本公开涉及一种用于气动制动系统的泄漏检测系统和检测气动制动系统中的泄漏的方法。
背景技术：
1、北美路边检查中，与制动系统相关的违规行为占所列举的所有停用违规行为的最大百分比。在这些违规行为中，绝大多数可归因于制动管、泄漏或整体制动性能差。客户需要一种可靠且有效的方式来检测其车辆的气动制动系统中的潜在违规行为。
2、气动制动系统中的这种泄漏降低了制动系统的质量。此外，由于泄漏而增加的压缩机运行时间可能会降低燃料效率。由于气动制动系统的显著复杂性，这种气动制动系统易于发生泄漏。在大量的接头、管线、密封件等的情况下，有许多地方可能发生泄漏。在现有的气动制动系统中，为了定位所述泄漏，维护系统的操作员或技术人员必须目视看到泄漏或在听觉上听到泄漏，才能定位出所述泄漏。这种检测方法是不可靠或是不有效的，因为气动制动系统跨越车辆的整个长度。这种泄漏会降低气动制动系统的有效性，这会对安全性产生负面影响。然而，如果检查员检测到泄漏，则检查员将使车辆停止服务。停止服务不仅会中断驾驶员的当前行程，而且还会对驾驶员和/或车队的公共安全记录产生负面影响。
3、检测泄漏的已知方法需要技术人员将测试装置连接到气动制动系统中，并且主动测试每个回路的泄漏情况。因为这需要连接气动管线和/或接头，所以该过程只能由受过专门培训的技术人员进行。气动制动系统的不同回路不能经由外部装置隔离，因为现有的电子控制阀(例如，3/2阀和abs阀)在气动制动系统中是内联的，因此它们不能被促动。
技术实现思路
1、本公开的一个目的是提供一种用于检测气动制动系统中泄漏的位置的泄漏检测系统。
2、上述目的可以例如通过用于车辆的气动制动系统的泄漏检测系统来实现。气动制动系统具有控制单元、气动回路、以及被构造用以向气动回路供应气动压力的空气罐。气动回路具有多个阀，所述多个阀被构造成由控制单元单独控制。泄漏检测系统包括泄漏检测模块，该泄漏检测模块包括存储在非暂时性计算机可读介质上的程序代码。程序代码被配置成在由处理器执行时单独地控制气动回路的所述多个阀，以便隔离气动回路的子回路。泄漏检测模块被配置用以监测气动回路中的压力以检测泄漏，其中如果在子回路被隔离的情况下所述压力降低，则泄漏检测模块检测到子回路中的泄漏。
3、根据一实施例，气动回路具有多个子回路，并且泄漏检测模块被配置用以隔离气动回路的多个子回路中的每一个。
4、根据一实施例，所述子回路是第一子回路，并且气动回路具有多个另外的子回路。泄漏检测模块被配置用以隔离另外的子回路，直到在所述多个另外的子回路中的一个中定位出所述泄漏。
5、根据一实施例，泄漏检测模块被集成在气动制动系统的电子控制单元中。
6、根据一实施例，泄漏检测模块被配置用以向车辆的操作员或技术人员通知具有泄漏的子回路的标识。
7、根据一实施例，泄漏检测模块被配置用以自动地隔离每一个子回路并监测每一个子回路以检测泄漏。
8、根据一实施例，通过压力传感器监测所述压力。
9、根据一实施例，压力传感器被集成在气动制动系统中。
10、根据一实施例，气动制动系统是电子制动系统，并且所述多个阀各自具有与其相关联的压力传感器。
11、根据一实施例，在空气罐处监测压力。
12、本公开的另一个目的是提供一种用于检测气动制动系统中的泄漏的方法。
13、上述目的可以例如通过一种用于检测车辆的气动制动系统中的泄漏的方法来实现。气动制动系统具有空气罐和与空气罐相关联的气动回路，气动回路包括多个阀。该方法包括：监测气动回路中的压力；单独地控制该多个阀，以便隔离气动回路的子回路；并且其中，如果通过监测气动回路中的压力而检测到气动回路中的压力的降低，则在隔离的子回路中检测到泄漏。
14、这种泄漏检测系统帮助技术人员和/或车辆操作员检测气动制动系统中的泄漏的位置。通过引入根据本公开的预测能力，减少了因泄漏引起的压缩机运行时间，因此改善了气动制动系统的整体质量，并且提高了燃料效率。该功能对于自主车辆尤其重要。在条件允许的情况下，自主车辆可以在预定的停止、自检或其它情况期间执行根据本公开的自动泄漏检测例程。在其中没有驾驶员通过听觉或以目视方式检测泄漏的自主车辆中，该泄漏检测系统可以向虚拟驾驶员或网络提供泄漏信息。
15、根据本公开的泄漏检测系统使得能够非侵入性地定位气动制动系统中的泄漏，而不需要将用于安装仪表、换能器等的接头断开。因此，根据本公开的泄漏检测系统还使得泄漏的定位更安全。泄漏检测系统可以是自动化的，并且不需要依赖于操作员或技术人员来看到或听到泄漏，这通过消除泄漏检测过程中的人为错误而提高了可靠性。
16、本公开的另一个目的是提供一种具有泄漏检测系统的防抱死制动系统。
