一种便于装卸物料的AGV小车的制作方法

本发明涉及agv小车，具体为一种便于装卸物料的agv小车。

背景技术：

1、传统上，在仓储和物流行业中，为了将物料从一个地点转移到另一个地点，人工搬运通常是必需的。这不仅耗费时间和人力资源，而且还存在潜在的安全风险和工作效率低下的问题。agv通常通过使用传感器和导航系统来检测和避免障碍物，并根据预定的路径或程序执行搬运任务。

2、公告号为cn113103983b的中国发明专利公开了一种agv小车，包括主体、缓震警示组件和运输框，当该agv小车需要运输物品时，将物品放置在运输框的内部，后转动转动块，将运输框放置在主体的顶面并将转动块的位置与卡接槽的位置重合，松开转动块，转动块受第三弹簧的力与卡接槽卡接，以此达到避免在该agv小车在运输时运输框脱落造成损失。

3、现有的agv小车在进行物料装卸物料时，物料的冲击会损害agv小车内部的零件；当进行重物卸料时，小车若只有单个卸料方式的话，可能会出现小车无法完成物料的卸料；在卸料过程中，某些物料可能会因为抬升高度不够，通过摩擦力粘连在小车上，有些小车的卸料口没有设置有挡板，在移动过程中，物料会滑出agv小车，因此需要一种可以便于装卸物料的agv小车。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于装卸物料的agv小车，包括翻转组件、传动组件、控制组件、外壳组件和调节组件，所述外壳组件包括底座，底座上固定安装有内支架，所述翻转组件包括缓冲连杆、齿条和单向齿轮，缓冲连杆的第二端滑动连接在内支架上，内支架上设置有滑槽，缓冲连杆上设置有弹簧，齿条上设有单向齿，通过该单向齿与单向齿轮啮合，所述传动组件包括支撑滑板，支撑滑板的第二端上转动连接有长连接杆，所述控制组件包括上连杆，上连杆转动连接在长连接杆的第二端上，上连杆上转动连接有连接块，连接块上滑动连接有长滑杆，所述调节组件包括转环和绳索，绳索的第一端固定连接在转环上，转环转动连接在长连接杆的第一端上。

2、优选的，所述翻转组件还包括主驱动杆和限制块，主驱动杆的第一端固定连接在电机的输出轴上，电机固定安装在底座上，主驱动杆的第二端上转动连接有单向齿轮，限制块转动连接在底座上的支架上，限制块上设置有扭簧。

3、优选的，所述齿条的第二端在主驱动杆的第二端上滑动，齿条的第一端固定连接在支撑板上，缓冲连杆的第一端转动连接在支撑板上，缓冲连杆的第二端还滑动连接有主驱动杆的第二端。

4、优选的，所述传动组件还包括支撑滑板，支撑滑板的第一端转动连接在支撑板上，支撑滑板的第二端上还固定连接有第一扭簧的第一端，第一扭簧的第二端固定连接在长连接杆上，长连接杆的第二端上转动连接有复位套杆，复位套杆上固定连接有复位弹簧的第一端，复位弹簧的第二端固定连接在支撑滑板上，支撑滑板还滑动连接在底座的支架上。

5、优选的，所述控制组件还包括伸缩杆，伸缩杆的第一端转动连接在上连杆上，伸缩杆的第二端转动连接在下连接杆上，下连接杆转动连接在支撑滑板上，下连接杆上还转动连接有右连杆，右连杆上固定连接有长滑杆的第二端，长滑杆的第一端上固定连接有上弹簧的第一端，上弹簧的第二端固定连接在连接块上，连接块上还固定连接有下弹簧的第一端，下弹簧的第二端固定连接在右连杆上。

6、优选的，所述外壳组件还包括支撑板，支撑板上活动连接有挡板，挡板上固定连接有大弹簧的第一端，大弹簧的第二端固定连接在支撑块上，支撑块转动连接在长连接杆上。

7、优选的，所述外壳组件还包括上侧板，上侧板固定连接在支撑板上，底座上还固定连接有围板。

8、优选的，所述调节组件还包括第二扭簧，第二扭簧的第一端固定连接在转环上，第二扭簧的第二端固定连接在长连接杆上，绳索的第二端固定连接在支撑板上。

9、本发明提供了一种便于装卸物料的agv小车，具备以下有益效果：（1）本发明设置有限制块和单向齿轮，装料时，通过限制块对单向齿轮的限制，使得齿条下落后不能进行大幅度的上下晃动，避免物料在支撑板上随意移动，影响小车的移动；（2）本发明设置有绳索，卸料时，通过支撑板拉动绳索，当绳索被完全拉直后，再通过绳索带动长连接杆转动，进而控制挡板的下落，开始卸料，使得卸料时，可以先将物料集中，并且避免较轻的物料飞出；（3）本发明设置有大弹簧，通过支撑块的移动来拉动大弹簧，再通过大弹簧拉动挡板，控制卸料口的打开。

