一种车辆安全驾驶系统及车辆的制作方法

本技术涉及车辆安全，特别涉及一种车辆安全驾驶系统及车辆。

背景技术：

1、近年来，自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。以自动驾驶技术和驾驶员辅助技术为代表的新技术不断引入汽车领域，致使汽车各类传感器以及内部电子控制单元(ecu)的数量和复杂度不断提升，为了保证各类传感器及电子控制单元发生故障或失效时的车辆安全，即满足iso26262标准的相应要求，车辆的系统越来越复杂。

2、目前，大多数系统为了保证自动驾驶功能异常时驾驶员能及时接管车辆，增加一套驾驶员提醒设备，一般为用于声音提醒的蜂鸣器，甚至会采用震动提醒用的震动座椅；不仅导致了车辆成本提高，模块化程度低的问题；而且在车内增加较多设备存在影响驾驶安全的风险。

技术实现思路

1、本实用新型为克服以上技术问题，提供一种车辆安全驾驶系统及车辆，解决现有技术中用于自动驾驶时出现异常情况及时提醒驾驶员接管车辆的装置中，存在于车辆内安装自身设备以外的提醒用装置，使得自动驾驶使用成本增加，而且整体可移植性差的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种车辆安全驾驶系统，包括监控单元和报警单元，所述监控单元与车辆的自动驾驶系统连接，所述监控单元用于监控自动驾驶系统是否发生故障，所述报警单元与监控单元连接，所述报警单元用于接收监控单元的控制信号进行报警提示驾驶员接管车辆。

3、车辆安全驾驶系统的监控单元与车辆的自动驾驶系统连接，用于接收自动驾驶系统的运行信息进行监控，监控自动驾驶系统的运行状态进行判断，判断自动驾驶系统是否出现故障，自动驾驶系统的运行信息发送至监控单元，当监测单元监测接收到自动驾驶系统发送故障信息时，监控单元将会传输控制信号输入报警单元，从而控制报警单元进行报警提醒驾驶员接管车辆的控制，报警单元采用的是车辆自有的提醒设备，提醒设备用于播放信息提醒驾驶员接管车辆的控制，防止出现驾驶安全事故。

4、优选的，所述自动驾驶系统包括电子控制单元、传感器和高精度地图单元；需要说明的是，自动驾驶系统也包括其他单元，其他单元的工作运行信息也发送至监控单元。

5、优选的，所述电子控制单元包括微控制单元和系统级芯片。

6、优选的，所述传感器包括安装在车辆上的激光雷达、毫米波雷达和摄像头，需要说明的是，其他具有为自动驾驶系统获取外界信息的传感器设备也与监控单元连接，发送其工作运行信息至监控单元。

7、优选的，所述报警单元包括车辆的图像显示设备、声音设备和震动提醒设备。

8、优选的，所述图像显示设备为仪表显示盘和ar-hud，所述声音设备为音响，所述震动提醒设备为智能悬架系统，图像显示设备、声音设备均可选择车载中控面板。

9、优选的，所述图像显示设备、声音设备和震动提醒设备形成一级报警模块，所述图像显示设备和声音设备形成二级报警模块，所述图像显示设备形成三级报警模块，所述一级报警模块、二级报警模块、三级报警模块分别与监控单元连接，且接收监控单元的控制信号进行报警。

10、优选的，所述监控单元包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器用于接收自动驾驶系统的运行信息并将故障信息传输至第二处理器，所述第二处理器与报警单元连接，所述第二处理器向报警单元输出控制信号用于控制报警单元进行报警；第一处理器和第二处理器的数量可根据自动驾驶系统的复杂程度进行增减，保障接收自动驾驶系统的工作运行信息，并传输其中的故障信息。

11、优选的，所述监控单元位于中间层，所述中间层位于车辆的应用层和操作系统层之间。

12、一种车辆，包括前述的车辆安全驾驶系统，该车辆具有自动驾驶系统，与车辆安全驾驶系统结合，防止发生故障后的风险，提高自动驾驶车辆的安全性。

13、与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

14、本实用新型提供了一种车辆安全驾驶系统，采用监控单元监控车辆自动驾驶系统的运行，出现故障后及时控制车辆的报警单元进行报警，通知驾驶员取得车辆的控制，保障行车安全；报警单元采用车辆自身的设备，不额外增加多余设备，直接采用车辆本身的设备进行警报，使得驾驶员更加容易接收警报信息，符合驾驶员获取车辆信息的习惯，适用性更佳；本车辆安全驾驶系统成本低，具有模块化的优势，可移植性高。

技术特征：

1.一种车辆安全驾驶系统，其特征在于：包括监控单元(1)和报警单元(2)，所述监控单元(1)与车辆的自动驾驶系统(10)连接，所述监控单元(1)用于监控自动驾驶系统(10)是否发生故障，所述报警单元(2)与监控单元(1)连接，所述报警单元(2)用于接收监控单元(1)的控制信号进行报警提示驾驶员接管车辆，所述报警单元(2)包括车辆的图像显示设备(21)、声音设备(22)和震动提醒设备(23)，所述图像显示设备(21)、声音设备(22)和震动提醒设备(23)形成一级报警模块(3)，所述图像显示设备(21)和声音设备(22)形成二级报警模块(4)，所述图像显示设备(21)形成三级报警模块(5)，所述一级报警模块(3)、二级报警模块(4)、三级报警模块(5)分别与监控单元(1)连接，且接收监控单元(1)的控制信号进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述自动驾驶系统(10)包括电子控制单元(11)、传感器(12)和高精度地图单元(13)。

3.根据权利要求2所述的一种车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述电子控制单元(11)包括微控制单元(14)和系统级芯片(15)。

4.根据权利要求2所述的一种车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述传感器(12)包括安装在车辆上的激光雷达(16)、毫米波雷达(17)和摄像头(18)。

5.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述图像显示设备(21)为仪表显示盘和ar-hud，所述声音设备(22)为音响，所述震动提醒设备(23)为智能悬架系统。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述监控单元(1)包括第一处理器(101)和第二处理器(102)，所述第一处理器(101)用于接收自动驾驶系统(10)的运行信息并将故障信息传输至第二处理器(102)，所述第二处理器(102)与报警单元(2)连接，所述第二处理器(102)向报警单元(2)输出控制信号用于控制报警单元(2)进行报警。

7.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述监控单元(1)位于中间层，所述中间层位于车辆的应用层和操作系统层之间。

8.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的车辆安全驾驶系统。

技术总结
本技术提供一种车辆安全驾驶系统及车辆，属于车辆安全技术领域；一种车辆安全驾驶系统，包括监控单元和报警单元，监控单元与车辆的自动驾驶系统连接，监控单元用于监控自动驾驶系统是否发生故障，报警单元与监控单元连接，报警单元用于接收监控单元的控制信号进行报警提示驾驶员接管车辆；本技术采用监控单元监控车辆自动驾驶系统的运行，出现故障后及时控制车辆的报警单元进行报警，通知驾驶员取得车辆的控制，保障行车安全。

技术研发人员：殷治明,周宏伟,黄杰
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/14