一种用于无人驾驶车辆的控制设备的制作方法

本发明涉及无人驾驶，具体为一种用于无人驾驶车辆的控制设备。

背景技术：

1、无人驾驶是通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，随着科技的不断发展，无人驾驶技术不断进步；其中，控制设备是无人驾驶中重要的部件，是用来控制车辆电机的启动、运行、进退、速度、停止以及其它电子器件的核心控制器件；控制设备在使用的过程中，需要使用较多的连接线路，来将控制设备与汽车上的电器元件进行连接，然而现有的连接线路一般是多股直接安装在车辆上，线路较为松弛，且聚集在一起，容易使连接线路发生打折、相互缠绕、打结等状况，会对连接线路造成损坏，并且连接线路混合在一起也不方便检修。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于无人驾驶车辆的控制设备，以解决上述背景技术中提出的现有的连接线路一般是多股直接安装在车辆上，线路较为松弛，且聚集在一起，容易使连接线路发生打折、相互缠绕、打结等状况，会对连接线路造成损坏，并且连接线路混合在一起也不方便检修的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人驾驶车辆的控制设备，包括：控制器主体以及线缆，所述控制器主体上设有安装板，所述安装板上设有若干组支座；

3、所述支座包括滑动安装在安装板上的滑块以及转动安装在滑块上的支块，所述滑块的移动路径垂直于线缆的长度延伸方向，所述支块上设有两个用于夹住线缆的夹板；所述夹板将线缆夹住，并通过支块在滑块上转动，使夹板转动将线缆绷紧。

4、作为优选，所述支块上设有转杆，所述滑块上开设有开槽，所述转杆转动安装在开槽内，所述转杆与开槽之间设有扭簧。

5、作为优选，所述安装板与滑块的连接部位开设有滑槽，所述滑块滑动插在滑槽内，所述滑块与滑槽之间设有弹性元件，若干组所述滑槽沿线缆的长度延伸方向依次排布；

6、其中，所述滑槽内设有位于滑块移动路径上的第一触碰开关，所述第一触碰开关连接外界警示设备。

7、作为优选，所述夹板与线缆之间设有压板，所述压板与夹板之间设有弹性件。

8、作为优选，所述夹板包括固定板以及滑动安装在固定板上的拓展板，所述拓展板沿线缆的长度延伸方向移动。

9、作为优选，所述夹板的侧壁上设有气囊；

10、其中，所述支块内开设有用于与气囊连通的储气槽，所述储气槽内滑动设有用于改变储气槽内部气体量的推板，所述转杆上缠绕有用于与推板连接的连绳。

11、作为优选，所述气囊内设有加热件，所述夹板上设有安装件，所述安装件内开设有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体内设有汞以及处于汞上方的移动件，所述第一腔体内滑动设有按压件，所述按压件与移动件之间设有拉绳，所述第一腔体内设有处于按压件移动路径上且用于控制加热件工作的第二触碰开关。

12、作为优选，所述第一腔体的内腔顶部开设有安装槽，所述第二触碰开关滑动插在安装槽内，所述安装件内开设有储液槽，所述储液槽内滑动设有用于与第二触碰开关连接的移动块，所述储液槽内填充有处于移动块下方的汞。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中将线缆分别放入到两个夹板之间，通过若干组夹板对多股线缆分别进行定位，使线缆后期方便进行检修或更换，管理较为方便，同时将线缆分散到一个个支座上，使线缆发生聚集的几率降低，从而减少线缆发生散乱缠绕的几率；并且在夹板将线缆夹住后，通过支块在滑块上转动，使夹板转动，将线缆绷紧，进一步降低线缆因松弛而发生缠绕的几率。

技术特征：

1.一种用于无人驾驶车辆的控制设备，包括：控制器主体(1)以及线缆(2)，其特征在于：所述控制器主体(1)上设有安装板(3)，所述安装板(3)上设有若干组支座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于：所述支块(42)上设有转杆，所述滑块(41)上开设有开槽，所述转杆转动安装在开槽内，所述转杆与开槽之间设有扭簧(411)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于：所述安装板(3)与滑块(41)的连接部位开设有滑槽(7)，所述滑块(41)滑动插在滑槽(7)内，所述滑块(41)与滑槽(7)之间设有弹性元件，若干组所述滑槽(7)沿线缆(2)的长度延伸方向依次排布；

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于：所述夹板(5)与线缆(2)之间设有压板(6)，所述压板(6)与夹板(5)之间设有弹性件(10)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于：所述夹板(5)包括固定板(51)以及滑动安装在固定板(51)上的拓展板(52)，所述拓展板(52)沿线缆(2)的长度延伸方向移动。

6.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于：所述夹板(5)的侧壁上设有气囊(8)；

7.根据权利要求6所述的一种用于无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于：所述气囊(8)内设有加热件(12)，所述夹板(5)上设有安装件(11)，所述安装件(11)内开设有第一腔体(13)以及第二腔体(14)，所述第二腔体(14)内设有汞以及处于汞上方的移动件(15)，所述第一腔体(13)内滑动设有按压件(17)，所述按压件(17)与移动件(15)之间设有拉绳(16)，所述第一腔体(13)内设有处于按压件(17)移动路径上且用于控制加热件(12)工作的第二触碰开关(18)。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于：所述第一腔体(13)的内腔顶部开设有安装槽(19)，所述第二触碰开关(18)滑动插在安装槽(19)内，所述安装件(11)内开设有储液槽(20)，所述储液槽(20)内滑动设有用于与第二触碰开关(18)连接的移动块(21)，所述储液槽(20)内填充有处于移动块(21)下方的汞。

技术总结
本发明公开了无人驾驶技术领域的一种用于无人驾驶车辆的控制设备，包括：控制器主体以及线缆，所述控制器主体上设有安装板，所述安装板上设有若干组支座；所述支座包括滑动安装在安装板上的滑块以及转动安装在滑块上的支块，所述滑块的移动路径垂直于线缆的长度延伸方向，所述支块上设有两个用于夹住线缆的夹板；所述夹板将线缆夹住，并通过支块在滑块上转动，使夹板转动将线缆绷紧；本申请中将线缆分别放入到两个夹板之间，通过若干组夹板对多股线缆分别进行定位，使线缆发生聚集的几率降低，从而减少线缆发生散乱缠绕的几率；并且通过支块在滑块上转动，使夹板转动，将线缆绷紧，进一步降低线缆因松弛而发生缠绕的几率。

技术研发人员：江如海,袁胜,刘跃,丁骥,彭剑坤
受保护的技术使用者：合肥中科智驰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6