车辆出风口电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆出风口电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、汽车内驾驶侧和乘员侧分别布置有出风口，日常可以打开或关闭风门，以及调节风向，来提高空调舒适性。目前车辆出风口通常采用步进电机来控制，但步进电机存在丢步的情况，使得出风口摆风角度出现波动，出风口出现跑偏，当出风口跑偏严重时，就会发生电机堵转故障，报故障后电机则停止工作，最终出风口无法正常工作。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆出风口电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够在出风口的步进电机发生堵转故障时，实现出风口恢复正常工作。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆出风口电机控制方法，方法包括：

3、在所述车辆出风口的步进电机处于工作状态的情况下，获取所述车辆出风口的堵转信号，所述堵转信号用于指示所述车辆出风口的步进电机发生第一堵转故障；

4、响应于所述堵转信号，控制所述步进电机清除所述第一堵转故障；

5、对所述步进电机进行初始化，设置所述步进电机的开始位置；

6、响应于所述堵转信号，根据所述开始位置及预设的设置位置信息，对所述步进电机进行处理，设置所述步进电机的目标位置；

7、在所述步进电机处于所述目标位置的情况下，激活所述步进电机，以使所述步进电机处于所述工作状态。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆出风口电机控制装置，装置包括：

9、第一获取模块，用于在所述车辆出风口的步进电机处于工作状态的情况下，获取所述车辆出风口的堵转信号，所述堵转信号用于指示所述车辆出风口的步进电机发生第一堵转故障；

10、控制模块，用于响应于所述堵转信号，控制所述步进电机清除所述第一堵转故障；

11、第一初始化模块，用于对所述步进电机进行初始化，设置所述步进电机的开始位置；

12、第一处理模块，用于响应于所述堵转信号，根据所述开始位置及预设的设置位置信息，对所述步进电机进行处理，设置所述步进电机的目标位置；

13、第一激活模块，用于在所述步进电机处于所述目标位置的情况下，激活所述步进电机，以使所述步进电机处于所述工作状态。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上任意一项所述的车辆出风口电机控制方法。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上任意一项所述的车辆出风口电机控制方法。

16、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如上任意一项所述的车辆出风口电机控制方法。

17、第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：电子设备，所述电子设备用于实现如上任意一项所述的车辆出风口电机控制方法。

18、本申请实施例的车辆出风口电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够在车辆出风口的步进电机处于工作状态的情况下，获取车辆出风口的堵转信号，堵转信号用于指示车辆出风口的步进电机发生第一堵转故障；响应于堵转信号，控制步进电机清除第一堵转故障；对步进电机进行初始化，设置步进电机的开始位置；响应于堵转信号，根据开始位置及预设的设置位置信息，对步进电机进行处理，设置步进电机的目标位置；在步进电机处于目标位置的情况下，激活步进电机，以使步进电机处于工作状态。如此，本申请实施例，可以在出风口的步进电机发生堵转故障时，清除堵转故障，并初始化步进电机，设置的开始位置和目标位置，最后在步进电机处于目标位置的情况下，激活步进电机，使得步进电机处于工作状态，实现出风口恢复正常工作。

技术特征：

1.一种车辆出风口电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述步进电机进行初始化，设置所述步进电机的开始位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述开始位置及预设的设置位置信息，对所述步进电机进行处理，设置所述步进电机的目标位置，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述开始位置及预设的设置位置信息，对所述步进电机进行处理，设置所述步进电机的目标位置之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆出风口的步进电机处于工作状态的情况下，获取所述车辆出风口的堵转信号之前，还包括：

6.一种车辆出风口电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆出风口电机控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆出风口电机控制方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任意一项所述的车辆出风口电机控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：电子设备，所述电子设备用于实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆出风口电机控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆出风口电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。其方法包括：在车辆出风口的步进电机处于工作状态的情况下，获取车辆出风口的堵转信号，堵转信号用于指示车辆出风口的步进电机发生第一堵转故障；响应于堵转信号，控制步进电机清除第一堵转故障；对步进电机进行初始化，设置步进电机的开始位置；响应于堵转信号，根据开始位置及预设的设置位置信息，对步进电机进行处理，设置步进电机的目标位置；在步进电机处于目标位置的情况下，激活步进电机，以使步进电机处于工作状态。根据本申请实施例，能够在出风口的步进电机发生堵转故障时，实现出风口恢复正常工作。

技术研发人员：李建华,钟会球
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11