一种AGV小车充电口用防护机构的制作方法

本技术涉及充电口防护，特别是一种agv小车充电口用防护机构。

背景技术：

1、自动导向车，agv是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，agv是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，尽管对agv的研究已有多年的历史，但仍有多项关键技术还有待提高和突破，以进一步提高agv的性能，降低制造成本和减少使用费用，中国专利申请号为202220209497，的，其有益效果为：便于对充电插口遮挡防护和防尘，避免不使用时灰尘大量进入造成充电插口损坏的现象，且便于在充电过程中对充电插头夹持固定，降低充电过程中充电插头与充电插口脱分的风险提高充电稳定性，但是在实际的使用中会有户外工作的agv，简单的防尘并不能做到防雨水，agv小车的充电口涉水后可能会出现短路从而引起的自燃，户外环境比较复杂可能会出现磕碰的情况，导致充电口出现损坏的情况。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有的agv小车充电口用防护机构中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型所要解决的问题在于在实际的使用中会有户外工作的agv，简单的防尘并不能做到防雨水，agv小车的充电口涉水后可能会出现短路从而引起的自燃，户外环境比较复杂可能会出现磕碰的情况，导致充电口出现损坏的情况。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车充电口用防护机构，其包括，主体组件，包括agv小车主体、充电座、框架件以及密封件，所述充电座设置于所述agv小车主体一侧，所述框架件位于所述充电座外侧，所述密封件活动连接于所述框架件顶部；

5、活动组件，设置于所述agv小车主体上，包括固定卡扣件和复位件，所述固定卡扣件设置于所述agv小车主体一侧，所述复位件设置于所述框架件一侧。

6、作为本实用新型agv小车充电口用防护机构的一种优选方案，其中：框架件包括固定架，所述固定架设置于所述agv小车主体一侧，所述固定架内开设有一号槽和二号槽。

7、作为本实用新型agv小车充电口用防护机构的一种优选方案，其中：所述框架件还包括第一斜板、第二斜板以及第三斜板，所述第一斜板固定于所述一号槽内，所述第二斜板固定于所述二号槽内，所述第三斜板设置于所述固定架一侧。

8、作为本实用新型agv小车充电口用防护机构的一种优选方案，其中：密封件包括防撞板和连接块，所述防撞板设置于所述固定架一侧，所述连接块设置于所述防撞板侧面。

9、作为本实用新型agv小车充电口用防护机构的一种优选方案，其中：密封件还包括滚轮、固定柱以及支撑杆，所述滚轮滑动于所述一号槽和所述二号槽内，所述固定柱一端转动连接于所述滚轮内，所述固定柱另一端与所述支撑杆固定，所述支撑杆与所述防撞板一侧固定。

10、作为本实用新型agv小车充电口用防护机构的一种优选方案，其中：密封件还包括密封盖、固定板以及滑动块，所述密封盖设置于所述固定架内，所述固定板设置于所述防撞板底壁，所述固定板内开设有滑动槽，所述滑动块一侧活动连接于所述滑动槽内。

11、作为本实用新型agv小车充电口用防护机构的一种优选方案，其中：固定卡扣件包括第一固定块、第二固定块、支撑板、弹簧以及活动柱，所述支撑板固定于所述agv小车主体一侧，所述活动柱活动连接于所述支撑板内，所述弹簧套设于所述活动柱外侧，所述第一固定块固定于所述活动柱顶端，所述第二固定块固定于所述防撞板底部。

12、作为本实用新型agv小车充电口用防护机构的一种优选方案，其中：固定卡扣件还包括把手，所述把手转动连接于所述活动柱内。

13、作为本实用新型一种agv小车充电口用防护机构的一种优选方案，其中：复位件包括固定壳、发条弹簧以及支撑柱，所述固定壳设置于所述agv小车主体一侧，所述发条弹簧设置于所述固定壳内，所述支撑柱活动连接于所述agv小车主体，所述固定壳内开设有卡槽。

14、作为本实用新型agv小车充电口用防护机构的一种优选方案，其中：复位件还包括齿轮底座、齿轮以及齿条，齿轮底座设置于所述支撑柱上，所述齿轮设置于所述齿轮底座上，所述齿条固定于所述连接块一侧。

