一种驾驶培训安全防护方法及系统与流程

本发明属于驾驶培训安全,具体涉及到一种驾驶培训安全防护方法及系统。

背景技术：

1、随着交通的快速发展，考取驾照人数逐渐增多，而在学车过程中安全问题是最重要的问题。大多数驾校完全依赖人工来保证安全：关注防水火电，规范教练和学员的行为；规范车辆使用和停放；对车辆刹车性能、轮胎磨损、方向盘检查；加装安全气囊、防抱死系统、摄像头等。仅依赖人工，学员安全无法达到保证，很多学员因为误操作驶入危险区域而导致撞车，或者学员私自将车开到驾校外发生意外情况。由于此类事故频繁发生，引起驾校的广泛关注。在国内多家驾培项目中，对于驾驶培训场景安全防护禁区仅是提出了改善措施，并没有对各种改善措施的效益进行研究，对改善措施的成本也缺乏调查统计，决策者难以衡量每一项措施或者方案的成本效益。

2、中国专利文献cn103366551a提供了一种道路交通安全方法，以道路交通事故统计为基础，选取几个特征指标，从多维的角度评价道路交通安全等级，并提出一种基于模糊c均值聚类确定道路交通安全等级的方法,构建了适应于区域级的道路交通安全等级划分模型，并设计地区差异系数来调整地域的差异性，提出的方法能够对一个地区的道路交通等级进行划分，评论该地区的道路交通安全水平。改专利并未针对驾校内安全进行分析，未从道路安全隐患入手，安全评论方法较为传统。

3、通过现有技术发现，针对目前交通安全评价侧重于实际道路事故多发的情况，缺少针对驾驶培训场景安全防护禁区进行防护和评价的方法。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是针对驾驶培训场景的安全防护禁区进行改善，提高驾驶培训的安全性。

2、为解决上述问题，

3、本发明提供了一种驾驶培训安全防护方法，包括：

4、基于上报时间间隔获取车辆位置和动态信息，所述车辆动态信息至少包括车辆速度和车辆方向角变化；

5、如判断车辆位置位于预设禁行区域，则发送刹车指令；

6、如判断车辆位置位于所述预设禁行区域外且与所述预设禁行区域间距不大于预定距离，则根据当前车辆位置确定上报时间间隔；

7、如判断车辆位置与预设禁行区域间距大于预设距离，则根据车辆速度确定上报时间间隔。

8、进一步的，如所述刹车指令未被执行则调用下位机进行刹车。

9、进一步的，判断车辆进入禁行区域方法为，车辆的车身轮廓与所述禁行区域发生重合。

10、进一步的，发送所述刹车指令时进行语音播报。

11、本发明还提供了一种驾驶培训安全防护系统，包括：

12、信息处理模块，用于根据车辆位置和动态信息确定车辆上报时间间隔并下发控制指令给设置在车辆上的控制模块；

13、控制模块，用于接收所述信息处理模块下发的指令控制车辆刹车；

14、定位模块，用于获取车辆位置并上报给所述信息处理模块；

15、采集模块，用于采集车辆动态信息并上报给所述信息处理模块；

16、刹车执行模块，用于在所控制系统未成功执行刹车指令时控制车辆刹车。

17、进一步的，系统还包括语音播报模块，用于进行语音播放。

18、进一步的，所述控制模块为设置在车辆上的机器人操作系统ros。

19、进一步的，所述定位模块为设置在车辆上的gps定位系统。

20、进一步的，所述采集模块至少包括设置在车辆上的速度传感器和角度传感器。

21、本发明的有益效果是：

22、通过技术手段实现了车辆在禁行区域内的防护与预测，在任何时间段都能够准确的进行监测和防护，降低了大量的人力、财力、物力。也避免了学员私自将车辆开到驾校外导致意外发生，真正做到了事前防护。

技术特征：

1.一种驾驶培训安全防护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种驾驶培训安全防护方法，其特征在于，如所述刹车指令未被执行则调用下位机进行刹车。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶培训安全防护方法，其特征在于，判断车辆位置位于禁行区域方法为，车辆的车身轮廓与所述禁行区域重合。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶培训安全防护方法，其特征在于，发送所述刹车指令时进行语音播报。

5.一种驾驶培训安全防护系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种驾驶培训安全防护系统，其特征在于，包括：语音播报模块，用于进行语音播放。

7.根据权利要求5所述的一种驾驶培训安全防护系统，其特征在于，所述控制模块为设置在车辆上的机器人操作系统ros。

8.根据权利要求5所述的一种驾驶培训安全防护系统，其特征在于，所述定位模块为设置在车辆上的gps定位系统。

9.根据权利要求5所述的一种驾驶培训安全防护系统，其特征在于，所述采集模块至少包括设置在车辆上的速度传感器和角度传感器。

技术总结
本发明提供了一种驾驶培训安全防护方法，包括：基于上报时间间隔获取车辆位置和动态信息，所述车辆动态信息至少包括车辆速度和车辆方向角变化；如判断车辆位置位于预设禁行区域，则发送刹车指令；如判断车辆位置位于所述预设禁行区域外且与所述预设禁行区域间距不大于预定距离，则根据当前车辆位置确定上报时间间隔；如判断车辆位置与预设禁行区域间距大于预设距离，则根据车辆速度确定上报时间间隔。

技术研发人员：于清燕,马宏,段桂江
受保护的技术使用者：易显智能科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27