内容呈现方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种内容呈现方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着增强现实（augmented reality，ar）技术与抬头显示（head up display，hud）技术的融合，抬头显示器在智能驾驶车辆中的应用越来越广泛。目前，基于ar技术的抬头显示器可以以车辆挡风玻璃作为显示屏，通过ar光学系统将车辆行驶过程中的行驶信息、路况信息等形成远距离的虚拟图像，将虚拟图像叠加在真实物理世界的物体（即实际交通路况中的物体）上进行呈现。

2、然而，驾驶员在驾驶车辆期间，受到人体视觉原理的限制（人体视觉系统属于多变焦距的光学系统，而ar光学系统属于固定焦距的光学系统，所以人眼无法同时看清位于不同距离的物体），无法在看清虚拟图像的同时又看清真实物理世界的物体，因此眼睛会在多变的物理焦平面与光学固定显示的焦平面之间来回切换。这样，易引起驾驶员的视觉疲劳，导致驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验不佳。

技术实现思路

1、本申请提供一种内容呈现方法、装置、设备及存储介质，该方案通过用轮廓信息和轮廓显示参数替代复杂的文字信息，可以使得抬头显示器呈现的内容更易被驾驶员的眼睛所接收，实现改善驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验的目的。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供一种内容呈现方法，该方法包括：在当前车辆启动运行的情况下，获取当前车辆的前方路况图像；对前方路况图像进行特征识别处理，分别确定出前方路况图像中的各目标物体的轮廓信息，并确定各目标物体分别所属的物体类型；对于各目标物体，基于当前目标物体的轮廓信息、以及当前目标物体所属的物体类型对应的轮廓显示参数，确定针对当前目标物体的待显示内容；通过当前车辆的抬头显示器对各待显示内容进行呈现。

4、本申请提供的技术方案中，可以预先对实际路况中可能出现的目标物体进行类型划分，然后为不同的物体类型对应配置不同的轮廓显示参数（比如，颜色）。在当前车辆启动运行的情况下，可以获取到当前车辆的前方路况图像，并对前方路况图像进行特征识别处理，分别确定出前方路况图像中的各目标物体的轮廓信息，且可以根据预先确定的物体类型划分规则确定出各目标物体分别所属的物体类型。然后，对于各目标物体中的任一目标物体（即本申请中的当前目标物体），可以将为该目标物体所属的物体类型预先配置的轮廓显示参数确定为针对该目标物体的轮廓显示参数。之后，可以基于该目标物体的轮廓信息、以及针对该目标物体的轮廓显示参数，确定针对该目标物体的待显示内容。在确定出针对各目标物体的待显示内容以后，则可以通过当前车辆的抬头显示器对各待显示内容进行呈现。

5、由于目标物体的轮廓信息可以表征目标物体的轮廓边缘位置，所以，基于目标物体的轮廓信息可以确定出目标物体的大致轮廓图形，并且，轮廓显示参数可以用于区别物体类型，因此，本申请中基于轮廓信息和轮廓显示参数确定待显示内容并进行呈现，可以实现向驾驶员传递实时路况中的目标物体的信息的目的。但是，相比复杂的文字信息，简单的轮廓信息和轮廓显示参数更容易快速被人体视觉系统接收，所以，驾驶员在观察本申请中抬头显示器呈现出的待显示内容时，可以在眼睛不必调焦的情况下，通过周边视野接收抬头显示器传递的实时路况信息。这样，可以降低驾驶员的眼睛在多变的物理焦平面与光学固定显示的焦平面之间来回切换的次数，从而可以避免由于驾驶员眼睛在不同的焦平面之间来回切换导致的视觉疲劳，进而改善驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验。可以看出，本申请提供的技术方案中，通过用简单的轮廓信息和轮廓显示参数替代复杂的文字信息，可以使得抬头显示器呈现的内容更易被驾驶员的眼睛所接收，实现改善驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验的目的。

6、第二方面，本申请提供一种内容呈现装置，包括：获取模块，用于在当前车辆启动运行的情况下，获取当前车辆的前方路况图像；处理模块，用于对前方路况图像进行特征识别处理，分别确定出前方路况图像中的各目标物体的轮廓信息，并确定各目标物体分别所属的物体类型；确定模块，用于对于各目标物体，基于当前目标物体的轮廓信息、以及当前目标物体所属的物体类型对应的轮廓显示参数，确定针对当前目标物体的待显示内容；显示模块，用于通过当前车辆的抬头显示器对各待显示内容进行呈现。

7、第三方面，本申请提供一种内容呈现设备，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当内容呈现设备运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使内容呈现设备执行如上述第一方面提供的内容呈现方法。

8、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第一方面提供的内容呈现方法。

9、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的内容呈现方法。

10、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与内容呈现设备的处理器封装在一起的，也可以与内容呈现设备的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

11、本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

12、在本申请中，对于上述涉及到的设备或功能模块的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，均属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

13、本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

技术特征：

1.一种内容呈现方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的内容呈现方法，其特征在于，所述基于当前目标物体的轮廓信息、以及当前目标物体所属的物体类型对应的轮廓显示参数，确定针对当前目标物体的待显示内容，包括：

3.根据权利要求2所述的内容呈现方法，其特征在于，所述基于所述填充信息对所述轮廓边框的内部进行填充处理，确定针对当前目标物体的待显示内容，包括：

4.根据权利要求1所述的内容呈现方法，其特征在于，所述基于当前目标物体的轮廓信息、以及当前目标物体所属的物体类型对应的轮廓显示参数，确定针对当前目标物体的待显示内容，包括：

5.根据权利要求1所述的内容呈现方法，其特征在于，所述通过所述当前车辆的抬头显示器对各所述待显示内容进行呈现，包括：

6.根据权利要求1所述的内容呈现方法，其特征在于，所述基于当前目标物体的轮廓信息、以及当前目标物体所属的物体类型对应的轮廓显示参数，确定针对当前目标物体的待显示内容，包括：

7.根据权利要求1所述的内容呈现方法，其特征在于，所述通过所述当前车辆的抬头显示器对各所述待显示内容进行呈现，包括：

8.根据权利要求7所述的内容呈现方法，其特征在于，所述基于当前待显示内容对应的目标物体的轮廓信息，确定针对当前待显示内容的目标显示位置信息，包括：

9.根据权利要求7所述的内容呈现方法，其特征在于，所述基于当前待显示内容对应的目标物体的轮廓信息，确定针对当前待显示内容的目标显示位置信息，包括：

10.根据权利要求1-9任意一项所述的内容呈现方法，其特征在于，所述轮廓显示参数包括显示颜色、显示亮度、以及显示动画效果中的至少一项。

11.一种内容呈现装置，其特征在于，包括：

12.一种内容呈现设备，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，使得所述计算机执行如权利要求1-10任意一项所述的内容呈现方法。

技术总结
本申请公开了一种内容呈现方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法通过用轮廓信息和轮廓显示参数替代复杂的文字信息，可以使得抬头显示器呈现的内容更易被驾驶员的眼睛所接收，实现改善驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验的目的。该方法包括：在当前车辆启动运行的情况下，获取当前车辆的前方路况图像；对前方路况图像进行特征识别处理，分别确定出前方路况图像中的各目标物体的轮廓信息，并确定各目标物体分别所属的物体类型；对于各目标物体，基于当前目标物体的轮廓信息、以及当前目标物体所属的物体类型对应的轮廓显示参数，确定针对当前目标物体的待显示内容；通过当前车辆的抬头显示器对各待显示内容进行呈现。

技术研发人员：岳小龙,赵倩
受保护的技术使用者：西安信飞特信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15