15、本实用新型有益效果为：agv小车在户外的工作时，遇到下雨时能够对充电口进行保护，避免雨水的流入，户外的工作环境比较复杂对磕碰也要进行防护，避免充电口因为碰撞导致的变形。

技术特征：

1.一种agv小车充电口用防护机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的agv小车充电口用防护机构，其特征在于：所述框架件（103）包括固定架（103a），所述固定架（103a）设置于所述agv小车主体（101）一侧，所述固定架（103a）内开设有一号槽（x）和二号槽（y）。

3.如权利要求2所述的agv小车充电口用防护机构，其特征在于：所述框架件（103）还包括第一斜板（103b）、第二斜板（103c）以及第三斜板（103d），所述第一斜板（103b）固定于所述一号槽（x）内，所述第二斜板（103c）固定于所述二号槽（y）内，所述第三斜板（103d）设置于所述固定架（103a）一侧。

4.如权利要求3所述的agv小车充电口用防护机构，其特征在于：所述密封件（104）包括防撞板（104a）和连接块（104b），所述防撞板（104a）设置于所述固定架（103a）一侧，所述连接块（104b）设置于所述防撞板（104a）侧面。

5.如权利要求4所述的agv小车充电口用防护机构，其特征在于：所述密封件（104）还包括滚轮（104c）、固定柱（104d）以及支撑杆（104e），所述滚轮（104c）滑动于所述一号槽（x）和所述二号槽（y）内，所述固定柱（104d）一端转动连接于所述滚轮（104c）内，所述固定柱（104d）另一端与所述支撑杆（104e）固定，所述支撑杆（104e）与所述防撞板（104a）一侧固定。

6.如权利要求5所述的agv小车充电口用防护机构，其特征在于：所述密封件（104）还包括密封盖（104f）、固定板（104g）以及滑动块（104h），所述密封盖（104f）设置于所述固定架（103a）内，所述固定板（104g）设置于所述防撞板（104a）底壁，所述固定板（104g）内开设有滑动槽（z），所述滑动块（104h）一侧活动连接于所述滑动槽（z）内。

7.如权利要求6所述的agv小车充电口用防护机构，其特征在于：所述固定卡扣件（201）包括第一固定块（201a）、第二固定块（201b）、支撑板（201c）、弹簧（201d）以及活动柱（201e），所述支撑板（201c）固定于所述agv小车主体（101）一侧，所述活动柱（201e）活动连接于所述支撑板（201c）内，所述弹簧（201d）套设于所述活动柱（201e）外侧，所述第一固定块（201a）固定于所述活动柱（201e）顶端，所述第二固定块（201b）固定于所述防撞板（104a）底部。

8.如权利要求7所述的agv小车充电口用防护机构，其特征在于：所述固定卡扣件（201）还包括把手（201f），所述把手（201f）转动连接于所述活动柱（201e）内。

9.如权利要求8所述的agv小车充电口用防护机构，其特征在于：所述复位件（202）包括固定壳（202a）、发条弹簧（202b）以及支撑柱（202c），所述固定壳（202a）设置于所述agv小车主体（101）一侧，所述发条弹簧（202b）设置于所述固定壳（202a）内，所述支撑柱（202c）活动连接于所述agv小车主体（101），所述固定壳（202a）内开设有卡槽（s）。

10.如权利要求9所述的agv小车充电口用防护机构，其特征在于：所述复位件（202）还包括齿轮底座（202d）、齿轮（202e）以及齿条（202f），所述齿轮底座（202d）设置于所述支撑柱（202c）上，所述齿轮（202e）设置于所述齿轮底座（202d）上，所述齿条（202f）固定于所述连接块（104b）一侧。

技术总结
本技术公开了一种AGV小车充电口用防护机构，包括主体组件，包括AGV小车主体、充电座、框架件以及密封件，所述充电座设置于所述AGV小车主体一侧，所述框架件位于充电座外侧，所述密封件活动连接于框架件顶部，活动组件，设置于AGV小车主体上，包括固定卡扣件和复位件，所述固定卡扣件设置于AGV小车主体一侧，所述复位件设置于框架件一侧。本技术有益效果为：AGV小车在户外的工作时，遇到下雨时能够对充电口进行保护避免雨水的流入，户外的工作环境比较复杂对磕碰也要进行防护，避免充电空因为碰撞导致的变形。

技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟
受保护的技术使用者：元子机器人技术（苏州）有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/14