一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器

本技术属于无人车，特别涉及一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器。

背景技术：

1、无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人车可用通过监控设备来对路径规划起到监控效果，路径规划是运动规划的主要研究内容之一，运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。

2、目前，公告号为cn212324190u的中国实用新型，公开了一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其结构包括摄像头和连接座等，通过设置了连接机构在连接座底部，摄像头受到向上振动时，可通过承接板来带动连杆转动，且连杆带动滑块移动，第一弹簧与第二弹簧之间的弹性恢复，可对承接板提供缓冲效果，避免摄像头因较大的振动而损伤，提高摄像头的使用寿命且提高摄像头监控的稳定性；通过设置了固定组合在承接板上，可通过拉动施力块，带动卡棒移动，使卡棒与一端的卡槽与配合块相分离，即可对摄像头的快速安装与拆卸，便于装置的安装与维护。

3、但是现有的无人车轨迹跟踪路径规划监控器不能够有效对其进行快速散热，同时还不能够有效对其进行减震缓冲，从而降低了其实用性，为解决上述问题，我们提供一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，以解决上述背景技术提出的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，包括监控器本体，所述监控器本体的底部栓接有框架，所述框架的内部设置有电机，所述电机的输出端栓接有扇叶，所述监控器本体底部的两侧均栓接有第一铰接件，所述第一铰接件的内部铰接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧。

3、采用上述技术方案：使用者可以启动电机，使电机带动扇叶进行转动，随后使扇叶将监控器本体内部进行空气进行排出，然后外部的空气通过进气孔进入到监控器本体的内部，从而能够有效对该装置进行快速散热，使用者可以通过安装螺栓对该装置进行安装，当监控器本体震动时，使监控器本体带动阻尼器和弹簧进行伸缩复位，从而能够有效对该装置进行减震缓冲。

4、本实用新型进一步设置为，所述阻尼器的另一端铰接有第二铰接件，所述第二铰接件的底部栓接有安装板。

5、采用上述技术方案：通过设置第二铰接件，能够有效配合阻尼器进行使用。

6、本实用新型进一步设置为，所述安装板的内部套接有安装螺栓，所述安装板的内部开设有与安装螺栓相适配的圆孔。

7、采用上述技术方案：通过设置安装螺栓，能够有效对该装置进行安装。

8、本实用新型进一步设置为，所述电机的表面栓接有安装杆，所述安装杆的另一端与框架栓接。

9、采用上述技术方案：通过设置安装杆，能够有效对电机进行安装。

10、本实用新型进一步设置为，所述监控器本体的两端均开设有进气孔。

11、采用上述技术方案：通过设置进气孔，能够有效配合进气。

12、本实用新型进一步设置为，所述监控器本体的两侧均设置有防雨壳，所述防雨壳的一侧与监控器本体栓接。

13、采用上述技术方案：通过设置防雨壳，能够有效避免进气孔进雨水。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

15、1、使用者可以启动电机，使电机带动扇叶进行转动，随后使扇叶将监控器本体内部进行空气进行排出，然后外部的空气通过进气孔进入到监控器本体的内部，从而能够有效对该装置进行快速散热；

16、2、使用者可以通过安装螺栓对该装置进行安装，当监控器本体震动时，使监控器本体带动阻尼器和弹簧进行伸缩复位，从而能够有效对该装置进行减震缓冲。

技术特征：

1.一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，包括监控器本体(1)，其特征在于：所述监控器本体(1)的底部栓接有框架(2)，所述框架(2)的内部设置有电机(3)，所述电机(3)的输出端栓接有扇叶(4)，所述监控器本体(1)底部的两侧均栓接有第一铰接件(5)，所述第一铰接件(5)的内部铰接有阻尼器(6)，所述阻尼器(6)的表面套设有弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，其特征在于：所述阻尼器(6)的另一端铰接有第二铰接件(8)，所述第二铰接件(8)的底部栓接有安装板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，其特征在于：所述安装板(9)的内部套接有安装螺栓(10)，所述安装板(9)的内部开设有与安装螺栓(10)相适配的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，其特征在于：所述电机(3)的表面栓接有安装杆(11)，所述安装杆(11)的另一端与框架(2)栓接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，其特征在于：所述监控器本体(1)的两端均开设有进气孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，其特征在于：所述监控器本体(1)的两侧均设置有防雨壳(13)，所述防雨壳(13)的一侧与监控器本体(1)栓接。

技术总结
本技术公开了一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，包括监控器本体，所述监控器本体的底部栓接有框架，所述框架的内部设置有电机，所述电机的输出端栓接有扇叶，所述监控器本体底部的两侧均栓接有第一铰接件，所述第一铰接件的内部铰接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，使用者可以启动电机，使电机带动扇叶进行转动，随后使扇叶将监控器本体内部进行空气进行排出，然后外部的空气通过进气孔进入到监控器本体的内部，从而能够有效对该装置进行快速散热，使用者可以通过安装螺栓对该装置进行安装，当监控器本体震动时，使监控器本体带动阻尼器和弹簧进行伸缩复位，从而能够有效对该装置进行减震缓冲。

技术研发人员：查朦,陈涵,贺雨轩,熊顺宏,卢旺旺,陈佳琦
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15