一种侦查机器人的行走机构的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种侦查机器人的行走机构。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。侦查机器人是机器人中的一种，侦查机器人的行走需要借助到行走机构，侦查机器人的规格多种多样，为保证侦查机器人的稳定性，需要对行走机构前轮和后轮之间的距离进行调整，也就使得行走机构多种多样，一种侦查机器人对应一种行走机构，使得行走机构的通用性较差，也增加了企业的生产成本，为此，我们提出一种侦查机器人的行走机构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种侦查机器人的行走机构，能够根据侦查机器人的具体情况调节后轮与前轮之间的距离，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，适用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦查机器人的行走机构，包括行走底板；

3、行走底板：其下端左侧对称设置有安装座，安装座的内部均通过销轴转动连接有后轮，行走底板的下端对称设置有固定座，两个固定座之间设置有双轴电机，双轴电机的输出轴的相背离外侧端分别与相邻的销轴固定连接，双轴电机的输出轴分别与相邻的固定座内部的转孔转动连接，行走底板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有支撑板，支撑板的内部通过轴承一转动连接有转轴，转轴的下端通过连接杆连接有连接轴，连接轴的相背离外侧端均通过轴承二转动连接有前轮；

4、其中：还包括控制开关组，所述控制开关组位于行走底板的外部，行走底板的上端设置有蓄电池，控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，双轴电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够根据侦查机器人的具体情况调节后轮与前轮之间的距离，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，适用性较强，应用范围较广。

5、进一步的，所述转轴的外弧面上侧设置有涡轮，支撑板的上端对称设置有立板，两个立板之间通过轴承三转动连接有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合连接，能够带动转轴转动。

6、进一步的，还包括电机，所述电机设置于后侧的立板的后端，电机的输出轴前端与蜗杆的后端固定连接，电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够带动蜗杆运转。

7、进一步的，所述行走底板的内部对称开设有条形孔，条形孔均与滑槽相连通，支撑板的前后两端均设置有连接板，连接板分别位于相邻的条形孔的内部，连接板内部的圆孔内均插接有螺杆，螺杆的上端均设置有盖板，螺杆的外弧面下侧均螺纹连接有螺母，螺母与行走底板配合安装，能够对支撑板进行固定。

8、进一步的，所述盖板的直径大于条形孔的宽度，确保盖板能够对支撑板进行固定。

9、进一步的，所述盖板的下端均设置有防滑纹，行走底板的上端分别设置有与条形孔位置对应的橡胶垫，防滑纹与橡胶垫配合安装，确保支撑板的固定效果。

10、进一步的，所述后轮和前轮的外弧面均设置有防滑凸块，确保侦查机器人的行走效果。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本侦查机器人的行走机构，具有以下好处：

12、面对不同型号的侦查机器人时，根据侦查机器人的具体情况调节后轮和前轮之间的距离，推动支撑板在滑槽的内部滑动，即可对后轮和前轮之间的距离进行调节，调节完毕后，在连接板内部的圆孔内插入螺杆，在螺杆的下侧螺纹连接螺母，螺母的扳拧面对边距离大于条形孔的宽度，即可使盖板和螺母与行走底板压紧，即可对支撑板的位置进行固定，通过设置防滑纹与橡胶垫，增加了盖板与行走底板之间的摩擦力，确保了支撑板的固定效果，进而对后轮和前轮之间的距离进行固定，使得本侦查机器人的行走机构，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，在侦查环境中适用性较强，应用范围较广。

技术特征：

1.一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：包括行走底板(1)；

2.根据权利要求1所述的一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：所述转轴(9)的外弧面上侧设置有涡轮(12)，支撑板(8)的上端对称设置有立板(13)，两个立板(13)之间通过轴承三转动连接有蜗杆(14)，蜗杆(14)与涡轮(12)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：还包括电机(15)，所述电机(15)设置于后侧的立板(13)的后端，电机(15)的输出轴前端与蜗杆(14)的后端固定连接，电机(15)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：所述行走底板(1)的内部对称开设有条形孔(16)，条形孔(16)均与滑槽(7)相连通，支撑板(8)的前后两端均设置有连接板(17)，连接板(17)分别位于相邻的条形孔(16)的内部，连接板(17)内部的圆孔内均插接有螺杆(18)，螺杆(18)的上端均设置有盖板(19)，螺杆(18)的外弧面下侧均螺纹连接有螺母(20)，螺母(20)与行走底板(1)配合安装。

5.根据权利要求4所述的一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：所述盖板(19)的直径大于条形孔(16)的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：所述盖板(19)的下端均设置有防滑纹(21)，行走底板(1)的上端分别设置有与条形孔(16)位置对应的橡胶垫(22)，防滑纹(21)与橡胶垫(22)配合安装。

7.根据权利要求1所述的一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：所述后轮(3)和前轮的外弧面均设置有防滑凸块(23)。

技术总结
本技术公开了一种侦查机器人的行走机构，包括行走底板；行走底板：其下端左侧对称设置有安装座，安装座的内部均通过销轴转动连接有后轮，行走底板的下端对称设置有固定座，两个固定座之间设置有双轴电机，双轴电机的输出轴的相背离外侧端分别与相邻的销轴固定连接，双轴电机的输出轴分别与相邻的固定座内部的转孔转动连接，行走底板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有支撑板，支撑板的内部通过轴承一转动连接有转轴，本侦查机器人的行走机构，能够根据侦查机器人的具体情况调节后轮与前轮之间的距离，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，适用性较强，应用范围较广。

技术研发人员：梁午昶
受保护的技术使用者：安翼机器人（江苏）有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12