车辆泊出方法、设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆泊出方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的飞速发展，车辆的使用也越来越便捷。由于泊车对于新手司机或是空间感较差的司机通常会存在较高的难度，因此现有只能驾驶技术中也有针对泊车进行优化的技术。

2、对于泊车，当前有车辆会设置遥控泊车功能，车主可以在车外利用手机应用或者实体钥匙控制车辆上电后，通过手机应用选择泊出方向并控制车辆泊出。然而现有的遥控泊车功能均需要车主手动选择泊出方向，导致对于车辆泊出控制的便捷性较差。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆泊出方法，旨在解决现有遥控泊车功能对于车辆泊出控制的便捷性较差的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种车辆泊出方法，应用于车辆泊出设备，所述车辆泊出方法包括以下步骤：

3、获取车主终端相对于目标车辆的位置信息；

4、根据所述位置信息，识别所述车主终端所处的相对位置区域；

5、根据所述相对位置区域，确定所述目标车辆的目标泊出方向，并基于所述目标泊出方向控制所述目标车辆泊出。

6、根据第一方面，所述根据所述位置信息，识别所述车主终端所处的相对位置区域的步骤，包括：

7、将所述位置信息分别与所述目标车辆的各预设位置区域进行匹配，获得与所述位置信息匹配的目标位置区域；

8、将所述目标位置区域作为所述车主终端所处的相对位置区域。

9、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述相对位置区域，确定所述目标车辆的目标泊出方向的步骤，包括：

10、在所述相对位置区域为所述目标车辆的左前区域后，将左侧前进方向作为所述目标车辆的目标泊出方向；

11、在所述相对位置区域为所述目标车辆的右前区域后，将右侧前进方向作为所述目标车辆的目标泊出方向；

12、在所述相对位置区域为所述目标车辆的左后区域后，将左侧后退方向作为所述目标车辆的目标泊出方向；

13、在所述相对位置区域为所述目标车辆的右后区域后，将右侧后退方向作为所述目标车辆的目标泊出方向。

14、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述相对位置区域，确定所述目标车辆的目标泊出方向的步骤，还包括：

15、在所述相对位置区域为所述目标车辆的左侧区域后，将左侧方向作为所述目标车辆的目标泊出方向；

16、在所述相对位置区域为所述目标车辆的右侧区域后，将右侧方向作为所述目标车辆的目标泊出方向。

17、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述基于所述目标泊出方向控制所述目标车辆泊出的步骤，包括：

18、获取所述目标车辆的当前车位类型；

19、在所述当前车位类型为水平车位后，判断所述目标泊车方向是否为所述目标车辆的驾驶位一侧；

20、若所述目标泊车方向为所述目标车辆的驾驶位一侧，则控制所述目标车辆按照所述目标泊出方向进行水平泊出。

21、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述相对位置区域，确定所述目标车辆的目标泊出方向的步骤，还包括：

22、在所述相对位置区域为所述目标车辆的中间方位区域或车身内部区域后，判断所述目标车辆的上一次泊车操作是否为自动泊入；

23、若所述上一次泊车操作为自动泊入，则将所述上一次泊车操作的泊入方向作为目标泊出方向。

24、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述判断所述目标车辆上一次泊车是否为自动泊入的步骤之后，还包括

25、若所述上一次泊车操作不为自动泊入，则判断所述目标车辆的各预选泊出方向上是否存在障碍物；

26、若各所述预选泊出方向上存在障碍物，则选取无障碍物的预选泊出方向作为目标泊出方向；

27、若各所述预选泊出方向上均不存在障碍物，则将预设默认方向作为目标泊出方向。

28、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述根据所述位置信息，识别所述车主终端所处的相对位置区域的步骤之后，所述车辆泊出方法还包括

29、判断所述相对位置区域是否为所述目标车辆的无效位置区域，其中所述无效位置区域为所述目标车辆各相邻的预设位置区域之间的边界区域；

30、若所述相对位置区域为所述无效位置区域，则输出预设提示信息，以提示所述车主终端进行移动。

31、第二方面，本申请提供了一种车辆泊出设备，所述车辆泊出设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上所述的车辆泊出方法的步骤。

32、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述第一方面或第一方面的可能的实现方式中任一项所述的车辆泊出方法。

33、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面以及第一方面的任意可能的实现方式中的车辆泊出方法的指令。

34、本申请提出了一种车辆泊出方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取车主终端相对于目标车辆的位置信息，由此可以获得所述车主终端与所述目标车辆之间的相对位置关系。进而根据所述位置信息，识别所述车主终端所处的相对位置区域。进而可以根据所述相对位置区域，确定对应的泊出方向作为所述目标车辆的目标泊出方向，并基于所述目标泊出方向控制所述目标车辆泊出。本申请通过车主终端与所述目标车辆之间的相对位置关系，选取对应的目标泊出方向用于控制所述目标车辆泊出，解决了现有遥控泊车功能中需要手动选择泊出方向的缺点，提高了对于车辆泊出控制的便捷性，也有效提高了车辆泊出的效率。

技术特征：

1.一种车辆泊出方法，其特征在于，所述车辆泊出方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车辆泊出方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，识别所述车主终端所处的相对位置区域的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的车辆泊出方法，其特征在于，所述根据所述相对位置区域，确定所述目标车辆的目标泊出方向的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的车辆泊出方法，其特征在于，所述根据所述相对位置区域，确定所述目标车辆的目标泊出方向的步骤，还包括：

5.如权利要求1所述的车辆泊出方法，其特征在于，所述基于所述目标泊出方向控制所述目标车辆泊出的步骤，包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆泊出方法，其特征在于，所述根据所述相对位置区域，确定所述目标车辆的目标泊出方向的步骤，还包括：

7.如权利要求6所述的车辆泊出方法，其特征在于，在所述判断所述目标车辆上一次泊车是否为自动泊入的步骤之后，还包括

8.如权利要求1所述的车辆泊出方法，其特征在于，在所述根据所述位置信息，识别所述车主终端所处的相对位置区域的步骤之后，所述车辆泊出方法还包括

9.一种车辆泊出设备，其特征在于，所述车辆泊出设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆泊出方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆泊出程序，所述车辆泊出程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆泊出方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆泊出方法、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述车辆泊出方法包括以下步骤：获取车主终端相对于目标车辆的位置信息；根据所述位置信息，识别所述车主终端所处的相对位置区域；根据所述相对位置区域，确定所述目标车辆的目标泊出方向，并基于所述目标泊出方向控制所述目标车辆泊出。本申请解决了现有遥控泊车功能对于车辆泊出控制的便捷性较差的技术问题。

技术研发人员：许东春,侯立升,廖正凯,常宝鑫
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12