一种车辆控制方法、装置及车辆与流程

本申请涉及汽车，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着汽车行业的快速发展，为了节能减排，传统的燃油车正逐步向混合动力车辆迈进。混合动力车辆是指同时装备两种动力来源——热动力源(传统的发动机)与电动力源(动力电池与电机)的汽车。混合动力车辆常见的驱动模式之一为串联驱动模式。

2、对于离合器位于发动机和电机之间的混动车辆，在串联驱动模式下，离合器闭合，发动机启动带动电机发电，电机输出的电能可以和动力电池输出的电能一同驱动车辆行驶，或者电机输出的电能输出到直接驱动车辆行驶同时给动力电池充电，此时，若车辆进行紧急制动，变速箱油液由于惯性向前移动，从而影响油泵吸油，将会导致离合器供油不足，离合器可能会由于油压下降而被异常打开，进而导致发动机转速飞升，因此，目前亟需提供一种控制方法，以避免发动机在离合器被异常打开时出现转速飞升的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，以解决如何避免串联模式紧急制动下发动机在离合器被异常打开时出现转速飞升的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆的混动架构中离合器设置在发动机和电机之间，所述方法包括：

3、当车辆在串联驱动模式下进行紧急制动时，获取离合器状态信息；

4、在所述离合器状态信息指示所述离合器被异常打开时，向发动机控制器发送第一控制指令，以使所述发动机控制器根据所述第一控制指令控制所述发动机的充电扭矩降为零，并怠速运转，并向电机控制器发送第二控制指令，以使所述电机控制器根据所述第二控制指令控制所述电机的扭矩降为零。

5、第二方面，本申请实施例还提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

6、第一获取模块，用于当车辆在串联驱动模式下进行紧急制动时，获取离合器状态信息；

7、第一发送模块，用于在所述离合器状态信息指示所述离合器被异常打开时，向发动机控制器发送第一控制指令，以使所述发动机控制器根据所述第一控制指令控制所述发动机改为电机的充电扭矩降为零，并怠速运转，并向电机控制器发送第二控制指令，以使所述电机控制器根据所述第二控制指令控制所述电机的扭矩降为零。

8、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆控制方法。

9、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。

10、第五方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述的车辆控制装置。

11、本申请实施例至少包括以下技术效果：

12、本申请实施例的技术方案，通过在车辆处于串联驱动模式下出现紧急制动时，获取离合器状态信息，并在离合器状态信息指示离合器被异常打开时，控制发动机的充电扭矩以及电机的扭矩降为零，并控制发动机怠速运转，从而可以及时对发动机进行扭矩限制操作，可以避免出现由于离合器异常打开造成发动机转速飞升，进而造成在制动结束后发动机和离合器无法恢复正常工作的问题，实现了对发动机和离合器的保护。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的混动架构中离合器设置在发动机和电机之间，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，获取离合器状态信息，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，确定用于指示离合器状态的标志位，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述扭矩容量变化趋势、所述扭矩差和所述转速差，确定所述标志位，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述扭矩容量变化趋势、所述扭矩差和所述转速差，确定是否将所述标志位由所述第一值切换为所述第二值，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述离合器状态信息指示所述离合器被异常打开之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在获取离合器状态信息之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求1或7所述的车辆控制方法，其特征在于，在获取离合器状态信息之前，所述方法还包括：

9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆的混动架构中离合器设置在发动机和电机之间，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆控制装置。

技术总结
本申请提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，该车辆控制方法包括：当车辆在串联驱动模式下进行紧急制动时，获取离合器状态信息；在离合器状态信息指示离合器被异常打开时，向发动机控制器发送第一控制指令，以使发动机控制器根据第一控制指令控制发动机的充电扭矩降为零，并怠速运转，并向电机控制器发送第二控制指令，以使电机控制器根据第二控制指令控制电机的扭矩降为零。本申请通过在车辆处于串联驱动模式下出现紧急制动时，及时对发动机进行扭矩限制操作，可以避免出现由于离合器异常打开造成发动机转速飞升，进而造成在制动结束后发动机和离合器无法恢复正常工作的问题，实现了对发动机和离合器的保护。

技术研发人员：郑云龙,常笑
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25