基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统的制作方法

本发明涉及智能网联汽车，具体涉及一种基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统。

背景技术：

1、随着车辆技术的快速发展，汽车出行越来越普及，随之而来的汽车驾驶安全也越来越受到重视，每年因汽车车门未关，以及车辆转弯事故造成的安全事故也是逐年递增，因此亟需对车辆行车安全进行智能化设计。

2、现有技术中，机械仪表通常只能通过同一个较小的图标显示所有车门是否关好，其中任意一个门未关好时，均显示未关车门，不能准确知道是哪个门未关，因此一旦驾驶员在未注意到哪个车门未关时，还需要检查每一个车门的关闭状态，给我们的出行带来了很大的不便。

3、另一方面，车辆在进行弯道转弯时，因车辆当前速度过快，导致有侧翻的风险，现有技术中没有对车辆侧翻风险很好的提示系统，亟需一种高清液晶屏显示系统来进行侧翻风险预警。

4、另一方面，在车辆行驶过程中，遇到障碍物时，驾驶员往往凭着自身驾驶经验进行避让，往往会对车辆进行刮伤，因此亟需一种可以辅助驾驶员进行障碍物进行避让的高清液晶屏显示系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统：至少解决现有方案中未能精确显示车门关闭状态、缺乏车辆侧翻提醒、缺少辅助车辆避让障碍物功能的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统，包括信息采集模块、通信模块、数据分析模块、显示模块：

4、信息采集模块用于对车辆状态数据进行采集，生成车辆状态信息并将车辆状态信息通过lin总线传输至通信模块；

5、通信模块用于接收车辆状态信息并将车辆状态信息传输到数据分析模块；

6、数据分析模块用于对车辆状态信息进行分析处理，得到车辆当前状况以及预测车辆风险状况，并基于车辆风险状况进行分析处理，得到分析处理结果；

7、显示模块用于显示分析处理结果。

8、进一步地，系统还包括：

9、车辆状态数据包括车门检测信息：车门和车门连接处的距离值；

10、在车辆启动状况下，获取各个车门和车门连接处的距离值；

11、将各个车门和车门连接处的距离值基于lin总线以信息头和信息内容的方式生成第一车辆状态信息；

12、将第一车辆状态信息通过lin总线上传至通信模块，并基于通信模块上传至数据分析模块；

13、数据分析模块接收第一车辆状态信息并判断各个车门和车门连接处的距离值是否大于第一预设距离阈值，若是，则生成车门未关的处理结果；

14、显示模块显示车门未关的车门位置。

15、进一步地，车门检测数据还包括车门关闭的速度；

16、在车辆启动状况下，获取各个车门关闭的速度；

17、将各个车门关闭的速度基于lin总线以信息头和信息内容的方式生成第一车辆状态信息；

18、将第一车辆状态信息通过lin总线上传至通信模块，并基于通信模块上传至数据分析模块；

19、数据分析模块接收第一车辆状态信息并判断各个车门关闭的速度是否大于第一预设速度阈值，若否，则该车门处于未关闭的状态；

20、显示模块显示车门未关的车门位置。

21、进一步地，车辆状态数据包括平衡检测信息：车辆当前速度、侧向风速、车辆重量m，g为重力加速度，r为弯道半径，为车辆拐弯的角速度、为方向盘转动角度；

22、根据关联公式计算车辆侧翻风险指数，该关联公式如下：

23、判断车辆侧翻风险指数是否大于预设侧翻风险指数阈值，若是，则预测车辆风险状况为车辆侧翻风险状况；

24、在预测车辆风险状况为车辆侧翻风险状况时，根据车辆侧翻临界速度公式计算出车辆侧翻临界速度ch，该车辆侧翻临界速度公式如下：

25、其中，h为车辆重心高度，b为车辆前轮轮距；

26、数据分析模块生成车辆当前行驶速度降到车辆侧翻临界速度ch的处理结果；

27、显示模块显示车辆侧翻临界速度ch以提醒驾驶员降低车速。

28、进一步地，系统还包括障碍物检测模块：

29、障碍物检测模块用于检测前方障碍物，测量障碍物的高度和宽度；

30、信息采集模块获取车辆底盘高度h1，车辆的宽度d1，障碍物的高度h2，宽度d2；

31、获取车辆与障碍物的安全距离s，当前车辆的速度，进行关联生成车辆偏转角度，车辆偏转角度由公式得出：

32、其中，路面湿度因子af ，，障碍物因子as,，坡度因子，；其中，60≤≤270，e为第二常数修正系数，其具体值可依据行驶状态对行驶的影响程度，由用户调整设置；

33、显示模块用于显示车辆偏转角度驱动车辆方向盘进行角度转动，辅助驾驶员进行转动方向盘，绕开障碍物。

34、进一步地，通信模块可以包括lin总线、中央网关以及can总线。

35、进一步地，显示模块包括仪表以及液晶显示屏。

36、相比于现有方案，本发明实现的有益效果：

37、1）基于传感器采集车门和车门连接处的距离值和车门关闭的速度来确定车门是否处于关闭状态，并通过lin总线将车门检测信息传送至数据分析模块，并基于显示模块显示车门未关的车门位置以提醒驾驶员精确关闭车门，进而保证车辆行驶安全。

38、2）基于传感器采集车辆平衡检测信息，根据根据关联公式计算车辆侧翻风险指数，在车辆侧翻风险指数大于预设预设侧翻风险指数阈值时，预测车辆风险状况为车辆侧翻风险状况并计算车辆侧翻临界速度，以提醒驾驶员降低行驶速度增加行车安全性。

39、3）对障碍物进行检测，并基于传感器采集的信息计算得到车辆偏转角度，进而辅助驾驶员进行避让障碍物，增加行车安全性。

技术特征：

1.基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统，其特征在于，包括信息采集模块、通信模块、数据分析模块、显示模块：

2.根据权利要求1所述的基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统，其特征在于，车辆状态数据包括车门检测信息：车门和车门连接处的距离值；

3.根据权利要求2所述的基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统，其特征在于，车门检测数据还包括车门关闭的速度；

4.根据权利要求1所述的基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统，其特征在于，车辆状态数据包括平衡检测信息：车辆当前速度、侧向风速、车辆重量m，g为重力加速度，r为弯道半径，为车辆拐弯的角速度、为方向盘转动角度；

5.根据权利要求1所述的基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统，其特征在于，系统还包括障碍物检测模块：

6.根据权利要求1所述的基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统，其特征在于，通信模块可以包括lin总线、中央网关以及can总线。

7.根据权利要求1所述的基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统，其特征在于，显示模块包括仪表以及液晶显示屏。

技术总结
本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体涉及一种基于多传感器采集的汽车高清液晶屏显示系统。该系统包括：包括信息采集模块、通信模块、数据分析模块、显示模块：信息采集模块用于对车辆状态数据进行采集，生成车辆状态信息并将车辆状态信息通过LIN总线传输至通信模块；通信模块用于将接收车辆状态信息并将车辆状态信息传输到数据分析模块；数据分析模块用于对车辆状态信息进行分析处理，得到车辆当前状况以及预测车辆风险状况，并基于车辆风险状况进行分析处理，得到分析处理结果；显示模块用于显示分析处理结果。能够解决现有方案中未能精确显示车门关闭状态、缺乏车辆侧翻提醒、缺少辅助车辆避让障碍物功能的技术问题。

技术研发人员：何明春,屈明,刘发国
受保护的技术使用者：惠州市金隆源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19