一种物料转运自动避障用全向轮结构的制作方法

本技术属于全向轮，涉及一种物料转运自动避障用全向轮结构。

背景技术：

1、中国专利cn113561703a（一种便于拆卸的万向轮）中，其在背景技术中提及：现有的万向轮包括托部、中央连接部和滚轮，滚轮通过滚轮轴与轮架连接，实现轮子的转动；中央连接部中嵌套有中轴，中轴可在中央连接部下部的槽内转动，又限制中轴从槽中脱出，两侧还设置有可按压的卡扣。其不足之处在于，现有的万向轮多采用直接按压的方式拆卸万向轮，虽能实现万向轮的拆卸，但其按压拆卸方式结构复杂，而且使影响万向轮转动的灵活性。

2、为了解决这个问题，其技术特征是：包括固定连接的中轴连接部和轮轴连接部，所述中轴连接部用于固定安装中轴，所述轮轴连接部用于转动安装滚轮，所述中轴连接部和所述轮轴连接部之间固定设置有肋板，所述肋板的一侧开设有通槽，所述通槽与所述中轴连接部下方的的定位槽连通，所述通槽和所述定位槽中滑动设置有定位滑块，位于所述定位槽处的所述定位滑块上开设有卡孔，所述中轴的下端能够穿过所述卡孔，位于所述通槽处的所述定位滑块上固定有弹性件，所述弹性件的一端抵触在所述中轴连接部上，通过移动所述定位滑块能够使所述中轴从所述卡孔中拆分出来或者固定在所述卡孔中。本发明使万向轮拆卸快捷方便，且不影响万向轮转动的灵活性。

3、中国专利cn215474250u（一种便于拆卸的万向轮）中，其在背景技术中提及：所谓万向轮就是活动的脚轮，它的结构允许水平360度旋转。万向轮具有承载、移动和转向的功能，因而被广泛应用于行李车、购物车、婴儿车等的车体底部，目前，常规的万向轮都是固定安装在上述车体底部的，由于其占用一定的空间，因此非常不便于对车体进行包装和运输；另外，当万向轮使用一段时间出现磨损或者损坏后，难以对损坏后的万向轮进行维修与更换。

4、为了解决这个问题，其技术特征是：包括连接件、轮架、滚轮、销轴、轴承和基座，滚轮装在轮架底部的拨叉上，连接件与车体底部连接，销轴竖向设置，顶部固定安装在连接件上，轮架上部设有竖向安装腔，基座装在安装腔的底部，轴承位于基座顶部，且装在安装腔内，销轴的下部依次插设在轴承和基座的内腔中，基座与销轴之间装有锁止装置，当用手按压锁止装置时，安装有滚轮、基座、锁止装置和轴承的轮架便与销轴脱离，当将轮架装回销轴上时，再次用手按压锁止装置，使销轴下部依次插入到轴承和基座的内腔中，松开手，安装有滚轮、基座、锁止装置和轴承的轮架便会与销轴相连接。本实用新型在不影响自身转动灵活性的前提下，结构简单，拆装快捷，便于维修与更换。

5、以及中国专利cn112238707a（一种全向轮组件）中，其在背景技术中提及：目前我国大力推行无人驾驶技术的发展，而全向轮由于其自身可以同时前后滚动和侧滑的优势，它在某些特殊车辆和以底部轮系为驱动的车辆中应用越来越普及，现有市场上的轿车、卡车、特种作业车、玩具车，目前的弊端是无法全向运动，即无法全方位避让碰撞，造成一定的损失；

6、为了解决这个问题，其技术特征是：包括转向轴、横梁、电源线、齿轮、轴承、导电环、转盘轴承、导线、转动连接头、叉头、轮胎、中心轴、转子和转子磁体，所述全向轮组件包括转向轴、横梁、电源线、叉头和轮胎，所述转向轴左端与横梁左侧安装的齿轮相啮合，所述齿轮下侧活动安装有轴承，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承之间设置有导电环。

7、上述装置通过设置的转向轴将转向动力传动叉头，带动整个组件与横梁做相应的转动，完成方向的转动，通过刹车绳沿叉头中间向下并通过叉头中间的转动连接头沿叉头内壁将动力传至轮胎，提供动力，完成驱动，电源线将电力通过导电环沿叉头内壁通过导线输送至轮胎，实现控制，但是轮胎在长时间使用中会产生一定的磨损，尤其是需要进行万向旋转时，其磨损程度会增加，并缩小轮胎的使用寿命，从而需要工作人员对轮胎进行定时检查更换，因此，现在亟需一种物料转运自动避障用全向轮结构来解决以上的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种物料转运自动避障用全向轮结构，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种物料转运自动避障用全向轮结构，包括：固定柱、轴承套筒、底座、连接座、轮体以及嵌合齿轮，所述固定柱下端外侧安装有轴承套筒；

