一种电液制动系统传动机构限位缓冲装置的制作方法

本发明涉及新能源汽车制动系统领域，具体涉及一种电液制动系统传动机构限位缓冲装置。

背景技术：

1、随着汽车电动化和智能化的发展，制动系统面临着更高的性能要求。在这种背景下，电液制动系统因具有建压时间短、响应速度快和集成度高等优点而备受关注，在智能电动汽车上得到广泛应用。该系统通过传动机构将电机的旋转运动转换为直线运动，从而驱动电动缸建立制动压力。

2、对于电控液压制动系统，建压传动机构应具有传动精度高，体积小易于集成等特点，滚珠丝杠是工业自动化领域常用的传动机构，用于将旋转运动转换为直线运动，并将旋转扭矩转换为轴向往复力。滚珠丝杠具有高精度、低摩擦、负载能力强、传动效率高等特点，满足制动系统对传动机构的性能要求。

3、在电液制动系统中，电机直接驱动丝杠旋转，滚珠螺母进行直线运动，并推动电动缸活塞建立制动压力。在泄压过程中，电机反转带动滚珠螺母回退，电动缸活塞回退，制动压力降低。制动压力与滚珠螺母的移动位置直接相关，为保证电液系统的结构安全和控制的稳定性，在泄压后，需要确保滚珠螺母重新回到初始零点位置。这样可以确保传动机构不超出预定的行程范围，同时下次建压时从相同的零点位置开始移动。

4、在滚珠丝杠系统中，限位是一种重要的安全保护措施，用于确保滚珠丝杠在工作过程中不超出预定的行程范围。目前，滚珠丝杠的限位主要是通过采用机械挡块、限位螺母等形式进行限位，所占空间较大，回落冲击大，不满足集成式电液制动系统特性需求。因此亟需一种结构精巧、可靠性高、运行平稳、冲击振动小、避免自锁的滚珠丝杠限位缓冲装置，从而满足电液制动系统的控制和安全等需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种电液制动系统传动机构限位缓冲装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种电液制动系统传动机构限位缓冲装置，包括电机外壳、空心电机转子、丝杠和丝杠螺母；所述空心电机转子可轴向转动地设于所述电机外壳内；所述丝杠和丝杠螺母均设于所述空心电机转子内，所述丝杠和空心电机转子同轴固定，所述丝杠通过滚珠与丝杠螺母配合；空心电机转子内部的后端面设有蝶形弹簧片和橡胶块，橡胶块套接在蝶形弹簧片的外部，所述蝶形弹簧片和橡胶块与丝杠螺母的后端面相对。

4、进一步地，所述蝶形弹簧片呈碗形结构，外周为圆锥面，外径从前往后逐渐减小，前端面与丝杠螺母后端面相对。

5、更进一步地，橡胶块呈圆环形结构，该圆环结构的内孔为锥面，该锥面与蝶形弹簧片外周的圆锥面相抵。

6、进一步地，所述橡胶块装配后被蝶形弹簧片压紧形成预压力；蝶形弹簧片的后端平面与空心转子内部的后端面紧贴。

7、进一步地，所述橡胶块的前端面在轴向凸出于蝶形弹簧片的前端面，当丝杠螺母回退时先接触橡胶块，当橡胶块被压缩至前端面与蝶形弹簧片的前端面持平时，丝杠螺母的后端面再接触蝶形弹簧片的前端面。

8、进一步地，蝶形弹簧片的后端被紧固于丝杠后端的台阶和空心电机转子内部的后端面之间，所述蝶形弹簧片、橡胶块和丝杠随空心电机转子一起转动。

9、本发明的有益效果在于：本发明采用橡胶块和蝶形弹簧片组成限位缓冲组件，通过限位缓冲组件与螺母相互作用可以实现精准回零定位，并且限位缓冲组件具有吸收冲击能量的能力，可以减轻冲击力对产品结构的影响，而且能够反复吸收和释放能量，具有较长的使用寿命，具有结构精巧、易于安装、冲击振动小、回零限位精度高等优点。在电液制动系统各种工作模式下，都可以有效避免传动机构的自锁。

技术特征：

1.一种电液制动系统传动机构限位缓冲装置，包括电机外壳、空心电机转子、丝杠和丝杠螺母；所述空心电机转子可轴向转动地设于所述电机外壳内；所述丝杠和丝杠螺母均设于所述空心电机转子内，所述丝杠和空心电机转子同轴固定，所述丝杠通过滚珠与丝杠螺母配合；其特征在于，空心电机转子内部的后端面设有蝶形弹簧片和橡胶块，橡胶块套接在蝶形弹簧片的外部，所述蝶形弹簧片和橡胶块与丝杠螺母的后端面相对。

2.根据权利要求1所述的电液制动系统传动机构限位缓冲装置，其特征在于，所述蝶形弹簧片呈碗形结构，外周为圆锥面，外径从前往后逐渐减小，前端面与丝杠螺母后端面相对。

3.根据权利要求2所述的电液制动系统传动机构限位缓冲装置，其特征在于，橡胶块呈圆环形结构，该圆环结构的内孔为锥面，该锥面与蝶形弹簧片外周的圆锥面相抵。

4.根据权利要求1所述的电液制动系统传动机构限位缓冲装置，其特征在于，所述橡胶块装配后被蝶形弹簧片压紧形成预压力；蝶形弹簧片的后端平面与空心转子内部的后端面紧贴。

5.根据权利要求1所述的电液制动系统传动机构限位缓冲装置，其特征在于，所述橡胶块的前端面在轴向凸出于蝶形弹簧片的前端面，当丝杠螺母回退时先接触橡胶块，当橡胶块被压缩至前端面与蝶形弹簧片的前端面持平时，丝杠螺母的后端面再接触蝶形弹簧片的前端面。

6.根据权利要求1所述的电液制动系统传动机构限位缓冲装置，其特征在于，蝶形弹簧片的后端被紧固于丝杠后端的台阶和空心电机转子内部的后端面之间，所述蝶形弹簧片、橡胶块和丝杠随空心电机转子一起转动。

技术总结
本发明公开了一种电液制动系统传动机构限位缓冲装置，包括电机外壳、空心电机转子、丝杠和丝杠螺母；所述空心电机转子可轴向转动地设于所述电机外壳内；所述丝杠和丝杠螺母均设于所述空心电机转子内，所述丝杠和空心电机转子同轴固定，所述丝杠通过滚珠与丝杠螺母配合；空心电机转子内部的后端面设有蝶形弹簧片和橡胶块，橡胶块套接在蝶形弹簧片的外部，所述蝶形弹簧片和橡胶块与丝杠螺母的后端面相对。本发明通过限位缓冲组件与螺母相互作用可以实现精准回零定位，并且限位缓冲组件具有吸收冲击能量的能力，可以减轻冲击力对产品结构的影响，而且能够反复吸收和释放能量，具有较长的使用寿命，结构精巧、易于安装、冲击振动小、回零限位精度高。

技术研发人员：向世水,段建宇,邓伟文
受保护的技术使用者：南京经纬达汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15