一种机器人用可变角度脚轮的制作方法

本技术属于机器人用可变角度脚轮的，具体涉及一种机器人用可变角度脚轮。

背景技术：

1、巡视机器人是利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将标的物的温度分布的图像转换成可视图像的设备，在巡视过程中需要经常移动。

2、本技术方案采用的巡视机器人相对于传统机器人，在实现快速转向的同时，能够通过机械结构使机器人自动减速，降低生产成本，同时减少与转向同步，大大的提高了对机器人的保护。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人用可变角度脚轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用可变角度脚轮，包括机器人和可变角度脚轮，所述可变角度脚轮安装于机器人的下方，所述机器人包括电控腔、巡视探头，所述可变角度脚轮包括底座、两个转向轮、两个主轮、角度调节机构以及电机；

3、所述电控腔固定安装于底座的上方，所述巡视探头固定安装于电控腔的上方；

4、所述底座的左侧前后均开始有通孔，两个所述转向轮分别穿插于两个通孔内，两个所述主轮分别轴承安装于底座的右侧前后；

5、两个所述主轮均与电机的输出端固定连接，两个所述转向轮均与角度调节机构连接；

6、所述角度调节机构以及电机均固定安装于底座内壁底部。

7、本实用新型进一步说明，所述角度调节机构包括两个齿轮、两个驱动杆、齿盘、电动马达；

8、两个所述齿轮均与底座内壁底部轴承连接，两个所述齿轮的外侧分别与两个驱动杆的内端固定，两个所述驱动杆分别与两个转向轮轴承连接，两个所述齿轮的右侧均与齿盘啮合；

9、所述电动马达与齿盘固定连接，所述电动马达固定安装于底座的内壁上方。

10、本实用新型进一步说明，所述角度调节机构包括两个挤压杆、减速开关，所述减速开关与电机电性连接；

11、所述减速开关固定安装于电机的左侧，所述减速开关的外端、挤压杆的外端均为圆弧形；

12、两根所述挤压杆分别固定安装于齿盘右侧的上下。

13、本实用新型进一步说明，所述减速开关的内部设置有弹簧。

14、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用角度调节机构，巡视探头运行，之后电驱动使电机运行，电机带动两个主轮同步转动，两个主轮通过底座带动转向轮转动，从而带动底座移动，底座带动电控腔移动，电控腔带动巡视探头移动，开始对周围环境进行巡视；巡视过程中，通过电驱动使电动马达运行，电动马达带动齿盘转动，齿盘通过啮合带动两个齿轮同方向转动，两个齿轮分别带动两个驱动杆左右摆动，从而带动转向轮左右摆动，摆动过程中起到转向作用，从而带动机器人实现转向目的，操作方便快捷，可以第一时间使机器人完成转向，效率高，从而避免机器人无法及时转向导致撞击到障碍物的现象发生，起到保护机器人的作用；转向的方向由电动马达控制，带动马达正转与反转使得转向轮的转动方向发生变化，完成转向工作，最大程度上提高转向效率。

技术特征：

1.一种机器人用可变角度脚轮，包括机器人和可变角度脚轮，其特征在于：所述可变角度脚轮安装于机器人的下方，所述机器人包括电控腔(1)、巡视探头(2)，所述可变角度脚轮包括底座(3)、两个转向轮(4)、两个主轮(5)、角度调节机构以及电机(6)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人用可变角度脚轮，其特征在于：所述角度调节机构包括两个齿轮(7)、两个驱动杆(8)、齿盘(9)、电动马达(10)；

3.根据权利要求2所述的一种机器人用可变角度脚轮，其特征在于：所述角度调节机构包括两个挤压杆(11)、减速开关(12)，所述减速开关(12)与电机(6)电性连接；

4.根据权利要求3所述的一种机器人用可变角度脚轮，其特征在于：所述减速开关(12)的内部设置有弹簧(13)。

技术总结
本技术属于机器人用可变角度脚轮的技术领域，具体涉及一种机器人用可变角度脚轮，其中包括机器人和可变角度脚轮，所述可变角度脚轮安装于机器人的下方，所述机器人包括电控腔、巡视探头，所述可变角度脚轮包括底座、两个转向轮、两个主轮、角度调节机构以及电机；所述电控腔固定安装于底座的上方，所述巡视探头固定安装于电控腔的上方；所述底座的左侧前后均开始有通孔，两个所述转向轮分别穿插于两个通孔内，两个所述主轮分别轴承安装于底座的右侧前后；两个所述主轮均与电机的输出端固定连接，两个所述转向轮均与角度调节机构连接；该装置解决了当前无法实现快速转向的同时，降低机器人移速，从而导致翻车的问题。

技术研发人员：戴昌伟,张擎鸣
受保护的技术使用者：苏州极智飞智能科技有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/13