一种人工智能机器人行走机构的制作方法

本技术涉及机械设备，具体涉及一种人工智能机器人行走机构。

背景技术：

1、机器人是按照既定程序，执行相应任务的智能化机械设备。它可以接受人类指挥，可以协助或取代人类的工作，也可以根据以人工智能技术制定的规则来运行，在生产、建筑、服务等行业都可以发挥重要作用。随着科技的不断发展，以及人口红利的减退，人工成本越来越高，为了节约成本和提高生产效率，越来越多的企业进行生产转型，启动自动化设备来代替现有的人工操作;自动化操作不仅可以减少人工成本的支出,提高生产的效率,提高产品的质量，还有利于生产的管理。针对现有技术存在以下问题：

2、1、现有的人工智能机器人行走机构，不具备缓冲装置，当机器人在路面不平整的地方行走时，无法减少不平整路面对机器人所产生的晃动，实用性较差；

3、2、现有的人工智能机器人行走机构，在进行安装时，操作难度较大，安装起来较为麻烦，并且工作效率较低，实用性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、一种人工智能机器人行走机构，包括主体，所述主体的上端设置有缓冲装置，所述缓冲装置的上端设置有便于安装装置，所述主体的前端设置有刹车机构，所述主体的下端设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有车轮，所述车轮的一侧设置有挡板。

3、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲装置包括第一连接杆、连接轴、第二连接杆、连接轴二、活动块、缓冲弹簧，所述第一连接杆位于连接轴的后端，第二连接杆位于连接轴的前端，所述连接轴二位于第二连接杆的一侧，所述活动块位于连接轴二的后端，所述缓冲弹簧位于活动块的一侧。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一连接杆的前端与连接轴的后端活动连接，所述活动块的一侧与缓冲弹簧的一侧弹性连接。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述便于安装装置包括固定板、固定螺栓、螺纹槽、螺纹连接块、连接板、加固板，所述固定螺栓贯穿于固定板的一侧中间部位，所述螺纹槽位于固定板的内壁，所述螺纹连接块位于螺纹槽的下端，所述连接板位于螺纹连接块的下端，所述加固板位于连接板的前端。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹槽的内壁与螺纹连接块的上端外表面活动连接，所述螺纹连接块的下端与连接板的上端固定连接，所述连接板的前端与加固板的后端固定连接。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动装置包括驱动电机、转动轴、横向卡齿、竖向卡齿、传动轴，所述转动轴位于驱动电机的下端，所述横向卡齿位于转动轴的下端，所述传动轴位于横向卡齿的下端，所述传动轴内接于竖向卡齿的内壁。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动电机的下端与转动轴的上端固定连接，所述横向卡齿的一侧与竖向卡齿的上端活动连接，所述竖向卡齿的内壁与传动轴的外表面固定连接。

9、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

10、本实用新型提供一种人工智能机器人行走机构，通过第一连接杆、连接轴、第二连接杆、连接轴二、活动块、缓冲弹簧的共同作用下，可以使得此人工智能机器人行走机构在行走期间碰到不平整路段时，能够有效的减小所带来的晃动，实用性较好，当机器人进行行走通过不平整路段时，第一连接杆与第二连接杆则会通过连接轴进行向上活动，从而带动活动块向右移动，此时缓冲弹簧则会进行缓冲工作。

11、本实用新型提供一种人工智能机器人行走机构，通过固定板、固定螺栓、螺纹槽、螺纹连接块、连接板、加固板的共同作用下，可以使得此人工智能机器人行走机构在进行安装时，能够快速的进行安装好，并且操作较为简单，实用性较好，通过将螺纹连接块拧进螺纹槽中，并拧紧，此时再通过固定螺栓将固定板进一步固定，并通过螺栓将加固板的两端分别固定在固定板以及连接板上。

12、本实用新型提供一种人工智能机器人行走机构，通过驱动电机、转动轴、横向卡齿、竖向卡齿、传动轴的共同作用下，可以使得此人工智能机器人行走机构在进行运作时，能够有效的提高工作效率，并且实用性较好，通过驱动电机提供动力，从而带动转动轴开始转动，因为横向卡齿与转动轴固定连接，从而带动横向卡齿转动，此时竖向卡齿则会开始转动，从而带动竖向卡齿开始转动，并且传动轴则会随着竖向卡齿的转动进行传动。

技术特征：

1.一种人工智能机器人行走机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上端设置有缓冲装置（2），所述缓冲装置（2）的上端设置有便于安装装置（3），所述主体（1）的前端设置有刹车机构（4），所述主体（1）的下端设置有驱动装置（5），所述驱动装置（5）的一侧设置有车轮（6），所述车轮（6）的一侧设置有挡板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行走机构，其特征在于：所述缓冲装置（2）包括第一连接杆（21）、连接轴（22）、第二连接杆（23）、连接轴二（24）、活动块（25）、缓冲弹簧（26），所述第一连接杆（21）位于连接轴（22）的后端，第二连接杆（23）位于连接轴（22）的前端，所述连接轴二（24）位于第二连接杆（23）的一侧，所述活动块（25）位于连接轴二（24）的后端，所述缓冲弹簧（26）位于活动块（25）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人行走机构，其特征在于：所述第一连接杆（21）的前端与连接轴（22）的后端活动连接，所述活动块（25）的一侧与缓冲弹簧（26）的一侧弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行走机构，其特征在于：所述便于安装装置（3）包括固定板（31）、固定螺栓（32）、螺纹槽（33）、螺纹连接块（34）、连接板（35）、加固板（36），所述固定螺栓（32）贯穿于固定板（31）的一侧中间部位，所述螺纹槽（33）位于固定板（31）的内壁，所述螺纹连接块（34）位于螺纹槽（33）的下端，所述连接板（35）位于螺纹连接块（34）的下端，所述加固板（36）位于连接板（35）的前端。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人行走机构，其特征在于：所述螺纹槽（33）的内壁与螺纹连接块（34）的上端外表面活动连接，所述螺纹连接块（34）的下端与连接板（35）的上端固定连接，所述连接板（35）的前端与加固板（36）的后端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行走机构，其特征在于：所述驱动装置（5）包括驱动电机（51）、转动轴（52）、横向卡齿（53）、竖向卡齿（54）、传动轴（55），所述转动轴（52）位于驱动电机（51）的下端，所述横向卡齿（53）位于转动轴（52）的下端，所述传动轴（55）位于横向卡齿（53）的下端，所述传动轴（55）内接于竖向卡齿（54）的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能机器人行走机构，其特征在于：所述驱动电机（51）的下端与转动轴（52）的上端固定连接，所述横向卡齿（53）的一侧与竖向卡齿（54）的上端活动连接，所述竖向卡齿（54）的内壁与传动轴（55）的外表面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种人工智能机器人行走机构，涉及机械设备技术领域，包括主体，所述主体的上端设置有缓冲装置，所述缓冲装置的上端设置有便于安装装置，所述主体的前端设置有刹车机构，所述主体的下端设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有车轮，所述车轮的一侧设置有挡板。本技术通过第一连接杆、连接轴、第二连接杆、连接轴二、活动块、缓冲弹簧的共同作用下，可以使得此人工智能机器人行走机构在行走期间碰到不平整路段时，能够有效的减小所带来的晃动，通过固定板、固定螺栓、螺纹槽、螺纹连接块、连接板、加固板的共同作用下，可以使得此人工智能机器人行走机构在进行安装时，能够快速的进行安装好，并且操作较为简单。

技术研发人员：弭吉荣
受保护的技术使用者：山东深卓信息科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15