一种电机控制器热管理方法、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种电机控制器热管理方法、车辆及存储介质。

背景技术：

1、电动车辆的电驱系统包括电机和电机控制器等组件，主要负责将电能转化为机械能以驱动车辆运动，电驱系统存在着因为过热而失效的可能性，其中最常见的由于过热而失效的部件就是电机控制器。

2、电机控制器在长时间运行或者高负载运行的情况下，如果散热系统设计不良或者不足以有效降温，就容易发生热失效，导致电机控制器性能下降、损坏或者停止工作。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是如何避免电机控制器热失效。

2、为解决上述问题，本发明提供一种电机控制器热管理方法、车辆及存储介质。

3、第一方面，本发明提供一种电机控制器热管理方法，包括：

4、获取电机控制器对应的开关管的温度和冷却媒介的温度；

5、当所述开关管的温度和所述冷却媒介的温度中的至少一者大于对应的温度阈值时，对冷却媒介的流量进行调控；

6、若调控后所述开关管的温度继续上升，则根据igbt的三相电流热累计值对所述电机控制器进行扭矩控制。

7、可选地，所述当所述开关管的温度和所述冷却媒介的温度中的至少一者大于对应的温度阈值时，对冷却媒介的流量进行调控包括：

8、判断所述开关管的温度和第一温度阈值的大小；

9、判断所述冷却媒介的温度和第二温度阈值的大小；

10、若所述开关管的温度大于所述第一温度阈值，和/或，所述冷却媒介的温度大于所述第二温度阈值，则对所述冷却媒介的流量进行调控。

11、可选地，所述对冷却媒介的流量进行调控包括：

12、根据所述开关管的温度和所述冷却媒介的温度确定所述冷却媒介的目标流量；

13、根据所述目标流量和对应的冷却媒介流量系数确定最终目标流量；

14、根据所述最终目标流量对所述冷却媒介的流量进行调控。

15、可选地，所述根据所述开关管的温度和所述冷却媒介的温度确定所述冷却媒介的目标流量包括：

16、根据所述开关管的温度、所述冷却媒介的温度和预设关系确定所述冷却媒介的目标流量，其中，所述预设关系包括所述开关管的温度和所述冷却媒介的温度与所述目标流量的对应关系。

17、可选地，所述对冷却媒介的流量进行调控还包括：

18、根据整车控制器对电驱系统的需求扭矩和需求扭矩变化率确定所述冷却媒介流量系数。

19、可选地，在所述对冷却媒介的流量进行调控后，所述电机控制器热管理方法还包括：

20、判断所述开关管的温度和第三温度阈值的大小，若调控后所述开关管的温度大于所述第三温度阈值，则判断所述开关管的温度继续上升，其中，所述第三温度阈值大于所述第一温度阈值。

21、可选地，所述根据所述开关管的三相电流热累计值对所述电机控制器进行扭矩控制包括：

22、根据所述三相电流热累计值和预设热累计上限值确定热累计差值；

23、根据所述热累计差值和对应的差值阈值确定降级系数；

24、根据所述降级系数降低控制扭矩。

25、可选地，所述根据所述开关管的三相电流热累计值对所述电机控制器进行扭矩控制还包括：

26、根据三相电流有效值和电机定子绕组电阻确定所述三相电流热累计值。

27、第二方面，本发明提供一种车辆，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上电机控制器热管理方法。

28、第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上电机控制器热管理方法。

29、本发明可以在开关管的温度和冷却媒介的温度中的至少一者大于对应的温度阈值时，对冷却媒介的流量进行调控，例如通过增加冷却媒介的流量来降低开关管的温度，如果在调控后开关管的温度继续上升，则说明单纯依靠冷却媒介无法避免热失效问题，此时再通过三相电流热累计值进行扭矩控制，例如在三相电流热累计值超过阈值时，对扭矩进行热降级，从而避免电机控制器热失效。

技术特征：

1.一种电机控制器热管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制器热管理方法，其特征在于，所述当所述开关管的温度和所述冷却媒介的温度中的至少一者大于对应的温度阈值时，对冷却媒介的流量进行调控包括：

3.根据权利要求1所述的电机控制器热管理方法，其特征在于，所述对冷却媒介的流量进行调控包括：

4.根据权利要求3所述的电机控制器热管理方法，其特征在于，所述根据所述开关管的温度和所述冷却媒介的温度确定所述冷却媒介的目标流量包括：

5.根据权利要求3所述的电机控制器热管理方法，其特征在于，所述对冷却媒介的流量进行调控还包括：

6.根据权利要求2所述的电机控制器热管理方法，其特征在于，在所述对冷却媒介的流量进行调控后，还包括：

7.根据权利要求1所述的电机控制器热管理方法，其特征在于，所述根据所述开关管的三相电流热累计值对所述电机控制器进行扭矩控制包括：

8.根据权利要求7所述的电机控制器热管理方法，其特征在于，所述根据所述开关管的三相电流热累计值对所述电机控制器进行扭矩控制还包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至8任一项所述的电机控制器热管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1至8任一项所述的电机控制器热管理方法。

技术总结
本发明提供了一种电机控制器热管理方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。本发明所述方法包括：获取电机控制器对应的开关管的温度和冷却媒介的温度；当所述开关管的温度和所述冷却媒介的温度中的至少一者大于对应的温度阈值时，对冷却媒介的流量进行调控；若调控后所述开关管的温度继续上升，则根据IGBT的三相电流热累计值对所述电机控制器进行扭矩控制。本发明可以在开关管的温度和冷却媒介的温度中的至少一者大于对应的温度阈值时，对冷却媒介的流量进行调控，如果在调控后开关管的温度继续上升，则说明单纯依靠冷却媒介无法避免热失效问题，此时再通过三相电流热累计值进行扭矩控制，对扭矩进行热降级，从而避免电机控制器热失效。

技术研发人员：章宏文,于海生,郑富辉,张龙龙
受保护的技术使用者：无锡星驱动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12