一种环境感知组件及汽车的制作方法

本申请涉及汽车，尤其涉及一种环境感知组件及汽车。

背景技术：

1、近年来，智能辅助驾驶技术取得长足发展，人们已经切实体会到智能辅助驾驶给生活带来的便利。在智能辅助驾驶技术中，识别技术是至关重要的一部分，而识别技术需依赖于各种具有感知功能的电子设备完成，例如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外雷达、超声波雷达等。

2、对于依托于光学成像的电子设备，例如摄像头、激光雷达等，保持电子设备表面的清洁有利于成像的清晰准确，这就需要设置清洁装置对电子设备的表面进行清洁。但现有技术中的清洁装置通常外置在车身表面，或在清洁时探出车身表面，对车辆美观性影响较大。

技术实现思路

1、本申请提供一种环境感知组件及汽车，以改善现有技术中的清洗装置影响车辆美观的问题。

2、第一方面，本申请提供一种环境感知组件，应用于汽车，所述环境感知组件包括：

3、电子设备，具有用于获取汽车外部信息的信息获取端；所述电子设备处于工作位置时，所述信息获取端外露于车身覆盖件；

4、翻转组件，所述翻转组件包括铰接于车辆内部且用于翻转所述电子设备的翻转支架；在所述翻转支架处于第一位置时，所述信息获取端处于工作位置；在所述翻转支架处于第二位置时，所述信息获取端被翻转至车辆内部的清洁位置；

5、喷淋装置，固定在车辆内部，用于喷出清洁介质，且所述喷淋装置的喷淋区域覆盖所述电子设备的所述信息获取端。

6、上述技术方案中的环境感知组件，其翻转支架可将待清洗的信息获取端翻转至车内空间，并由设置于车辆内部喷淋装置进行清洗作业，整个清洁过程均在车身内部空间完成，喷淋装置无需伸出车身，进而避免了喷淋装置破坏车身表面一致性，改善了现有技术中的清洗装置影响车辆美观的问题。

7、在一种可能的实施方式中，所述喷淋装置包括喷嘴，所述喷嘴用于喷出所述清洁介质；

8、在所述信息获取端处于所述清洁位置时，沿所述清洁位置指向所述工作位置的方向，所述喷嘴的喷淋方向向所述清洁位置所在的一侧倾斜。

9、在一种可能的实施方式中，所述翻转支架上设置有第一磁吸装置；

10、所述车身覆盖件朝向所车身内部一侧设置有第二磁吸装置；

11、在所述翻转支架处于所述第一位置时，所述信息获取端通过所述第一磁吸装置与所述第二磁吸装置吸合固定在所述车身覆盖件。

12、在一种可能的实施方式中，所述翻转支架上设置有限位槽；

13、所述翻转组件还包括固定于车辆内部的限位块；在所述翻转支架处于所述第二位置时，所述限位块与所述限位槽的一端相抵。

14、在一种可能的实施方式中，所述翻转组件还包括驱动所述翻转支架在所述第一位置与所述第二位置之间翻转的动力装置。

15、在一种可能的实施方式中，所述动力装置包括电动机。

16、在一种可能的实施方式中，所述翻转组件还包括电动机以及弹性件；

17、所述电动机至少驱动所述翻转支架由所述第一位置翻转至所述第二位置；所述弹性件用于驱动所述翻转支架由所述第二位置翻转至所述第一位置。

18、在一种可能的实施方式中，所述弹性件为扭力弹簧，所述扭力弹簧套装在所述翻转支架铰接于车身内部的铰接轴；所述扭力弹簧的一端抵接在所述翻转支架，另一端抵接在车身内部。

19、在一种可能的实施方式中，所述动力装置包括液压杆，所述液压杆的一端铰接于车身内部，所述液压杆的另一端与所述翻转支架铰接；所述液压杆的供液管路与所述喷淋装置的供液管路连通；

20、在所述供液管路供液时，所述液压杆驱动所述翻转支架在所述第一位置与所述第二位置之间翻转。

21、第二方面，本申请提供一种汽车，该汽车包括车身，以及设置在所述车身的如上述任一种的环境感知组件。

22、设置在该车身上的环境感知组件，其翻转支架可将待清洗的信息获取端翻转至车内空间，并由设置于车辆内部喷淋装置进行清洗作业，整个清洁过程均在车身内部空间完成，喷淋装置无需伸出车身，进而避免了喷淋装置破坏车身表面一致性，改善了现有技术中的清洗装置影响车辆美观的问题。

技术特征：

1.一种环境感知组件，应用于汽车，其特性在于，所述环境感知组件包括：

2.根据权利要求1所述的环境感知组件，其特征在于，所述喷淋装置包括喷嘴，所述喷嘴用于喷出所述清洁介质；

3.根据权利要求1所述环境感知组件，其特征在于，所述翻转支架上设置有第一磁吸装置；

4.根据权利要求1所述环境感知组件，其特征在于，所述翻转支架上设置有限位槽；

5.根据权利要求1～4任一项所述环境感知组件，其特征在于，所述翻转组件还包括驱动所述翻转支架在所述第一位置与所述第二位置之间翻转的动力装置。

6.根据权利要求5所述环境感知组件，其特征在于，所述动力装置包括电动机。

7.根据权利要求5所述环境感知组件，其特征在于，所述翻转组件还包括电动机以及弹性件；

8.根据权利要求7所述环境感知组件，其特征在于，所述弹性件为扭力弹簧，所述扭力弹簧套装在所述翻转支架铰接于车身内部的铰接轴；所述扭力弹簧的一端抵接在所述翻转支架，另一端抵接在车身内部。

9.根据权利要求5所述环境感知组件，其特征在于，所述动力装置包括液压杆，所述液压杆的一端铰接于车身内部，所述液压杆的另一端与所述翻转支架铰接；所述液压杆的供液管路与所述喷淋装置的供液管路连通；

10.一种汽车，其特征在于，包括车身，以及设置在所述车身的如权利要求1～9任一项所述的环境感知组件。

技术总结
本申请提供一种环境感知组件，包括：电子设备，具有用于获取汽车外部信息的信息获取端；电子设备处于工作位置时，信息获取端外露于车身覆盖件；翻转组件，翻转组件包括铰接于车辆内部且用于翻转电子设备的翻转支架；在翻转支架处于第一位置时，信息获取端处于工作位置；翻转支架处于第二位置时，信息获取端被翻转至车辆内部的清洁位置；喷淋装置，固定在车辆内部，用于喷出清洁介质，且喷淋区域覆盖信息获取端。上述方案中，翻转支架可将信息获取端翻转至车内空间，并由为于车内的喷淋装置进行清洗作业，整个清洁过程均在车身内部空间完成，喷淋装置无需伸出车身，避免了喷淋装置破坏车身表面一致性，改善了清洗装置影响车辆美观的问题。

技术研发人员：张波
受保护的技术使用者：集度科技（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19