一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统的制作方法

本技术涉及换电站，尤其涉及一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统。

背景技术：

1、随着新能源汽车的持续发展，新能源轻卡汽车由于电池尾部的解锁位置固定，受常规换电装置误差的影响，现有的加解锁装置无法精准对齐轻卡汽车电池尾部的解锁位置，导致了加解锁装置在对电池进行加解锁时，效率低下。

2、因此，市场急需一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统，用于满足轻卡汽车的电池拆装工作。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

3、本实用新型的提供了一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统，包括伺服控制系统，所述伺服控制系统是整个系统的动作执行核心，用于控制电机运动到电池解锁位置的预订位置；

4、磁栅尺，所述磁栅尺用于实时反馈位置量到伺服控制系统，与伺服控制系统形成全闭环控制；

5、视觉系统，所述视觉系统用于拍摄电池尾部图片，以获得精准图像的解锁坐标位置，并再次控制伺服控制系统进行相应偏移。

6、作为本实用新型进一步的方案，所述伺服控制系统包括伺服电机和伺服控制器，所述伺服控制器通过导线与伺服电机进行连接，并由伺服控制器控制伺服电机运动。

7、作为本实用新型进一步的方案，所述伺服电机上连接有绝对值编码器，所述绝对值编码器用于实现伺服电机移动的精准定位。

8、作为本实用新型进一步的方案，所述磁栅尺包括磁尺和磁头，所述磁头连接在磁尺上。

9、作为本实用新型更进一步的方案，所述视觉系统包括工控机、工业相机、光源控制器以及光源，所述工控机用于接收偏移值，并引导伺服电机进行动作，所述工业相机用于对电池尾部进行拍摄图片，并对图片进行解码分析，以获得精准图像的解锁坐标位置，所述光源控制器用于控制光源进行开启和关闭，所述光源用于对工业相机的拍摄范围进行提供照明。

10、本实用新型提供了一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统，有益效果在于：

11、通过伺服电机来控制加解锁装置进行粗定位，并由磁栅尺与伺服系统形成全闭环，来计算伺服电机的精准位移量；视觉系统用于确定车辆电池位置并发送偏移值给工控机，从而引导伺服电机动作，更加精准快捷对加解锁装置进行定位，从而实现快速完成轻卡电池拆装流程。

技术特征：

1.一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统，其特征在于，所述伺服控制系统(2)包括伺服电机(21)和伺服控制器(22)，所述伺服控制器(22)通过导线与伺服电机(21)进行连接，并由伺服控制器(22)控制伺服电机(21)运动。

3.根据权利要求2所述的一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统，其特征在于，所述伺服电机(21)上连接有绝对值编码器(23)，所述绝对值编码器(23)用于实现伺服电机(21)移动的精准定位。

4.根据权利要求1所述的一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统，其特征在于，所述磁栅尺(1)包括磁尺(11)和磁头(12)，所述磁头(12)连接在磁尺(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统，其特征在于，所述视觉系统(3)包括工控机(31)、工业相机(32)、光源控制器(33)以及光源(34)，所述工控机(31)用于接收偏移值，并引导伺服电机(21)进行动作，所述工业相机(32)用于对电池尾部进行拍摄图片，并对图片进行解码分析，以获得精准图像的解锁坐标位置，所述光源控制器(33)用于控制光源(34)进行开启和关闭，所述光源(34)用于对工业相机(32)的拍摄范围进行提供照明。

技术总结
本技术提供了一种轻卡换电站电池拆装的精准定位系统，包括伺服控制系统，伺服控制系统是整个系统的动作执行核心，用于控制电机运动到电池解锁位置的预订位置，磁栅尺，磁栅尺用于实时反馈位置量到伺服控制系统，与伺服控制系统形成全闭环控制，视觉系统，视觉系统用于拍摄电池尾部图片，以获得精准图像的解锁坐标位置，并再次控制伺服控制系统进行相应偏移。本技术通过伺服电机来控制加解锁装置进行粗定位，并由磁栅尺与伺服系统形成全闭环，来计算伺服电机的精准位移量；视觉系统用于确定车辆电池位置并发送偏移值给工控机，从而引导伺服电机动作，更加精准快捷对加解锁装置进行定位。

技术研发人员：吴如伟,万琳,刘子良,刘细波,范冬林,黄超
受保护的技术使用者：安徽绿舟新能源智能装备有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/13