一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置的制作方法

本技术涉及牵引车，尤其涉及一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置。

背景技术：

1、agv牵引车是一种自动导引车，它是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。

2、agv牵引车通过托挂钩与挂车连接的方式，是半挂车的一种连接方式。半挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。

3、但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

4、现有技术中的挂车前端挂环与挂车本体之间通常通过焊接，焊接后虽然增强了挂环和挂车本体的连接强度，但是挂环与挂车本体之间始终是保持一种水平的状态，当挂车本体与牵引车后端不在同一水平位置时，挂环与牵引车后端无法进行连接。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置，解决了现有技术中挂车前端挂环与挂车本体之间通常通过焊接，焊接后虽然增强了挂环和挂车本体的连接强度，但是挂环与挂车本体之间始终是保持一种水平的状态，当挂车本体与牵引车后端不在同一水平位置时，挂环与牵引车后端无法进行连接的技术问题，实现了在挂车与牵引装置不在同一水平位置时也能进行连接。

2、本申请实施例提供了一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置，包括牵引装置，所述的牵引装置设置在牵引车后部，所述的牵引装置后端连接有挂车部；所述的挂车部包括挂环、第一转轴、连接架、第一加强筋、第二加强筋、限位锁扣、t形支架、第二转轴；

3、挂环，设为圆环状，设置在挂车部左端；第一转轴，穿过挂环右侧，两端固定在连接架左部表面；连接架，两组连接架围成三角状，右部两侧设置有第一通孔和第二通孔；第一加强筋，设置在两组连接架之间；第二加强筋，设置在两组连接架之间；限位锁扣，设置两组，分别穿设在第一通孔内；t形支架，设置两组，右端均连接有挂车框架，侧面设置有第三通孔，左端设置有直角台阶；第二转轴，同时穿过第一通孔和第三通孔，两端与t形支架固定，第二转轴的直径小于第一通孔的内径。

4、进一步的，所述的限位锁扣穿过第二通孔后通过直角台阶进行限位。

5、进一步的，所述的连接架可绕第二转轴进行向上的转动，从而调整挂环的高度。

6、进一步的，所述的牵引装置包括伸缩油缸、直角连接架、牵引栓、牵引台、传感器和牵引底座；伸缩油缸，连接有直角连接架；直角连接架，连接有牵引栓；牵引栓，穿过牵引台后插入挂环内；牵引台，水平设置在牵引栓正下方；传感器，设置在牵引台和牵引底座之间，用于感应挂环到达牵引底座后将信号传送给车载控制系统；牵引底座，用于放置挂环。

7、进一步的，所述的挂车部的前轮采用万向轮，后轮采用定向轮。

8、进一步的，所述的限位锁扣穿入第二通孔后，连接架无法向下转动。

9、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

10、由于采用了限位锁扣配合直角台阶进行限位，挂环通过第一转轴进行旋转，连接架通过第二转轴进行旋转，所以，有效解决了挂环与挂车本体之间始终是保持一种水平的状态，当挂车本体与牵引车后端不在同一水平位置时，挂环与牵引车后端无法进行连接的技术问题，进而实现了在挂车与牵引装置不在同一水平位置时也能进行连接。

技术特征：

1.一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置，包括牵引装置（1），所述的牵引装置（1）设置在牵引车后部，其特征在于：所述的牵引装置（1）后端连接有挂车部（2）；

2.如权利要求1所述的一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置，其特征在于：所述的限位锁扣（2.6）穿过第二通孔（2.32）后通过直角台阶（2.71）进行限位。

3.如权利要求1所述的一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置，其特征在于：所述的连接架（2.3）可绕第二转轴（2.8）进行向上的转动，从而调整挂环（2.1）的高度。

4.如权利要求1所述的一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置，其特征在于：所述的牵引装置（1）包括伸缩油缸（1.1）、直角连接架（1.2）、牵引栓（1.3）、牵引台（1.4）、传感器（1.5）和牵引底座（1.6）；

5.如权利要求1所述的一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置，其特征在于：所述的挂车部（2）的前轮采用万向轮（2.10），后轮采用定向轮（2.11）。

6.如权利要求2所述的一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置，其特征在于：所述的限位锁扣（2.6）穿入第二通孔（2.32）后，连接架（2.3）无法向下转动。

技术总结
本技术公开了一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置，包括牵引装置，所述的牵引装置设置在牵引车后部，所述的牵引装置后端连接有挂车部；所述的挂车部包括挂环、第一转轴、连接架、第一加强筋、第二加强筋、限位锁扣、T形支架、第二转轴；本技术由于采用了限位锁扣配合直角台阶进行限位，挂环通过第一转轴进行旋转，连接架通过第二转轴进行旋转，所以，有效解决了挂环与挂车本体之间始终是保持一种水平的状态，当挂车本体与牵引车后端不在同一水平位置时，挂环与牵引车后端无法进行连接的技术问题，进而实现了在挂车与牵引装置不在同一水平位置时也能进行连接。

技术研发人员：陆铭,毛卫平
受保护的技术使用者：江苏靖江叉车有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/13