技术特征：

1.一种便于装卸物料的agv小车，包括翻转组件（1）、传动组件（2）、控制组件（3）、外壳组件（4）和调节组件（5），其特征在于：所述外壳组件（4）包括底座（404），底座（404）上固定安装有内支架（403），所述翻转组件（1）包括缓冲连杆（103）、齿条（104）和单向齿轮（106），缓冲连杆（103）的第二端滑动连接在内支架（403）上，内支架（403）上设置有滑槽，缓冲连杆（103）上设置有弹簧，齿条（104）上设有单向齿，通过该单向齿与单向齿轮（106）啮合，所述传动组件（2）包括支撑滑板（201），支撑滑板（201）的第二端上转动连接有长连接杆（203），所述控制组件（3）包括上连杆（301），上连杆（301）转动连接在长连接杆（203）的第二端上，上连杆（301）上转动连接有连接块（302），连接块（302）上滑动连接有长滑杆（303），所述调节组件（5）包括转环（502）和绳索（503），绳索（503）的第一端固定连接在转环（502）上，转环（502）转动连接在长连接杆（203）的第一端上。

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的agv小车，其特征在于：所述翻转组件（1）还包括主驱动杆（102）和限制块（107），主驱动杆（102）的第一端固定连接在电机（101）的输出轴上，电机（101）固定安装在底座（404）上，主驱动杆（102）的第二端上转动连接有单向齿轮（106），限制块（107）转动连接在底座（404）上的支架上，限制块（107）上设置有扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的agv小车，其特征在于：所述齿条（104）的第二端在主驱动杆（102）的第二端上滑动，齿条（104）的第一端固定连接在支撑板（401）上，缓冲连杆（103）的第一端转动连接在支撑板（401）上，缓冲连杆（103）的第二端还滑动连接有主驱动杆（102）的第二端。

4.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的agv小车，其特征在于：所述传动组件（2）还包括支撑滑板（201），支撑滑板（201）的第一端转动连接在支撑板（401）上，支撑滑板（201）的第二端上还固定连接有第一扭簧（202）的第一端，第一扭簧（202）的第二端固定连接在长连接杆（203）上，长连接杆（203）的第二端上转动连接有复位套杆（204），复位套杆（204）上固定连接有复位弹簧（205）的第一端，复位弹簧（205）的第二端固定连接在支撑滑板（201）上，支撑滑板（201）还滑动连接在底座（404）的支架上。

5.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的agv小车，其特征在于：所述控制组件（3）还包括伸缩杆（308），伸缩杆（308）的第一端转动连接在上连杆（301）上，伸缩杆（308）的第二端转动连接在下连接杆（307）上，下连接杆（307）转动连接在支撑滑板（201）上，下连接杆（307）上还转动连接有右连杆（306），右连杆（306）上固定连接有长滑杆（303）的第二端，长滑杆（303）的第一端上固定连接有上弹簧（304）的第一端，上弹簧（304）的第二端固定连接在连接块（302）上，连接块（302）上还固定连接有下弹簧（305）的第一端，下弹簧（305）的第二端固定连接在右连杆（306）上。

6.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的agv小车，其特征在于：所述外壳组件（4）还包括支撑板（401），支撑板（401）上活动连接有挡板（402），挡板（402）上固定连接有大弹簧（309）的第一端，大弹簧（309）的第二端固定连接在支撑块（407）上，支撑块（407）转动连接在长连接杆（203）上。

7.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的agv小车，其特征在于：所述外壳组件（4）还包括上侧板（406），上侧板（406）固定连接在支撑板（401）上，底座（404）上还固定连接有围板（405）。

8.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的agv小车，其特征在于：所述调节组件（5）还包括第二扭簧（501），第二扭簧（501）的第一端固定连接在转环（502）上，第二扭簧（501）的第二端固定连接在长连接杆（203）上，绳索（503）的第二端固定连接在支撑板（401）上。

技术总结
本发明公开了一种便于装卸物料的AGV小车，涉及AGV小车技术领域。包括翻转组件、传动组件、控制组件、外壳组件和调节组件，所述外壳组件包括底座，底座上固定安装有内支架，所述翻转组件包括缓冲连杆、齿条和单向齿轮，缓冲连杆的第二端滑动连接在内支架上，缓冲连杆上设置有弹簧，齿条上设有单向齿，通过该单向齿与单向齿轮啮合，所述传动组件包括支撑滑板，支撑滑板的第二端上转动连接有长连接杆，所述控制组件包括上连杆，上连杆转动连接在长连接杆的第二端上，上连杆上转动连接有连接块，连接块上滑动连接有长滑杆，所述调节组件包括转环和绳索，绳索的第一端固定连接在转环上，转环转动连接在长连接杆的第一端上。

技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟
受保护的技术使用者：江苏源航机器人研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17