一种围框拖运小车的制作方法

本技术涉及棉条筒转运领域，尤其是一种围框拖运小车。

背景技术：

1、在纺织行业中，在棉纺行业中，当棉花变成线条状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线条状态的棉条时，需要对装满的棉条筒进行转运。现有技术中通常采用人工推筒转运，或者将棉条筒与agv小车固定，agv小车将棉条筒运送到指定位置。人工推筒转运费时费力，消耗的人力资源大。而agv小车在运输前需要将棉条筒与agv小车固定，在到达指定位置后需要将棉条筒与agv小车解除固定，操作繁琐，而且一个agv小车一次运输的棉条筒的数量较少，这造成了棉条筒的转运效率降低。同时，一个小车运输多个棉条筒时，存在着棉条筒在运输过程倾倒的问题，容易造成棉条筒损坏和运输故障。

2、现有的agv小车在运输棉条筒时，主动轮和从动轮都是位于agv小车下方，而固定棉条筒的框架位于agv小车前侧，轮子离着重心较远，转向不便。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种围框拖运小车，解决了现有的棉条筒转运方式转运效率低的问题，解决了解决了现有的棉条筒转运方式存在着棉条筒在运输过程倾倒的问题。

2、一种围框拖运小车，包括：纵向架、安装架、驱动轮和第二电机，多个纵向架沿横向做直线排布，所述纵向架端部与安装架固定连接，所述驱动轮位于纵向架下方并相对纵向架转动或位于安装架下方并相对安装架转动，所述第二电机驱动驱动轮转动，所述纵向架和/或安装架下方与第一万向轮连接，当驱动轮位于安装架下方时第一万向轮不位于安装架下方。

3、在上述技术方案基础上，一个竖直的平面穿过小车的重心和驱动轮。

4、在上述技术方案基础上，还包括转动轴、挡板和第一电机，所述转动轴位于相邻的两个纵向架之间，所述转动轴与挡板固定连接，所述转动轴与安装架转动连接，所述第一电机的壳体与安装架固定连接，所述第一电机驱动转动轴转动，所述第一电机为刹车电机或通过刹车机构与转动轴连接。

5、在上述技术方案基础上，多组转动轴横向排列，每组转动轴包括一个或多个转动轴，每组转动轴中的所有的转动轴沿竖向做直线排布。

6、在上述技术方案基础上，还包括第一连杆和第二连杆，每组转动轴包括多个转动轴，所述转动轴分别与第一连杆固定连接，第二连杆两端分别与同一组转动轴中相邻的两个转动轴的第一连杆转动连接。

7、在上述技术方案基础上，所述挡板的外侧形成有圆弧。

8、在上述技术方案基础上，还包括支撑架，所述支撑架位于相邻的两个纵向架之间，所述支撑架与安装架固定连接，所述转动轴与支撑架转动连接。

9、在上述技术方案基础上，还包括连接架，所述连接架分别与纵向架和支撑架固定连接。

10、在上述技术方案基础上，所述驱动轮的数量为两个。

11、在上述技术方案基础上，还包括力矩限制器，所述第一电机通过力矩限制器与转动轴连接。

12、本实用新型具有如下优点：通过挡板将棉条筒限位，使棉条筒相对小车位置固定，小车一次可以装载多个棉条筒，避免了棉条筒发生倾倒，解决了现有的棉条筒转运方式转运效率低的问题，解决了现有的棉条筒转运方式存在着棉条筒在运输过程倾倒的问题；驱动轮位于小车的重心附近，使得小车的转向更加灵活。

技术特征：

1.一种围框拖运小车，其特征在于，包括：纵向架(1)、安装架(2)、驱动轮(8)和第二电机(81)，多个纵向架(1)沿横向做直线排布，所述纵向架(1)端部与安装架(2)固定连接，所述驱动轮(8)位于纵向架(1)下方并相对纵向架(1)转动或位于安装架(2)下方并相对安装架(2)转动，所述第二电机(81)驱动驱动轮(8)转动，所述纵向架(1)和/或安装架(2)下方与第一万向轮(11)连接，当驱动轮(8)位于安装架(2)下方时第一万向轮(11)不位于安装架(2)下方。

2.根据权利要求1所述的一种围框拖运小车，其特征在于：一个竖直的平面穿过小车的重心和驱动轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种围框拖运小车，其特征在于：还包括转动轴(3)、挡板(4)和第一电机(6)，所述转动轴(3)位于相邻的两个纵向架(1)之间，所述转动轴(3)与挡板(4)固定连接，所述转动轴(3)与安装架(2)转动连接，所述第一电机(6)的壳体与安装架(2)固定连接，所述第一电机(6)驱动转动轴(3)转动，所述第一电机(6)为刹车电机或通过刹车机构与转动轴(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种围框拖运小车，其特征在于：多组转动轴(3)横向排列，每组转动轴(3)包括一个或多个转动轴(3)，每组转动轴(3)中的所有的转动轴(3)沿竖向做直线排布。

5.根据权利要求4所述的一种围框拖运小车，其特征在于：还包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，每组转动轴(3)包括多个转动轴(3)，所述转动轴(3)分别与第一连杆(31)固定连接，第二连杆(32)两端分别与同一组转动轴(3)中相邻的两个转动轴(3)的第一连杆(31)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种围框拖运小车，其特征在于：所述挡板(4)的外侧形成有圆弧(41)。

7.根据权利要求3所述的一种围框拖运小车，其特征在于：还包括支撑架(5)，所述支撑架(5)位于相邻的两个纵向架(1)之间，所述支撑架(5)与安装架(2)固定连接，所述转动轴(3)与支撑架(5)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种围框拖运小车，其特征在于：还包括连接架(7)，所述连接架(7)分别与纵向架(1)和支撑架(5)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种围框拖运小车，其特征在于：所述驱动轮(8)的数量为两个。

10.根据权利要求3所述的一种围框拖运小车，其特征在于：还包括力矩限制器(62)，所述第一电机(6)通过力矩限制器(62)与转动轴(3)连接。

技术总结
本技术涉及一种围框拖运小车，包括：纵向架、安装架、驱动轮和第二电机，多个纵向架沿横向做直线排布，所述纵向架端部与安装架固定连接，所述驱动轮位于纵向架下方并相对纵向架转动或安装架下方并相对安装架转动，所述第二电机驱动驱动轮转动，所述纵向架和/或安装架下方与第一万向轮连接，当驱动轮位于安装架下方时第一万向轮不位于安装架下方。本技术通过挡板将棉条筒限位，使棉条筒相对小车位置固定，小车一次可以装载多个棉条筒，避免了棉条筒发生倾倒，解决了现有的棉条筒转运方式转运效率低的问题，解决了现有的棉条筒转运方式存在着棉条筒在运输过程倾倒的问题；驱动轮位于小车的重心附近，使得小车的转向更加灵活。

技术研发人员：侯国阳,张佳凯
受保护的技术使用者：青岛赐来福纺织机械有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13