一种行走轮传动机构的制作方法

本技术涉及运输起重设备，尤其涉及一种行走轮传动机构。

背景技术：

1、全自动运输车的行走机构，一般通过转轴驱动两侧的车轮实现转动，带动行走机构在地面上前进后退。转轴分别连接两端的车轮，电机驱动机构通过齿轮副为转轴提供动力，由于转轴与车轮之间为刚性联接，电机驱动与转轴之间也是刚性连接，当行走机构在行走过程中遇到不平地面或障碍物时，两轮的运行会产生不同步现象，而刚性传动会使车轮强制运行，导致车轮转动时的磨损，甚至会产生不安全因素，破坏行走机构的零部件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种行走轮传动机构，通过万向节和皮带传动，使驱动过程的刚性传动变为柔性传动，使传动力矩随行车过程自动调节，使行车更加平缓安全。

2、本实用新型采取的技术方案是：

3、一种行走轮传动机构，其特征是，包括行走架和一对行走轮，所述行走轮设置在行走架的两侧，在行走架上固定设置驱动电机和两个支座，在所述支座上可转动设置转轴，转轴的两端分别设置在所述支座上，所述转轴的轴线与行走轮的轮轴平行，在同侧位置的支座与转轴之间通过均一个万向节联结，所述驱动电机通过带传动机构驱动转轴旋转，所述转轴通过所述万向节驱动行走轮旋转带动行走架行走。

4、进一步，所述带传动机构包括设置在驱动电机的电机轴和转轴上的带轮，带轮上设置皮带，在所述行走架上设置张紧轮座，张紧轮座上安装张紧轮，所述张紧轮压设在所述皮带上。

5、进一步，所述转轴上的带轮设置在所述一个支座内侧，所述张紧轮安装在该支座上。

6、进一步，所述转轴与万向节的联接位置位于支座外侧，所述转轴上设置定位套，所述定位套与支座固定连接。

7、进一步，在行走架上安装多个护罩，所述护罩跨设在转轴的多个位置上。

8、进一步，所述万向节为三节万向节。

9、本实用新型的有益效果是：

10、（1）万向节传递转轴的扭力，可随着行走轮的变化改变扭力方向，适应不同的地面情况；

11、（2）皮带传动使两侧行走轮不同步时扭力的释放；

12、（3）通过防护罩等安全措放，提高机构的稳定性。

技术特征：

1.一种行走轮传动机构，其特征在于：包括行走架和一对行走轮，所述行走轮设置在行走架的两侧，在行走架上固定设置驱动电机和两个支座，在所述支座上可转动设置转轴，转轴的两端分别设置在所述支座上，所述转轴的轴线与行走轮的轮轴平行，在同侧位置的支座与转轴之间通过均一个万向节联结，所述驱动电机通过带传动机构驱动转轴旋转，所述转轴通过所述万向节驱动行走轮旋转带动行走架行走。

2.根据权利要求1所述的一种行走轮传动机构，其特征在于：所述带传动机构包括设置在驱动电机的电机轴和转轴上的带轮，带轮上设置皮带，在所述行走架上设置张紧轮座，张紧轮座上安装张紧轮，所述张紧轮压设在所述皮带上。

3.根据权利要求2所述的一种行走轮传动机构，其特征在于：所述转轴上的带轮设置在所述一个支座内侧，所述张紧轮安装在该支座上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种行走轮传动机构，其特征在于：所述转轴与万向节的联接位置位于支座外侧，所述转轴上设置定位套，所述定位套与支座固定连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种行走轮传动机构，其特征在于：在行走架上安装多个护罩，所述护罩跨设在转轴的多个位置上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种行走轮传动机构，其特征在于：所述万向节为三节万向节。

技术总结
本技术涉及运输起重设备技术领域，公开了一种行走轮传动机构，包括行走架和一对行走轮，所述行走轮设置在行走架的两侧，在行走架上固定设置驱动电机和两个支座，在所述支座上可转动设置转轴，转轴的两端分别设置在所述支座上，所述转轴的轴线与行走轮的轮轴平行，在同侧位置的支座与转轴之间通过均一个万向节联结，所述驱动电机通过带传动机构驱动转轴旋转，所述转轴通过所述万向节驱动行走轮旋转带动行走架行走。本技术通过万向节和皮带传动，使驱动过程的刚性传动变为柔性传动，使传动力矩随行车过程自动调节，使行车更加平缓安全。

技术研发人员：郭润
受保护的技术使用者：舜仓智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15