多功能智能小车的制作方法

本技术涉及小车，尤其是一种多功能智能小车。

背景技术：

1、目前以云南为代表的花卉生产企业，向规模化，产业化方向发展，然而，限制于技术条件，目前绝多数花卉生产企业，还是以人工密集性生产模式进行，主要体现在两个方面，

2、第一采摘方面：目前鲜花采摘通常使用人工抱运的方式，即采摘一小捆后，放置田间地头人工抱走，在多次搬运放置的过程有较大的花损，影响产品品质；也有采用手动推车式，采用人工动力推行，采摘过程可以降低花损，但是种植场地花枝繁茂，手推车运行阻力大，前行阻力大，也不适合大规模使用。

3、第二喷药方面：目前对与鲜花植株的喷药过程还是采用人工喷药的方式，还没有自动化设备用于花隆的自动喷药，现下最热门的无人机喷药需要多架无人机，多批次的喷洒，还需要培养操控手，性价比极低，对于在暖房和大棚中操控无人机喷药难度会更大。

4、综上所述现花卉生产企业急需一种能帮助采摘和喷药的多功能小车。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现花卉生产企业急需一种能帮助采摘和喷药多功能小车的问题，提供一种多功能智能小车。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能智能小车，包括车体和与车体快速拆装更换的农机部件，车体上安装有带有独立悬挂的车轮，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮的前端安装有感应开关，后车轮的后端安装有用于检测后车轮与轨道间间距的接近开关，前车轮和后车轮的中间位置设置有用于升降车体的顶升机构；所述前车轮和/或后车轮由伺服电机驱动转动。

3、进一步的，所述的感应开关为接触式感应开关，包括从前往后依次安装的接触板、连接板、导向轴、压缩弹簧和开关。

4、进一步的，所述的车轮，包括与轨道接触的轨道轮，轨道轮的内侧为地面轮。

5、进一步的，所述的轨道为铺设在地面上的水暖管。

6、进一步的，所述的顶升机构包括机架，机架的底端安装有万向轮，机架中安装有导向柱和升降电机。

7、进一步的，所述的农机部件为采摘部件，采摘部件包括a形的安装架，安装架的两侧均安装有采摘框，采摘框的顶端和外侧为开口状。

8、进一步的，所述的农机部件为带药剂箱的喷药部件，包括喷雾机构和与喷雾机构连接的药箱，药箱中设置有液位开关，药箱与喷雾机构之间设置有打药机，打药机将药箱中的药剂输送到喷雾机构。

9、进一步的，所述的农机部件为绞盘部件，绞盘部件包括与车体连接安装的支架，支架的顶部转动安装绞盘，支架的顶端安装有用于收放管材的收放轮，收放轮由绞盘伺服电机驱动转动。

10、进一步的，所述的喷雾机构包括固定喷头组和活动喷头组，固定喷头组间隔固定安装在喷雾架上，喷雾架的下部或下端安装伸缩电缸，伸缩电缸与活动喷头组连接，并由伸缩电缸驱动活动喷头组向两侧伸出或回缩；喷雾架的顶端设置电磁阀盒，电磁阀盒与固定喷头组和活动喷头组中的电磁阀电连接，并控制其中一个或多个电磁阀的开关。

11、本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种多功能智能小车，车体采用伺服电机为驱动原件，实现小车定长运行，定长收花，自动返回，出花隆自动停止运行，实现高自动化运行；小车底盘基本与地面贴合，适合在鲜花丛中穿行，小车车体上挂载采摘框，能降低花损，又免于人力推动小车。

12、从打农药方面来说，以及现场轨道承载能力不同，小车采用背负水箱式打药系统，自动收卷管式喷药系统进行药物喷打，并能根据防治病虫害不同形式进行组合使用，实现高智能化，自动化运行。使用该套多功能智能小车系统，初步实现鲜花采摘，喷药的自动化生产。

13、综上所述本实用新型具有结构简单、自动化程度高、省人力和工作效率高的特点。

技术特征：

1.一种多功能智能小车，其特征在于：包括车体和与车体快速拆装更换的农机部件，车体上安装有带有独立悬挂的车轮，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮的前端安装有感应开关，后车轮的后端安装有用于检测后车轮与轨道间间距的接近开关，前车轮和后车轮的中间位置设置有用于升降车体的顶升机构；所述前车轮和/或后车轮由伺服电机驱动转动。

2.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的感应开关为接触式感应开关，包括从前往后依次安装的接触板、连接板、导向轴、压缩弹簧和开关。

3.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的车轮，包括与轨道接触的轨道轮，轨道轮的内侧为地面轮。

4.如权利要求1或3所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的轨道为铺设在地面上的水暖管。

5.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的顶升机构包括机架，机架的底端安装有万向轮，机架中安装有导向柱和升降电机。

6.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的农机部件为采摘部件，采摘部件包括a形的安装架，安装架的两侧均安装有采摘框，采摘框的顶端和外侧为开口状。

7.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的农机部件为带药剂箱的喷药部件，包括喷雾机构和与喷雾机构连接的药箱，药箱中设置有液位开关，药箱与喷雾机构之间设置有打药机，打药机将药箱中的药剂输送到喷雾机构。

8.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的农机部件为绞盘部件，绞盘部件包括与车体连接安装的支架，支架的顶部转动安装绞盘，支架的顶端安装有用于收放管材的收放轮，收放轮由绞盘伺服电机驱动转动。

9.如权利要求7所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的喷雾机构包括固定喷头组和活动喷头组，固定喷头组间隔固定安装在喷雾架上，喷雾架的下部或下端安装伸缩电缸，伸缩电缸与活动喷头组连接，并由伸缩电缸驱动活动喷头组向两侧伸出或回缩；喷雾架的顶端设置电磁阀盒，电磁阀盒与固定喷头组和活动喷头组中的电磁阀电连接，并控制其中一个或多个电磁阀的开关。

技术总结
本技术涉及小车，为了解决现花卉生产企业急需一种能帮助采摘和喷药多功能小车的问题，提供一种多功能智能小车，包括车体和与车体快速拆装更换的农机部件，车体上安装有带有独立悬挂的车轮，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮的前端安装有感应开关，后车轮的后端安装有用于检测后车轮与轨道间间距的接近开关，前车轮和后车轮的中间位置设置有用于升降车体的顶升机构；前车轮和/或后车轮由伺服电机驱动转动，感应开关通过控制器与伺服电机电连接，接近开关通过控制器与伺服电机和顶升机构电连接，本技术具有结构简单、自动化程度高、省人力和工作效率高的特点。

技术研发人员：王岩松,和江镇,方志斌,丁德宽,杨清鉴
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/14