17、该目的可以例如通过车辆的防抱死制动系统来实现。防抱死制动系统包括气动回路和气动空气罐，气动空气罐被构造用以向气动回路供应气动压力。气动回路具有多个阀。控制单元被配置用以单独地控制该多个阀。泄漏检测模块被配置用以使控制单元单独地控制气动回路的该多个阀，使得气动回路的子回路被隔离。泄漏检测模块被配置用以监测空气罐处的压力，并且当在子回路被隔离的情况下检测到空气罐处的压力的降低时，确定子回路中的泄漏。
18、本公开的另一个目的是提供一种具有泄漏检测系统的电子制动系统。
19、该目的可以例如通过具有如本文所述的泄漏检测系统的电子制动系统来实现。
1.一种用于车辆的气动制动系统的泄漏检测系统，所述气动制动系统具有控制单元、气动回路和空气罐，所述空气罐被构造用以向所述气动回路供应气动压力，所述气动回路具有多个阀，所述多个阀被构造为由所述控制单元单独地控制，所述泄漏检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的泄漏检测系统，其中，所述气动回路具有多个子回路；并且
3.根据权利要求1所述的泄漏检测系统，其中，所述子回路是第一子回路，并且所述气动回路具有多个另外的子回路；并且
4.根据权利要求1所述的泄漏检测系统，其中，所述泄漏检测模块被集成在所述气动制动系统的电子控制单元中。
5.根据权利要求1所述的泄漏检测系统，其中，所述泄漏检测模块被配置用以向所述车辆的操作员或技术人员通知具有所述泄漏的所述子回路的标识。
6.根据权利要求2所述的泄漏检测系统，其中，所述泄漏检测模块被配置用以自动地隔离所述子回路中的每一个子回路并且监测所述子回路中的每一个子回路以检测泄漏。
7.根据权利要求1所述的泄漏检测系统，其中，经由压力传感器来监测所述压力。
8.根据权利要求7所述的泄漏检测系统，其中，所述压力传感器被集成在所述气动制动系统中。
9.根据权利要求1所述的泄漏检测系统，其中，所述气动制动系统是电子制动系统；并且
10.根据权利要求1所述的泄漏检测系统，其中，在所述空气罐处监测所述压力。
11.一种用于检测车辆的气动制动系统中的泄漏的方法，所述气动制动系统具有空气罐和与所述空气罐相关联的气动回路，所述气动回路包括多个阀，
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述气动回路具有多个子回路，并且对于所述气动回路的所述多个子回路中的每一个子回路，重复所述方法。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述气动回路具有多个子回路，并且所述方法被重复，直到检测到所述泄漏。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述多个阀包括前桥制动阀、左前桥阀、右前桥阀和挂车调节阀。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述多个阀包括前桥主动制动阀、左前桥阀、右前桥阀和挂车调节阀。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述前桥主动制动阀、所述左前桥阀、所述右前桥阀和所述挂车调节阀被通电，以便隔离所述气动回路的第一子回路。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述右前桥阀、所述前桥主动制动阀和所述挂车调节阀被通电，并且所述左前桥阀被断电，以便隔离所述气动回路的第二子回路。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述左前桥阀、所述前桥主动制动阀和所述挂车调节阀被通电，并且所述右前桥阀被断电，以便隔离所述气动回路的第三子回路。
19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括将所述泄漏的位置输出至操作员、技术人员、自主驾驶系统和外部系统中的至少一者。
20.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述泄漏的检测结果输出到外部车队管理系统和安全检查系统中的至少一者。
21.一种车辆的防抱死制动系统，所述防抱死制动系统包括：
22.根据权利要求21所述的防抱死制动系统，其中，所述泄漏检测模块被配置用以使所述控制单元单独地控制所述气动回路的阀，使得所述气动回路的多个子回路相继地被隔离。
23.一种电子制动系统，包括根据权利要求1所述的泄漏检测系统。