辅助制动协同控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车辅助制动控制领域，尤其涉及一种辅助制动协同控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、重型汽车行驶过程中，为保证行车安全，需要根据当前的车辆状态采取相应的制动措施。重型汽车的制动方式有多种，刹车制动是其中一种主制动方式，刹车制动利用刹车片与刹车鼓之间的摩擦力进行制动；缸内制动和液缓制动均是其中一种辅助制动方式，缸内制动利用发动机的阻力进行制动，液缓制动利用液力缓速器的阻力进行制动。

2、刹车制动短时间内频繁使用，会导致刹车片的高温和快速磨损，进而导致刹车制动失效，甚至是轮胎爆胎等恶性事故。在制动过程中，如何协同控制缸内制动和液缓制动，使辅助制动承担更大的制动功率，以提高行车安全，是本发明亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种辅助制动协同控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决在制动过程中，如何协同控制缸内制动和液缓制动，使辅助制动承担更大的制动功率，以提高行车安全的问题。

2、第一方面，本申请提供一种辅助制动协同控制方法，该方法包括：

3、在重型汽车下坡，且接收到指示信息时，激活缸内制动和液缓制动，指示信息用于指示重型汽车以设定速度恒速行驶；

4、采集重型汽车的实时状态信息；

5、根据设定速度和实时状态信息，降低变速器档位，和/或，调整液缓制动输出的制动功率，以便于重型汽车以设定速度恒速行驶，其中，降低变速器档位用于提高缸内制动输出的制动功率。

6、在一种可能的设计中，根据设定速度和实时状态信息，降低变速器档位，和/或，调整液缓制动输出的制动功率，包括：

7、根据设定速度和实时状态信息，得到辅助制动的第一需求制动功率；

8、采集缸内制动输出的第一制动功率，以及液缓制动输出的第二制动功率；

9、根据第一需求制动功率、第一制动功率和第二制动功率，降低变速器档位，和/或，调整液缓制动输出的制动功率。

10、在一种可能的设计中，根据第一需求制动功率、第一制动功率和第二制动功率，降低变速器档位，和/或，调整液缓制动输出的制动功率，包括：

11、根据第一需求制动功率，以及预设的制动功率分配规则，得到缸内制动的第二需求制动功率；

12、在第一制动功率小于第二需求制动功率时，降低变速器档位，得到缸内制动输出的第三制动功率，其中，第三制动功率大于第一制动功率；

13、根据第一需求制动功率和第三制动功率，得到液缓制动的第三需求制动功率，其中，第三需求制动功率等于第一需求制动功率与第三制动功率之差；

14、在第二制动功率不等于第三需求制动功率时，将液缓制动的输出制动功率调整为第三需求制动功率。

15、在一种可能的设计中，根据第一需求制动功率、第一制动功率和第二制动功率，降低变速器档位，和/或，调整液缓制动输出的制动功率，包括：

16、根据第一需求制动功率，以及预设的制动功率分配规则，得到缸内制动的第二需求制动功率；

17、在第一制动功率不小于第二需求制动功率时，根据第一需求制动功率和第一制动功率，得到液缓制动的第四需求制动功率，其中，第四需求制动功率等于第一需求制动功率与第一制动功率之差；

