一种便于组装的智能移车机器人电源模块

本技术涉及智能移车机器人，尤其涉及一种便于组装的智能移车机器人电源模块。

背景技术：

1、在停车场和小区物业没有引入智能移车机器人之前，移动乱停乱放的车先后经历了两个阶段：通过拖车和使用便携式拖车器；虽然通过拖车也可以来处理乱停乱放的车辆，但是成本高昂，根据市场调查拖车费用每公里十元左右，导致很多被拖车的车主拒不支付拖车费用，只能小区物业和停车场管理方缴纳高昂的拖车费用，随着社会的进步，科学技术的发展，便携式拖车器诞生，该工具虽然成本低廉，但是缺点也很突出，需要较多的人员移动汽车，且在具有一定坡度的地方容易失控导致车辆的刮擦和碰撞，对使用地点也是有很大的局限性。

2、机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，作为一门集机械、电子和控制等多门学科于一体的学科，机器人的发展代表了一个国家的科技水平。机器人的高自动化技术使得它能够代替人类完成许多工作任务。随着科学技术和社会的发展，机器人的应用已不仅用于工业生产制造、航天探测等工业领域，它正逐渐深入到国民经济和人们的生活之中，极大的方便了人类的生活。使机器人的自动化智能化技术进一步提高，如今已经有许多这方面的研究，例如国外研发的一种定位机器人，当父母不在孩子身边时，可以将儿童的行动通过射频识别技术发送到父母的手机上，使家长能够及时了解孩子的活动，保证孩子的安全。美国相关科研人员最新研发出一种能够帮助盲人导购的机器人，研究人员在该机器人安装了射频识别设备，通过rfid系统中的读写器可以获取相关货物的信息，同时该机器人还安装有激光测距仪来帮助盲人避开障碍物，使盲人能够顺利到达所需货物目的地，完成采购。日本科学家研制出一-种导购机器人可以帮助顾客采购。在商场里，顾客从机器人的屏幕上选择商场里中想要去的商店，此时机器人利用读卡器读取地上路径标签中的信息，为顾客指引道路，将顾客带到商店。然后再读取店里商品的标签，为顾客提供商店里相关商品信息。

3、由此，将智能机器人技术和移车技术相结合，设计一种智能移车机器人，可以使单人移动汽车，使停车场和小区物业更智能化，从而灵活方便的为人类服务。

4、中国专利公开号为cn214025694u的一种移车机器人用伸缩车身及含有该车身的移车机器人，包括两个左右伸缩架和两个前后伸缩架；所述左右伸缩架包括两个工型架、推杆电机和连接板一；所述前后伸缩架包括步进电机、螺杆、连接板二和两个车架；所述车架和所述工型架固定连接；该伸缩车身还包括行走机构、电源模块、控制系统、声波传感器、光电开关和gps外置器。车身采用四轮支撑、四轮驱动的结构，其中车身可以进行前后、左右伸缩，使之适应不同体积大小的车型。

5、为了更好的适应现有技术通过安装电池组件为智能移车机器人的运作提供能源，现有技术方案中的电池通过螺栓和框架进行固定，在使用时，因为晃动会导致螺栓松动，不利于电池组件安装的稳定性，影响电力供应的效果，不利于保证智能移车机器人正常运作，所以需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于组装的智能移车机器人电源模块。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种便于组装的智能移车机器人电源模块，包括伸缩车身组件，所述伸缩车身组件内的两侧均固定有两个固定板，所述固定板的下端安装有安装架，所述安装架的下端设有联动机构，所述联动机构上设有抵触板和两个转动杆，同一侧的抵触板位于两个固定板之间，同一侧的两个转动杆位于两个固定板的外侧，所述固定板的外侧中部开设有贯通口，所述固定板的上端开设有两个豁口，两个固定板位于同一侧贯通口的两侧，所述豁口内滑动安装有压板，同一个固定板上的两个压板之间共同设有移动机构，所述移动机构与其同一侧的转动杆相连接，所述安装架的上端抵触有电池组件，所述电池组件位于两个固定板之间，所述抵触板抵触在电池组件的竖直端，四个压板分别抵触在电池组件的上端两侧。

4、与现有技术相比，本申请通过采用拉簧来带动相应部件以及联动机构和移动机构运作，便于快速调节各部件的位置，能便于快速取放电池组件，还能充分保证对电池组件夹持的牢固性。

5、优选地，所述联动机构包括固定在其中一个固定板下端一侧的安装架，所述安装架位于两个固定板之间，所述安装架的下端转动连接有齿轮件，所述安装架的下端滑动安装有第一直齿条，所述第一直齿条和齿轮件相啮合，所述第一直齿条的一端和抵触板的一侧下端万向连接，两个固定板的下端均滑动安装有推杆，两个推杆的一侧均固定有第二直齿条，两个推杆的外端分别和两个转动杆的下端万向连接，两个第二直齿条位于齿轮件的两侧，两个第二直齿条均和齿轮件相啮合。

