车辆的充电控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及车辆的充电，具体涉及一种车辆的充电控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着新能源汽车不断普及，且新能源汽车智能化、自动化需求日益突出，充电问题成为新能源汽车体验感必需关心的问题。其中，汽车本身实现充电前准备工作的需求愈发重要，而当下充电过程主要是人为机械式打开充电口盖等待充电，过程繁琐刻板、导致充电过程呆板化，影响用户充电体验。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆的充电控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提高充电效率。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的充电控制方法，所述方法包括：当目标车辆处于充电场所时，获取所述充电场所的图像信息；基于所述图像信息确定所述充电桩的数量是否为多个，若为多个，则确定多个所述充电桩中处于空闲状态的其中一充电桩为目标充电桩；获取所述目标车辆与所述目标充电桩的实时距离值；确定所述实时距离值与充电距离阈值的大小关系，若小于，则向所述充电口盖发送打开指令。

3、在一种可选的方式中，所述确定多个所述充电桩中处于空闲状态的其中一充电桩为目标充电桩的步骤，包括：获取所述处于空闲状态的充电桩的数量，并确定所述处于空闲状态的充电桩的数量是否为多个；若为多个，则确定多个所述处于空闲状态的充电桩对应为多个预设充电桩；获取各所述预设充电桩与所述目标车辆的实时距离值；基于各所述预设充电桩与所述目标车辆的实时距离值的大小，确定多个所述预设充电桩中与所述目标车辆的实时距离值最小的预设充电桩为所述目标充电桩。

4、在一种可选的方式中，所述确定多个所述处于空闲状态的充电桩对应为多个预设充电桩的步骤，包括：获取各所述处于空闲状态的充电桩的充电使用记录信息；基于各所述充电使用记录信息，判断各所述处于空闲状态的充电桩的故障率值与故障率阈值的大小关系；若存在多个所述处于空闲状态的充电桩的故障率值小于所述故障率阈值，则确定对应的多个所述充电桩为多个所述预设充电桩；若各所述处于空闲状态的充电桩的故障率值均大于所述故障率阈值，则基于各所述处于空闲状态的充电桩的故障率值的大小关系确定故障率值最低的所述处于空闲状态的充电桩为所述目标充电桩。

5、在一种可选的方式中，所述确定所述实时距离值与充电距离阈值的大小关系之前的步骤，还包括：获取所述目标车辆的电池余量值；判断所述目标车辆的电池余量值与第一电量预设阈值的关系；若小于所述第一电量预设阈值，则确定所述实时距离值与充电距离阈值的大小关系；若大于所述第一电量预设阈值，且小于第二电量预设阈值，则生成第一警示信息并发送至相应的终端，其中，所述第一警示信息包括网页、语音以及弹窗中的一项或多项。

6、在一种可选的方式中，所述获取所述目标车辆与所述目标充电桩的实时距离值之后的步骤，还包括：若确定所述目标充电桩与所述目标车辆的实时距离值大于或等于所述充电距离阈值，则生成第二警示信息发送至相应的终端；其中，所述第二警警示信息包括网页、语音以及弹窗中的一项或多项。

7、在一种可选的方式中，所述确定向所述充电口盖发送打开指令之前的步骤，还包括：获取所述目标充电桩周围的图像信息；基于所述目标充电桩周围的图像信息确定障碍物区域和所述障碍物区域以外的充电区域；控制所述目标车辆基于所述充电区域进行驻车；若确定所述目标车辆驻车区域位于所述充电区域内，则向所述充电口盖发送打开指令。

8、在一种可选的方式中，所述控制所述目标车辆基于所述充电区域进行驻车的步骤，包括：获取所述目标车辆与所述障碍物区域之间的实时间距值；若确定所述目标车辆与所述障碍物区域之间的实时间距值小于安全距离阈值，则生成第三警示信息并发送至相应的终端；其中，所述第三警警示信息包括网页、语音以及弹窗中的一项或多项。

9、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种车辆的充电控制装置，包括：第一获取模块，用于当目标车辆处于充电场所时，获取所述充电场所的图像信息；第一确定模块，用于基于所述图像信息确定所述充电桩的数量是否为多个；第二确定模块，用于确定若所述充电桩的数量为多个时，确定多个所述充电桩中处于空闲状态的其中一充电桩为目标充电桩；第二获取模块，用于获取所述目标车辆与所述目标充电桩的实时距离值；第三确定模块，用于确定所述实时距离值与充电距离阈值的大小关系；指令发送模块，用于所述实时距离值小于充电距离阈值时，向所述充电口盖发送打开指令。

10、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述的车辆的充电控制装置。

11、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的车辆的充电控制方法。

12、本申请技术方案中，当目标车辆处于充电场所后，通过获取充电场所的图像信息，进而确定多个所述充电桩中处于空闲状态的其中一充电桩为目标充电桩，以为目标车辆需要充电时做准备，进而无需人工进行筛选充电桩进行充电，提高了目标车辆的充电时的驻车准确率；同时，当目标车辆与目标充电桩的实时距离值小于充电距离阈值后，能够自动向所述充电口盖发送打开指令，进而可实现自主开盖。因此，由于目标车辆在驻车前就以目标充电桩为导向，且充电口盖是在目标车辆与目标充电桩的实时距离值小于充电距离阈值后才自主开盖，故而几乎不会出现充电口盖自主开盖失误的情况，进而提升了自主开盖的精准度，最终提高了目标车辆的充电效率。

13、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述充电桩中处于空闲状态的其中一充电桩为目标充电桩的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述处于空闲状态的充电桩对应为多个预设充电桩的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述实时距离值与充电距离阈值的大小关系之前的步骤，还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆与所述目标充电桩的实时距离值之后的步骤，还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定向所述充电口盖发送打开指令之前的步骤，还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆基于所述充电区域进行驻车的步骤，包括：

8.一种车辆的充电控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆的充电控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆的充电控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当目标车辆处于充电场所时，获取所述充电场所的图像信息；基于所述图像信息确定所述充电桩的数量是否为多个，若为多个，则确定多个所述充电桩中处于空闲状态的其中一充电桩为目标充电桩；获取所述目标车辆与所述目标充电桩的实时距离值；确定所述实时距离值与充电距离阈值的大小关系，若小于，则向所述充电口盖发送打开指令。本申请的技术方案能够提高充电效率。

技术研发人员：杨康权,王路喜,鲜奇迹,王朝均,刘明
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24