车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本发明实施例涉及车辆，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，智能化汽车硬件和软件功能日益增加，驾驶模式切换等也成为智能化汽车的基础功能。但是当前的驾驶模式切换通常仅针对车辆本身运动性能的切换，而无法满足车辆用户对不同驾驶场景的需求。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中车辆无法满足车辆用户对不同驾驶场景需求的问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、获取所述车辆的车辆信息；

4、基于所述车辆信息中的环境信息生成所述车辆的环境特征增强图像；

5、通过所述车辆的车窗显示所述环境特征增强图像。

6、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

7、获取模块，用于获取所述车辆的车辆信息；

8、生成模块，用于基于所述车辆信息中的环境信息生成所述车辆的环境特征增强图像；

9、显示模块，用于通过所述车辆的车窗显示所述环境特征增强图像。

10、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆控制设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

11、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的车辆控制方法的操作。

12、根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使车辆控制设备/装置执行以下操作：

13、获取所述车辆的车辆信息；

14、基于所述车辆信息中的环境信息生成所述车辆的环境特征增强图像；

15、通过所述车辆的车窗显示所述环境特征增强图像。

16、本发明实施例通过将结合获取到的车辆信息中的环境信息生成车辆的环境特征增强图像，再将环境特征增强图像显示到车窗上。由于境特征增强图像为基于车辆环境信息生成，故人员通过显示了环境特征增强图像的车窗观察外界环境时，环境特征增强图像可与外界环境对应，即将环境特征增强图像与外界环境叠加显示，从而增强了外界环境的视觉效果，形成不同的驾驶场景，满足用户对不同驾驶场景的需求，也丰富了车辆的功能。

17、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息为环境图像，所述基于所述车辆信息中的环境信息生成所述车辆的环境特征增强图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆的车窗显示所述环境特征增强图像，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车窗包括面向所述车辆的驾驶员的第一车窗，所述目标特征对象的种类包括路标和障碍物，所述从所述环境图像中提取目标特征对象的目标图像区域，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车窗还包括面向所述车辆的乘客的第二车窗，所述目标特征对象的种类还包括预设标志对象，所述车辆信息还包括所述车辆的位置信息，所述从所述环境图像中提取目标特征对象的目标图像区域，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆的运动信息，所述获取所述车辆的车辆信息之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息和所述运动信息确定所述车辆的悬挂调节方式，包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆控制设备/装置上运行时，使得车辆控制设备/装置执行如权利要求1-7任意一项所述的车辆控制方法的操作。

技术总结
本发明实施例涉及车辆技术技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述车辆的车辆信息；基于所述车辆信息中的环境信息生成所述车辆的环境特征增强图像；通过所述车辆的车窗显示所述环境特征增强图像。应用本发明的技术方案，能够将环境特征增强图像与外界环境叠加显示，从而增强了外界环境的视觉效果，形成不同的驾驶场景，满足用户对不同驾驶场景需求。

技术研发人员：杨皓铮
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1