述分布式驱动系统包括:
2.根据权利要求1所述的分布式驱动系统,其特征在于,所述第一驱动电机的输出轴和所述第二驱动电机的输出轴在水平方向上间隔设置,所述第一驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机的输出轴在水平面内的投影存在重叠部分,在竖直方向上,所述第一传动组件和所述第二传动组件均位于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的下方;其中,所述水平面为以竖直方向为法线的平面。
3.根据权利要求2所述的分布式驱动系统,其特征在于,所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述驱动桥的第一车轮旋转,所述第一传动组件包括第一搅油件,所述第一搅油件位于所述第一驱动电机的正下方;
4.根据权利要求3所述的分布式驱动系统,其特征在于,所述第一传动组件包括:第一齿轮和第一输出轴,所述第一齿轮固定于所述第一齿轮,所述第一输出轴通过第一齿轮与所述第一驱动电机连接,所述第一输出轴与所述第一车轮连接,所述第一齿轮位于所述第一驱动电机正下方形成所述第一搅油件;
5.根据权利要求4所述的分布式驱动系统,其特征在于,所述第一传动组件还包括:第一中间轴和第三齿轮,在竖直方向上所述第一中间轴位于所述第一驱动电机与所述第一输出轴之间,所述第一中间轴与所述第一驱动电机连接,所述第三齿轮与所述第一中间轴固定且与所述第一齿轮啮合;
6.根据权利要求2所述的分布式驱动系统,其特征在于,所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述驱动桥的第二车轮旋转,所述第一传动组件包括第一搅油件,所述第一搅油件位于所述第二驱动电机的正下方;
7.根据权利要求6所述的分布式驱动系统,其特征在于,所述第一传动组件包括:第一齿轮和第一输出轴,所述第一齿轮固定于所述第一齿轮,所述第一输出轴通过第一齿轮与所述第一驱动电机连接,所述第一输出轴与所述第二车轮连接,所述第一齿轮位于所述第二驱动电机正下方形成所述第一搅油件;
8.根据权利要求7所述的分布式驱动系统,其特征在于,所述第一传动组件还包括:第一中间轴和第三齿轮,在竖直方向上所述第一中间轴位于所述第二驱动电机与所述第一输出轴之间,所述第一中间轴与所述第一驱动电机连接,所述第三齿轮与所述第一中间轴固定且与所述第一齿轮啮合;
9.根据权利要求4或7所述的分布式驱动系统,其特征在于,所述第一输出轴与所述第二输出轴共线;
10.一种车辆的驱动总成,其特征在于,所述驱动总成包括: