一种用于AGV小车的防撞装置及AGV小车的制作方法

本技术属于agv小车防撞与避障安全保护，具体地说涉及一种用于agv小车的防撞装置及agv小车。

背景技术：

1、agv小车作为一种智能轮式移动机器人，能够按照指令自动沿着规划路径行驶至指定地点，完成一系列限定的任务，其在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用。为确保agv小车在运行过程中的自身安全，同时能够避免现场人员及附近各类设备的损伤，在agv小车上采取了多级硬件、软件的安全保护措施，具体的，在agv小车上固定有非接触式避障传感器和接触式防撞传感器实现双重防撞保护。

2、目前，agv小车上常用的接触式防撞传感器多为安全触边，安全触边与agv小车的控制器构成灵活通用的紧急停止系统。安全触边通常设计为钢带安全装置，总共有3个拉绳开关(串联线路)，钢带上有电钻钻好的孔，钢丝绳穿过钢带紧紧的拉住拉绳开关，此时3个拉绳开关触点闭合。当钢带和障碍物发生碰撞时，钢带变形弯曲，钢丝绳便不会再拉住拉绳开关，此时拉绳开关触点断开，串联线路断开，安全装置发挥作用。由于钢带是用螺丝固定在agv小车上，当钢带与障碍物发生碰撞时，螺丝以及钢带易发生断裂，导致拉绳开关无法精准的发挥作用，同时，更换变形的钢带时，需要拆卸螺丝，效率低下。

技术实现思路

1、针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于agv小车的防撞装置及agv小车。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种用于agv小车的防撞装置，包括防撞带，所述防撞带设为圆弧状，所述防撞带的2个端部均设有固定板以及活动板，所述固定板与所述活动板相对设置并可转动连接，所述固定板与agv小车固定连接，所述活动板与所述防撞带相插接，所述活动板相对于所述固定板转动过程中碰触并触发微动开关。

4、本技术方案进一步设置为，所述活动板上设有安装槽，所述防撞带的端部插接于安装槽内部。

5、本技术方案进一步设置为，所述固定板远离所述agv小车的侧面设有固定板转动座，所述活动板邻近所述固定板的侧面设有活动板转动座，所述固定板转动座与所述活动板转动座之间连接有转动轴。

6、本技术方案进一步设置为，所述微动开关位于所述固定板转动座上，所述活动板转动座上设有凸出其表面的触发凸起，在所述活动板相对于所述固定板转动过程中，所述触发凸起同步转动碰触并触发所述微动开关。

7、本技术方案进一步设置为，所述触发凸起设有2个，且2个所述触发凸起分别位于所述微动开关的两侧。

8、本技术方案进一步设置为，所述固定板与所述活动板之间设有弹簧，初始状态下，所述弹簧处于自然状态，在所述活动板相对于所述固定板转动过程中，所述弹簧处于压缩状态或拉伸状态。

9、本技术方案进一步设置为，所述固定板远离所述agv小车的侧面设有固定板卡槽，所述活动板邻近所述固定板的侧面设有活动板卡槽，所述弹簧的2个端部分别卡设于固定板卡槽内部以及活动板卡槽内部。

10、第二方面，本实用新型提供一种agv小车，包括车体，所述车体的外围设有上述的用于agv小车的防撞装置。

11、本技术方案进一步设置为，所述固定板通过紧固螺钉与所述车体固定连接，所述微动开关与所述车体的控制器电连接。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、活动板与防撞带相插接，相较于现有技术采用螺丝固定钢带的方式，便于拆装，当防撞带发生变形需要更换时，只需要自活动板中抽出即可，无需拆卸螺丝，提高效率。

14、2、触发凸起在转动过程中碰触并触发微动开关，采用触碰开关方式，提高触发agv小车停止运动的灵敏度与精确度。

15、3、agv小车在工作过程中，防撞带使得车体不与外界物体直接接触，防撞带与外界物体碰触后能触发微动开关，使得agv小车停止运动，减少对车体的损坏。

技术特征：

1.一种用于agv小车的防撞装置，包括防撞带，所述防撞带设为圆弧状，其特征在于，所述防撞带的2个端部均设有固定板以及活动板，所述固定板与所述活动板相对设置并可转动连接，所述固定板与agv小车固定连接，所述活动板与所述防撞带相插接，所述活动板相对于所述固定板转动过程中碰触并触发微动开关。

2.根据权利要求1所述的用于agv小车的防撞装置，其特征在于，所述活动板上设有安装槽，所述防撞带的端部插接于安装槽内部。

3.根据权利要求1所述的用于agv小车的防撞装置，其特征在于，所述固定板远离所述agv小车的侧面设有固定板转动座，所述活动板邻近所述固定板的侧面设有活动板转动座，所述固定板转动座与所述活动板转动座之间连接有转动轴。

4.根据权利要求3所述的用于agv小车的防撞装置，其特征在于，所述微动开关位于所述固定板转动座上，所述活动板转动座上设有凸出其表面的触发凸起，在所述活动板相对于所述固定板转动过程中，所述触发凸起同步转动碰触并触发所述微动开关。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于agv小车的防撞装置，其特征在于，所述固定板与所述活动板之间设有弹簧，初始状态下，所述弹簧处于自然状态，在所述活动板相对于所述固定板转动过程中，所述弹簧处于压缩状态或拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的用于agv小车的防撞装置，其特征在于，所述固定板远离所述agv小车的侧面设有固定板卡槽，所述活动板邻近所述固定板的侧面设有活动板卡槽，所述弹簧的2个端部分别卡设于固定板卡槽内部以及活动板卡槽内部。

7.一种agv小车，包括车体，其特征在于，所述车体的外围设有权利要求1-6任一所述的用于agv小车的防撞装置。

8.根据权利要求7所述的agv小车，其特征在于，所述固定板通过紧固螺钉与所述车体固定连接，所述微动开关与所述车体的控制器电连接。

技术总结
本技术涉及一种用于AGV小车的防撞装置及AGV小车，用于AGV小车的防撞装置包括圆弧状的防撞带，所述防撞带的2个端部均设有固定板以及活动板，所述固定板与所述活动板相对设置并可转动连接，所述固定板与AGV小车固定连接，所述活动板与所述防撞带相插接，所述活动板相对于所述固定板转动过程中碰触并触发微动开关，本技术中活动板与防撞带相插接，当防撞带发生变形需要更换时，只需要自活动板中抽出即可，无需拆卸螺丝，提高效率，同时，采用触碰开关方式，提高触发AGV小车停止运动的灵敏度与精确度。

技术研发人员：高兵,梅庆瑞
受保护的技术使用者：赛轮集团股份有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/14