一种升降型履带运输车以及装卸控制方法与流程

本发明属于运输设备，具体涉及一种升降型履带运输车以及装卸控制方法。

背景技术：

1、升降型履带运输车，也称为升降履带运输车或抬升式履带运输车，是一种专门设计用于运输货物和设备的车辆。它采用履带系统和升降机制，使其能够将货物升降到不同的高度，并在不同的地形条件下进行移动和运输。

2、目前，现有的升降型履带运输车在将车斗升起时，由于整体的重心发生偏移，导致车体不稳，影响操作，另外，在往车斗内装料时，由于缺少重量检测功能，导致在装料时，工作人员无法得知车斗内的物料是否超重，存在违规操作的风险，安全性差，给人们带来了许多的困扰，因此，基于以上缺点，需要一种升降型履带运输车来对此进行改善。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种升降型履带运输车以及装卸控制方法。

2、本发明的一种升降型履带运输车，包括车体，车体的顶端安装有底座，底座的内壁前后两侧均对称设置有导杆，导杆外套设有移动板。车体的内壁右侧前后两端均螺钉连接有第一液压缸，第一液压缸的左侧输出端固定连接在移动板上。底座的顶端设置有基座，基座的下表面开设有滑槽，滑槽的内腔内嵌有滑块，所述基座、滑块与底座、移动板的内侧安装有交叉连杆。

3、底座的内腔左右两侧均装配有固定机构，基座的顶端装配有检测机构。

4、固定机构包括螺杆，两个螺杆通过轴承分别转动连接在底座的内腔左右两侧，螺杆的外壁前后两侧均螺纹连接有连接杆，连接杆的外侧延伸出底座的外壁且安装有连接板，连接板的顶端安装有第二液压缸，第二液压缸的下表面输出端延伸出连接板的底端且安装有底板。螺杆的外壁中心位置过盈配合有第一齿轮。底座的内壁左右两侧均螺钉连接有电机，电机的外侧输出端延伸进底座的内腔且安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合。

5、检测机构包括车斗，车斗销轴连接在基座的顶端，车斗的内腔底端安装有重量传感器，重量传感器的顶端从左至右均设置有垫板，垫板的顶端安装有挡板。基座的内腔底端销轴连接有第三液压缸，第三液压缸的上表面输出端销轴连接在车斗的下表面；车体的顶端安装有声光报警器。

6、进一步的，连接杆的形状呈矩形设置。

7、进一步的，重量传感器与声光报警器之间电性连接。

8、进一步的，挡板与车斗之间相匹配且位置相对应。

9、本发明的升降型履带运输车装卸控制方法具体为：

10、使用时，开启电机，电机带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮促使与其相互咬合的第一齿轮带动螺杆一起转动，而转动的螺杆促使螺纹连接在其外壁上的连接杆带动连接板、第二液压缸和底板一起向外侧移动，当连接板移动至指定位置上时，关闭电机，连接板的位置固定，开启第二液压缸，第二液压缸带动底板向下移动且抵在地面上对整体进行支撑，即完成对车体的位置固定；开启第一液压缸，第一液压缸推动移动板向左或向右移动，左右移动的移动板对交叉连杆进行挤压或拉伸，从而对基座以及基座上的所有结构件一起向上或向下移动，即调节车斗的位置高度，开启第三液压缸，第三液压缸推动车斗翻转移动，即对车斗内的物料进行卸料处理；在装料时，物料会堆积在挡板上，借由重量传感器检测物料的重量，当超重时，声光报警器亮起，从而警示工作人员存在超重的危险。

11、本发明和现有技术相比的有益技术效果为：

12、1、本发明可根据使用需求来对车斗进行升降翻转调节，从而便于装卸搬运物料，操作简单，省时省力，为工作人员提供一个便捷的工作条件。

13、2、本发明可在装卸物料时，将连接板向外侧移动，借由第二液压缸将底板向下移动且抵在地面上对整体进行支撑，从而大大提高了整体的稳定性，保证操作精准，避免发生意外。

14、3、本发明通过重量传感器可检测挡板上所装物料的重量，当重量超标时，声光报警器会亮起，便于操作员了解，避免超重运输。

技术特征：

1.一种升降型履带运输车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶端安装有底座(2)，底座(2)的内壁前后两侧均对称设置有导杆(3)，导杆(3)外套设有移动板(4)；车体(1)的内壁右侧前后两端均螺钉连接有第一液压缸(5)，第一液压缸(5)的左侧输出端固定连接在移动板(4)上；底座(2)的顶端设置有基座(6)，基座(6)的下表面开设有滑槽(7)，滑槽(7)的内腔内嵌有滑块(8)，所述基座(6)、滑块(8)与底座(2)、移动板(4)的内侧安装有交叉连杆(9)；

2.根据权利要求1所述的一种升降型履带运输车，其特征在于，所述连接杆(102)的形状呈矩形设置。

3.根据权利要求1所述的一种升降型履带运输车，其特征在于，所述重量传感器(112)与声光报警器(115)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降型履带运输车，其特征在于，所述挡板(114)与车斗(111)之间相匹配且位置相对应。

5.一种升降型履带运输车装卸控制方法，其特征在于，使用如权利要求1所述的履带运输车，使用时，开启电机(107)，电机(107)带动第二齿轮(108)转动，转动的第二齿轮(108)促使与其相互咬合的第一齿轮(106)带动螺杆(101)一起转动，而转动的螺杆(101)促使螺纹连接在其外壁上的连接杆(102)带动连接板(103)、第二液压缸(104)和底板(105)一起向外侧移动，当连接板(103)移动至指定位置上时，关闭电机(107)，连接板(103)的位置固定，开启第二液压缸(104)，第二液压缸(104)带动底板(105)向下移动且抵在地面上对整体进行支撑，即完成对车体的位置固定；开启第一液压缸(5)，第一液压缸(5)推动移动板(4)向左或向右移动，左右移动的移动板(4)对交叉连杆(9)进行挤压或拉伸，从而对基座(6)以及基座(6)上的所有结构件一起向上或向下移动，即调节车斗(111)的位置高度，开启第三液压缸(116)，第三液压缸(116)推动车斗(111)翻转移动，即对车斗(111)内的物料进行卸料处理；在装料时，物料会堆积在挡板(114)上，借由重量传感器(112)检测物料的重量，当超重时，声光报警器(115)亮起，从而警示工作人员存在超重的危险。

技术总结
本发明公开了一种升降型履带运输车以及装卸控制方法，具体为：在车体的顶端安装底座，底座的内壁前后两侧设置导杆，导杆外套设移动板；车体的内壁右侧前后两端设有第一液压缸，第一液压缸的左侧输出端固定连接在移动板上；底座的顶端设置基座，基座的下表面开设有滑槽，滑槽的内腔内嵌滑块，所述基座、滑块与底座、移动板的内侧安装有交叉连杆；底座的内腔左右两侧均装配有固定机构，基座的顶端装配有检测机构。本发明可以在装卸料时对车体进行支撑，提高了车体的稳定性，保证操作精准，避免发生意外；可对装运的物料进行称重，防止出现超重的情况，保证运输符合规定；安全性高，操作简单便捷，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。

技术研发人员：李贺龙,张国华,靳龙,马显文,成桂琳
受保护的技术使用者：中核华辰建筑工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15