底盘域控制器的控制方法、系统与流程

本申请涉及底盘域控制器的控制，尤其涉及一种底盘域控制器的控制方法、系统。

背景技术：

1、随着汽车电子化的发展，电动汽车设有底盘域控制，现有的底盘域控制器基本集成了转向、制动、悬架等底盘部件的控制，各家硬件架构基本类似，都是底盘各部件在x、y、z轴方向的协调控制，可是，在底盘域控制器的控制部分中存在损坏部分时，无法基于别的控制部分进行补充处理，导致现有的底盘域控制器的可靠性较低。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种底盘域控制器的控制方法、系统，根据第一区域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协助，并作用于主处理器系统和协处理器系统，从而根据卫星定位模块和惯性测量单元模块共同作用于主处理器系统和协处理器系统，并充分利用了第一区域、第二区域、第三区域、第四区域中的相互协助，实现底盘域控制器的控制方法的功能冗余，保证底盘域控制器的可靠性。

2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了一种底盘域控制器的控制方法，应用于底盘域控制器，该底盘域控制器集成有卫星定位模块和惯性测量单元模块；所述底盘域控制器的控制方法包括：

3、遍历底盘域控制器，并关联卫星定位模块和惯性测量单元模块；

4、基于卫星定位模块形成第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独立；

5、基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四区域，第四区域、第四区域相独立；

6、根据第一区域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协助，并作用于主处理器系统和协处理器系统。

7、本申请的一些实施例还提供了一种底盘域控制器的控制系统，包括：

8、遍历模块，用于遍历底盘域控制器，并关联卫星定位模块和惯性测量单元模块；

9、第一独立模块，用于基于卫星定位模块形成第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独立；

10、第二独立模块，用于基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四区域，第四区域、第四区域相独立；

11、协助模块，用于根据第一区域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协助，并作用于主处理器系统和协处理器系统。

12、本申请的一些实施例还提供了一种底盘域控制器的控制设备，所述设备包括：

13、一个或多个处理器；以及

14、存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行上述的底盘域控制器的控制方法。

15、本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现上述的底盘域控制器的控制方法。

16、相较于现有技术，本申请实施例提供的方案中，遍历底盘域控制器，并关联卫星定位模块和惯性测量单元模块；基于卫星定位模块形成第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独立；基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四区域，第四区域、第四区域相独立；根据第一区域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协助，并作用于主处理器系统和协处理器系统，从而根据卫星定位模块和惯性测量单元模块共同作用于主处理器系统和协处理器系统，并充分利用了第一区域、第二区域、第三区域、第四区域中的相互协助，实现底盘域控制器的控制方法的功能冗余，保证底盘域控制器的可靠性。

技术特征：

1.一种底盘域控制器的控制方法，其特征在于，应用于底盘域控制器，该底盘域控制器集成有卫星定位模块和惯性测量单元模块；所述底盘域控制器的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的底盘域控制器的控制方法，其特征在于，所述遍历底盘域控制器，并关联卫星定位模块和惯性测量单元模块，包括：

3.根据权利要求1所述的底盘域控制器的控制方法，其特征在于，所述基于卫星定位模块形成第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独立，包括：

4.根据权利要求1所述的底盘域控制器的控制方法，其特征在于，所述基于卫星定位模块形成第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独立，还包括：

5.根据权利要求4所述的底盘域控制器的控制方法，其特征在于，所述基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四区域，第四区域、第四区域相独立，包括：

6.根据权利要求5所述的底盘域控制器的控制方法，其特征在于，所述基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四区域，第三区域、第四区域相独立，还包括：

7.根据权利要求1所述的底盘域控制器的控制方法，其特征在于，所述根据第一区域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协助，并作用于主处理器系统和协处理器系统，包括：

8.根据权利要求7所述的底盘域控制器的控制方法，其特征在于，所述底盘域控制器的控制方法，包括：

9.根据权利要求1所述的底盘域控制器的控制方法，其特征在于，所述底盘域控制器的控制方法，包括：

10.一种底盘域控制器的控制系统，其特征在于，执行如权利要求1至9中任一所述的底盘域控制器的控制方法，所述底盘域控制器的控制系统包括：

技术总结
本申请提供了一种底盘域控制器的控制方法、系统。遍历底盘域控制器，并关联卫星定位模块和惯性测量单元模块；基于卫星定位模块形成第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独立；基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四区域，第四区域、第四区域相独立；根据第一区域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协助，并作用于主处理器系统和协处理器系统，从而根据卫星定位模块和惯性测量单元模块共同作用于主处理器系统和协处理器系统，并充分利用了第一区域、第二区域、第三区域、第四区域中的相互协助，实现底盘域控制器的控制方法的功能冗余，保证底盘域控制器的可靠性。

技术研发人员：舒强,潘光亮,张立新,彭玉钢,徐国栋,李昌健,张焱蒙
受保护的技术使用者：上海同驭汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17