6、进一步的，能实现两个推杆和第一直齿条的同步运作，并且通过齿轮件、第二直齿条和第一直齿条的作用，便于快速使两个第二直齿条反向移动，以便控制相应部件运作，便于实现对电池组件的夹固。

7、优选地，所述第一直齿条和两个第二直齿条垂直设置，所述第一直齿条位于两个第二直齿条的上端。

8、进一步的，能充分保证第二直齿条和第一直齿条同步运作，便于控制抵触板和两个转动杆运作。

9、优选地，所述移动机构包括固定在同一侧两个定位螺栓之间的联动轴，所述联动轴的中部转动套接有摆杆，所述摆杆的下端和转动杆的上端转动连接，所述转动杆转动连接在贯通口内的底部，所述联动轴和贯通口内的竖直端上共同固定有两个拉簧。

10、进一步的，通过转动杆和摆杆的配合能平稳的使联动轴推动压板移动，便于充分跟对电池组件的上端进行限定。

11、优选地，所述压板上螺合有定位螺栓，所述定位螺栓和豁口内的底部相抵触。

12、进一步的，通过定位螺栓能进一步的提升调节后部件位置的稳定性。

13、优选地，所述转动杆位于与其同一侧的两个拉簧之间。

14、进一步的，能便于部件运作，避免部件运作时相互干扰。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1、通过齿轮件的作用能使两个第二直齿条和第一直齿条同步移动，以便快速使抵触板和压板移动到位，能有效配合安装架和两个固定板对电池组件进行夹固；

17、2、在电池组件安装完毕后，通过拉簧能带动联动轴向固定板的方向移动，同时通过拉簧能限定压板和抵触板的位置，保证对电池组件夹持的稳定性；

18、3、通过定位螺栓的作用能有助于固定压板的位置，进而实现对抵触板位置的固定，进一步的保证对电池组件夹固的牢固性。

技术特征：

1.一种便于组装的智能移车机器人电源模块，包括伸缩车身组件（1），其特征在于：所述伸缩车身组件（1）内的两侧均固定有两个固定板（3），所述固定板（3）的下端安装有安装架（15），所述安装架（15）的下端设有联动机构，所述联动机构上设有抵触板（4）和两个转动杆（11），同一侧的抵触板（4）位于两个固定板（3）之间，同一侧的两个转动杆（11）位于两个固定板（3）的外侧，所述固定板（3）的外侧中部开设有贯通口（7），所述固定板（3）的上端开设有两个豁口（5），两个固定板（3）位于同一侧贯通口（7）的两侧，所述豁口（5）内滑动安装有压板（6），同一个固定板（3）上的两个压板（6）之间共同设有移动机构，所述移动机构与其同一侧的转动杆（11）相连接，所述安装架（15）的上端抵触有电池组件（2），所述电池组件（2）位于两个固定板（3）之间，所述抵触板（4）抵触在电池组件（2）的竖直端，四个压板（6）分别抵触在电池组件（2）的上端两侧；

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的智能移车机器人电源模块，其特征在于：所述联动机构包括固定在其中一个固定板（3）下端一侧的安装架（15），所述安装架（15）位于两个固定板（3）之间，所述安装架（15）的下端转动连接有齿轮件（13），所述安装架（15）的下端滑动安装有第一直齿条（12），所述第一直齿条（12）和齿轮件（13）相啮合，所述第一直齿条（12）的一端和抵触板（4）的一侧下端万向连接，两个固定板（3）的下端均滑动安装有推杆（17），两个推杆（17）的一侧均固定有第二直齿条（14），两个推杆（17）的外端分别和两个转动杆（11）的下端万向连接，两个第二直齿条（14）位于齿轮件（13）的两侧，两个第二直齿条（14）均和齿轮件（13）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种便于组装的智能移车机器人电源模块，其特征在于：所述第一直齿条（12）和两个第二直齿条（14）垂直设置，所述第一直齿条（12）位于两个第二直齿条（14）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的智能移车机器人电源模块，其特征在于：所述转动杆（11）位于与其同一侧的两个拉簧（8）之间。

技术总结
本技术涉及智能移车机器人技术领域，具体为一种便于组装的智能移车机器人电源模块，包括伸缩车身组件，所述伸缩车身组件内的两侧均固定有两个固定板，所述固定板的下端安装有安装架，所述安装架的下端设有设有联动机构，所述联动机构上设有抵触板和两个转动杆，同一侧的抵触板位于两个固定板之间，同一侧的两个转动杆位于两个固定板的外侧，所述固定板的外侧中部开设有贯通口，所述固定板的上端开设有两个豁口。本申请通过采用拉簧来带动相应部件以及联动机构和移动机构运作，便于快速调节各部件的位置，能便于快速取放电池组件，还能充分保证对电池组件夹持的牢固性。

技术研发人员：杨润泽,汪钰潭,董奕成,岳彩月,白志峰,裴士循
受保护的技术使用者：山东职业学院
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/15