一种驱动模式确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车控制，尤其涉及一种驱动模式确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，电动汽车的市场占有量逐渐增加。随着驱动系统需求的提升，多电机构型纯电动车作为电动车的一种也在逐渐增加。对于多电机的电动汽车而言,如何根据车辆的当前需求扭矩,对多电机系统进行电机扭矩的合理分配，至关重要。

2、目前，大多采用建立相应数学公式，不断迭代求解的方式来进行扭矩分配，计算过程复杂，往往存在扭矩响应滞后的问题；另外，还存在基于能耗最优原则实时确定对应的驱动电机及其驱动扭矩分配的方法，该种方法基于分配结果切换驱动模式，虽然降低了能耗，但在车辆行驶过程中会基于能耗最优原则确定出的结果频繁切换驱动模式，严重影响整车平顺性和模式切换结构的寿命。

技术实现思路

1、本发明提供了一种驱动模式确定方法、装置、设备及存储介质，解决了计算过程复杂、扭矩响应滞后以及驱动模式频繁切换等问题，在能耗最优前提下快速并合理确定驱动电机及其扭矩分配，基于该种驱动模式下行驶的汽车兼具舒适性和低功耗，提升用户使用体验感。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种驱动模式确定方法，包括：

3、获取目标车辆的驱动数据，所述驱动数据包括驾驶员驱动数据和至少一个可调度电机的电机驱动数据；

4、根据所述驾驶员驱动数据和各所述电机驱动数据，从各所述可调度电机中确定目标电机；

5、根据各所述目标电机所对应的电机驱动数据确定各所述目标电机的驱动扭矩。

6、第二方面，本公开实施例提供了一种驱动模式确定装置，包括：

7、驱动数据获取模块，用于获取目标车辆的驱动数据，所述驱动数据包括驾驶员驱动数据和至少一个可调度电机的电机驱动数据；

8、目标电机确定模块，用于根据所述驾驶员驱动数据和各所述电机驱动数据，从各所述可调度电机中确定目标电机；

9、驱动扭矩确定模块，用于根据各所述目标电机所对应的电机驱动数据确定各所述目标电机的驱动扭矩。

10、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面实施例提供的驱动模式确定方法。

14、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面实施例提供的驱动模式确定方法。

15、本发明实施例的一种驱动模式确定方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标车辆的驱动数据，所述驱动数据包括驾驶员驱动数据和至少一个可调度电机的电机驱动数据；根据所述驾驶员驱动数据和各所述电机驱动数据，从各所述可调度电机中确定目标电机；根据各所述目标电机所对应的电机驱动数据确定各所述目标电机的驱动扭矩。上述技术方案，解决了计算过程复杂、扭矩响应滞后以及驱动模式频繁切换等问题，在能耗最优前提下快速并合理确定驱动电机及其扭矩分配，基于该种驱动模式下行驶的汽车兼具舒适性和低功耗，提升用户使用体验感。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种驱动模式确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员驱动数据和各所述电机驱动数据，从各所述可调度电机中确定目标电机，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将各所述电机驱动可用扭矩基于预设比对规则与所述整车驱动需求扭矩进行比对，根据比对结果从各所述可调度电机中确定目标电机，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标电机所对应的电机驱动数据确定各所述目标电机的驱动扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标电机所对应的电机驱动数据确定各所述目标电机的驱动扭矩，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩可行解矩阵和所述第二扭矩可行解矩阵，确定所述第一电机的第一执行驱动扭矩和所述第二电机的第二执行驱动扭矩，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设数量个所述第一扭矩点效率和预设数量个所述第二扭矩点效率，确定所述第一电机的第一执行驱动扭矩和所述第二电机的第二执行驱动扭矩，包括：

8.一种驱动模式确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种驱动模式确定方法。

技术总结
本发明公开了一种驱动模式确定方法，包括：获取目标车辆的驱动数据，所述驱动数据包括驾驶员驱动数据和至少一个可调度电机的电机驱动数据；根据所述驾驶员驱动数据和各所述电机驱动数据，从各所述可调度电机中确定目标电机；根据各所述目标电机所对应的电机驱动数据确定各所述目标电机的驱动扭矩。上述技术方案，解决了计算过程复杂、扭矩响应滞后以及驱动模式频繁切换等问题，在能耗最优前提下快速并合理确定驱动电机及其扭矩分配，基于该种驱动模式下行驶的汽车兼具舒适性和低功耗，提升用户使用体验感。

技术研发人员：卢兴超,王朝建,夏伟,金畅,徐胜
受保护的技术使用者：安徽苇渡控股有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15