3、所述轴承套筒下端安装有底座，所述底座左右两侧安装有连接座，所述连接座嵌合两侧安装有轮体，所述固定柱下端安装有嵌合齿轮；

4、所述轮体包括轮罩、主轮、固定座杆、轴承环以及限位环，所述轮罩右端安装有主轮，所述主轮右端安装有固定座杆，所述固定座杆外侧安装有轴承环，所述轴承环右端安装有限位环。

5、作为一优选的实施方式，所述固定柱下端与嵌合齿轮连接固定，所述嵌合齿轮下端外侧开设有齿轮嵌合座。

6、作为一优选的实施方式，所述齿轮嵌合座与轴承套筒内侧连接固定，所述轴承套筒为一种深沟球轴承，所述轴承套筒外侧与底座连接固定。

7、作为一优选的实施方式，所述底座与两组连接座连接固定，所述连接座内部中间位置均开设有内槽，所述内槽内壁内部开设有嵌合块。

8、作为一优选的实施方式，所述轮体外侧安装有橡胶轮胎，所述轮体内部中间开设有连接孔，所述连接孔内部开设有内螺槽。

9、作为一优选的实施方式，所述连接孔外侧开设有若干组固定孔，所述固定座杆左侧内部开设有若干组连接孔，所述轮体右端内侧开设有安装槽，所述固定座杆左侧中间位置开设有安装旋槽。

10、作为一优选的实施方式，所述轮罩右端安装有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿连接孔与安装旋槽内部螺纹旋合，所述轮体与固定座杆之间通过螺栓连接，能够使轮体与固定座杆之间快速拆卸。

11、作为一优选的实施方式，所述轴承环内侧与固定座杆外侧连接固定，所述轴承环外侧开设有嵌合槽，所述嵌合槽与内槽内壁的嵌合块相互嵌合，能够使轴承环在内槽内侧连接固定。

12、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用轮罩、轮体、固定座杆，能够对轮体进行快速拆卸，其轮罩能够对轮体与固定座杆之间的螺栓进行遮盖，防止螺栓锈蚀，通过使用轴承套筒，能够方便将轮体进行万向旋转。

技术特征：

1.一种物料转运自动避障用全向轮结构，包括：固定柱（1）以及嵌合齿轮（6），其特征在于：所述固定柱（1）下端外侧安装有轴承套筒（2）；

2.根据权利要求1所述的一种物料转运自动避障用全向轮结构，其特征在于：所述固定柱（1）下端与嵌合齿轮（6）连接固定，所述嵌合齿轮（6）下端外侧开设有齿轮嵌合座。

3.根据权利要求2所述的一种物料转运自动避障用全向轮结构，其特征在于：所述齿轮嵌合座与轴承套筒（2）内侧连接固定，所述轴承套筒（2）为一种深沟球轴承，所述轴承套筒（2）外侧与底座（3）连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种物料转运自动避障用全向轮结构，其特征在于：所述底座（3）与两组连接座（4）连接固定，所述连接座（4）内部中间位置均开设有内槽，所述内槽内壁内部开设有嵌合块。

5.根据权利要求1所述的一种物料转运自动避障用全向轮结构，其特征在于：所述轮体（5）外侧安装有橡胶轮胎，所述轮体（5）内部中间开设有连接孔，所述连接孔内部开设有内螺槽。

6.根据权利要求5所述的一种物料转运自动避障用全向轮结构，其特征在于：所述连接孔外侧开设有若干组固定孔，所述固定座杆（5c）左侧内部开设有若干组连接孔，所述轮体（5）右端内侧开设有安装槽，所述固定座杆（5c）左侧中间位置开设有安装旋槽。

7.根据权利要求1所述的一种物料转运自动避障用全向轮结构，其特征在于：所述轮罩（5a）右端安装有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿连接孔与安装旋槽内部螺纹旋合，所述轮体（5）与固定座杆（5c）之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种物料转运自动避障用全向轮结构，其特征在于：所述轴承环（5d）内侧与固定座杆（5c）外侧连接固定，所述轴承环（5d）外侧开设有嵌合槽，所述嵌合槽与内槽内壁的嵌合块相互嵌合。

技术总结
本技术提供一种物料转运自动避障用全向轮结构，包括：固定柱以及嵌合齿轮，所述固定柱下端外侧安装有轴承套筒，所述轴承套筒下端安装有底座，所述底座左右两侧安装有连接座，所述连接座嵌合两侧安装有轮体，所述固定柱下端安装有嵌合齿轮，所述轮体包括轮罩、主轮、固定座杆、轴承环以及限位环，所述轮罩右端安装有主轮，所述主轮右端安装有固定座杆，所述固定座杆外侧安装有轴承环，所述轴承环右端安装有限位环，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过使用轮罩、轮体、固定座杆，能够对轮体进行快速拆卸，其轮罩能够对轮体与固定座杆之间的螺栓进行遮盖，防止螺栓锈蚀，通过使用轴承套筒，能够方便将轮体进行万向旋转。

技术研发人员：刘胤森,刘江,刘道鑫,霍春荣,朱家华
受保护的技术使用者：扬州众邦智能设备有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/13