一种AGV物料配送车的制作方法

本技术涉及agv物料配送车，具体为一种agv物料配送车。

背景技术：

1、agv，是automatedguidedvehicle的简称，中文全称为自动导航装置，指装备有电磁或光学等的自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车可以进行物料的配送。

2、在生产加工时往往会产生灰尘，需要定期对地面进行清扫，为了节省人力，一般采用具有清扫功能的agv小车来实现地面的清洁，但是现有的具有清扫功能的agv小车，其清扫装置由于安装固定在车底，不能进行收纳，在有阻碍物时从小车车底通过时，小车只能绕道行驶，否则障碍物通过车底时会与清扫装置发生磕碰，可能损坏清扫装置，故而，提出一种agv物料配送车来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv物料配送车，具备可根据需求对清扫装置进行收纳等优点，解决了清扫装置由于安装固定在车底，不能进行收纳，在有阻碍物时从小车车底通过时，小车只能绕道行驶，否则障碍物通过车底时会与清扫装置发生磕碰，可能损坏清扫装置的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv物料配送车，包括agv车本体，所述agv车本体的内部固定连接有数量为四个的气缸，四个所述气缸的顶部固定连接有放置板，所述agv车本体的内部设置有清扫机构，所述agv车本体的外侧设置有防撞组件。

3、所述清扫机构包括与agv车本体内部固定连接的滑杆，所述agv车本体的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有与滑杆外侧滑动连接的安装板，所述安装板的内部固定连接有进尘管，所述进尘管的底部固定连接有进尘罩，所述安装板的底部固定连接有数量为两个的固定板，两个所述固定板的背面均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出轴均固定连接有清扫刷，所述安装板的顶部固定连接有抽气机，所述agv车本体的内部放置有收集仓，所述抽气机的左侧固定连接有软管，所述软管的左侧与收集仓的右侧连接，所述进尘管远离进尘罩的一侧与抽气机的右侧固定连接。

4、进一步，所述防撞组件包括与agv车本体左右两侧均固定连接的弹簧，两个所述弹簧相背的一侧均固定连接有挡板，两个所述挡板相对的一侧均固定连接有数量为四个的阻尼器，左侧四个所述阻尼器与右侧四个阻尼器靠近agv车本体的一侧与agv车本体的外侧固定连接。

5、进一步，所述螺杆的底部与agv车本体的内底壁通过轴承转动连接。

6、进一步，所述agv车本体的底部开设有大于进尘罩的矩形通孔。

7、进一步，所述agv车本体的正面铰接有密封门。

8、进一步，所述安装板的内部开设有与螺杆大小相适配的螺纹通孔。

9、进一步，所述安装板的内部开设有与滑杆大小相适配的圆形通孔。

10、进一步，所述进尘罩呈梯形。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、1、该agv物料配送车，通过利用第一电机和螺杆控制清扫刷的上下移动，使得清扫刷伸出至agv车本体底部的同时对agv车本体底部进行卫生清扫，当清扫刷收进agv车本体内部后，进而避免障碍物从agv车本体底部通过时，障碍物与清扫刷发生碰撞，造成清扫刷的损坏。

13、2、该agv物料配送车，通过设置，挡板避免障碍物对agv车本体造成直接损坏使agv车本体防撞功能更加安全有效可靠，能够避免agv车本体撞击人员或自撞击损伤事故的发生，同时保证了agv车本体在整个行程中的运行效率。

技术特征：

1.一种agv物料配送车，包括agv车本体(13)，其特征在于：所述agv车本体(13)的内部固定连接有数量为四个的气缸(11)，四个所述气缸(11)的顶部固定连接有放置板(12)，所述agv车本体(13)的内部设置有清扫机构，所述agv车本体(13)的外侧设置有防撞组件；

2.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述防撞组件包括与agv车本体(13)左右两侧均固定连接的弹簧(15)，两个所述弹簧(15)相背的一侧均固定连接有挡板(14)，两个所述挡板(14)相对的一侧均固定连接有数量为四个的阻尼器(16)，左侧四个所述阻尼器(16)与右侧四个阻尼器(16)靠近agv车本体(13)的一侧与agv车本体(13)的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述螺杆(8)的底部与agv车本体(13)的内底壁通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述agv车本体(13)的底部开设有大于进尘罩(3)的矩形通孔。

5.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述agv车本体(13)的正面铰接有密封门。

6.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述安装板(4)的内部开设有与螺杆(8)大小相适配的螺纹通孔。

7.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述安装板(4)的内部开设有与滑杆(5)大小相适配的圆形通孔。

8.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述进尘罩(3)呈梯形。

技术总结
本技术涉及一种AGV物料配送车，包括AGV车本体，所述AGV车本体的内部固定连接有数量为四个的气缸，四个所述气缸的顶部固定连接有放置板，所述AGV车本体的内部设置有清扫机构，所述AGV车本体的外侧设置有防撞组件，所述清扫机构包括与AGV车本体内部固定连接的滑杆，所述AGV车本体的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有与滑杆外侧滑动连接的安装板。该AGV物料配送车，通过第一电机和螺杆控制清扫刷上下移动，使得清扫刷伸出至AGV车本体底部的同时对AGV车本体底部进行清扫，当清扫刷收进AGV车本体内部后，进而避免障碍物从AGV车本体底部通过时，障碍物与清扫刷发生碰撞，造成清扫刷的损坏。

技术研发人员：黄从虎,谭旭璋,陈奇,魏小林,邓晓波
受保护的技术使用者：重庆集成自动化系统有限责任公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/12