18、在第二制动功率不等于第四需求制动功率时，将液缓制动的输出制动功率调整为第四需求制动功率。

19、在一种可能的设计中，实时状态信息包括：实时车速、实时车重和实时坡度；

20、根据设定速度和实时状态信息，得到辅助制动的第一需求制动功率，包括：

21、根据设定速度、实时车速、实时车重和实时坡度，得到第一需求制动功率。

22、在一种可能的设计中，实时状态信息还包括：刹车制动输出的第四制动功率；

23、根据设定速度、实时车速、实时车重和实时坡度，得到第一需求制动功率，包括：

24、根据设定速度、实时车速、实时车重和实时坡度，得到重型汽车的第四需求制动功率；

25、根据第四需求制动功率和第四制动功率，得到第一需求制动功率，其中，第一需求制动功率等于第四需求制动功率与第四制动功率之差。

26、在一种可能的设计中，重型汽车配置有协同控制开关，协同控制开关包括：关闭档位和恒速档位；

27、在重型汽车下坡，且接收到指示信息时，激活缸内制动和液缓制动之前，该方法还包括：

28、在协同控制开关置于恒速档位时，接收协同控制开关发送的指示信息。

29、第二方面，本申请提供一种辅助制动协同控制装置，该装置包括：

30、激活模块，用于在重型汽车下坡，且接收到指示信息时，激活缸内制动和液缓制动，指示信息用于指示重型汽车以设定速度恒速行驶；

31、采集模块，用于采集重型汽车的实时状态信息；

32、制动模块，用于根据设定速度和实时状态信息，降低变速器档位，和/或，调整液缓制动输出的制动功率，以便于重型汽车以设定速度恒速行驶，其中，降低变速器档位用于提高缸内制动输出的制动功率。

33、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

34、存储器存储计算机执行指令；

35、处理器执行存储器存储的计算机执行指令时，用于实现第一方面
技术实现要素：
的一种辅助制动协同控制方法。

36、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时，用于实现第一方面发明内容的一种辅助制动协同控制方法。

37、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面发明内容的一种辅助制动协同控制方法。

38、本申请提供的一种辅助制动协同控制方法、装置、设备及存储介质，通过降低变速器档位，和/或，调整液缓制动输出的制动功率，以便于重型汽车以设定速度恒速行驶。实现了如下技术效果：通过降低变速器档位，提高缸内制动输出的缸内制动功率，和/或，调整液缓制动输出的液缓制动功率，解决了在制动过程中，如何协同控制缸内制动和液缓制动，使辅助制动承担更大的制动功率，以提高行车安全的问题；根据设定速度和实时状态信息，得到重型汽车的需求制动功率，进而根据需求制动功率分配缸内制动功率和液缓制动功率，以便于重型汽车的实时制动功率等于需求制动功率，解决了如何使重型汽车以设定速度恒速行驶的问题；在重型汽车下坡，且接收到指示信息时，激活缸内制动和液缓制动，以便于通过缸内制动和刹车制动，对重型汽车进行制动，解决了如何激活缸内制动和液缓制动的问题。

技术特征：

1.一种辅助制动协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定速度和所述实时状态信息，降低变速器档位，和/或，调整所述液缓制动输出的制动功率，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动功率、所述第一制动功率和所述第二制动功率，降低所述变速器档位，和/或，调整所述液缓制动输出的制动功率，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动功率、所述第一制动功率和所述第二制动功率，降低所述变速器档位，和/或，调整所述液缓制动输出的制动功率，包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述实时状态信息包括：实时车速、实时车重和实时坡度；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时状态信息还包括：刹车制动输出的第四制动功率；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述重型汽车配置有协同控制开关，所述协同控制开关包括：关闭档位和恒速档位；

8.一种辅助制动协同控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时，用于实现如权利要求1至7任一项所述的辅助制动协同控制方法。

技术总结
本申请提供一种辅助制动协同控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车辅助制动控制技术领域。该方法包括：在重型汽车下坡，且接收到指示信息时，激活缸内制动和液缓制动，指示信息用于指示重型汽车以设定速度恒速行驶；采集重型汽车的实时状态信息；根据设定速度和实时状态信息，降低变速器档位，和/或，调整液缓制动输出的制动功率，以便于重型汽车以设定速度恒速行驶，其中，降低变速器档位用于提高缸内制动输出的制动功率。本申请的方法，解决了在制动过程中，如何协同控制缸内制动和液缓制动，使辅助制动承担更大的制动功率，以提高行车安全的问题。

技术研发人员：袁承志,贾咸昆,侯乐福,王宇,鱼家龙
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15