一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置的制作方法

本技术涉及了一种车辆电子液压制动装置，尤其是涉及了一种全解偶带冗余功能的车辆电子液压制动装置。

背景技术：

1、目前市场上使用的全解偶带冗余功能电子液压制动装置多为一体式方案，制动执行机构直接与踏板连接，工作时产生的噪音和振动会直接传递到踏板上。制动执行机构体积大，在驾驶舱内布置困难。

2、随着智能驾驶技术的发展，实现l4级别的智能驾驶势在必行，增加备份模块可以使制动装置达到l4级别的智能驾驶。目前大多数备份系统只能实现简单的主动增压，无法应对多种特殊工况。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型所提供了一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置。本实用新型所述的备份系统不仅可以实现主动增压，还实现进行abs、esc等功能，可以应对多种复杂工况，而且调压精准、工作噪音小。

2、本实用新型采用的技术方案是包括踏板模块、增压模块和备份模块；

3、所述的踏板模块，用于接收外部的踏板作用力、检测踏板位移进而反馈到增压模块和备份模块以及产生液压力传递到增压模块和备份模块，包括踏板阀块以及位于踏板阀块内的主缸、踏板模拟器、与主缸活塞连接的推杆、给主缸和踏板模拟器提供制动液的油壶、检测推杆位移的位移传感器，推杆与制动踏板连接，接收外部的踏板作用力；

4、所述的增压模块，用于接收踏板位移进而产生液压力控制制动轮缸进行制动，包括增压阀块以及位于增压阀块内的增压电机、增压泵、检测主缸和增压泵油压的增压油压传感器组、控制油路变化的增压电磁阀组、控制增压电机和增压电磁阀组的增压控制器；增压泵输出端直接连接到油壶；

5、所述的备份模块，用于在增压模块失效时接收踏板位移或者液压力进而产生液压力控制制动轮缸进行制动，包括备份阀块以及位于备份阀块内的备份电机、备份泵、检测从主缸输入到备份模块油压的备份油压传感器、控制油路变化的备份电磁阀组、控制备份电机和备份电磁阀组的备份控制器；

6、制动轮缸，接收来自踏板模块、增压模块和备份模块的液压力产生制动力，实现车辆制动。

7、所述的增压油压传感器组包括第一压力传感器、第二压力传感器；

8、所述的增压电磁阀组仅包括模拟器阀、第一耦合阀、第二耦合阀、第一供油阀、第二供油阀、第三供油阀、第一进液阀、第二进液阀、第三进液阀、第四进液阀、第一出液阀、第二出液阀、第三出液阀、第四出液阀；

9、所述备份油压传感器仅有一个，即为第三压力传感器；

10、备份电磁阀组包括第五进液阀、第六进液阀、第五出液阀、第六出液阀、第四供油阀、第五供油阀、第一溢流阀。

11、所述的第一溢流阀是通过通电可调的溢流阀。

12、油壶内有制动液，主缸具有前后两腔，踏板模拟器具有前后两腔，油壶分别和主缸的前后两腔直接连通，主缸前腔连接设置第一压力传感器，第一压力传感器用于检测主缸前腔输入压力，踏板模拟器前腔和主缸前腔之间通过模拟器阀连接，踏板模拟器后腔和油壶连接；

13、其中两个制动轮缸与主缸前腔之间均通过第一耦合阀连接，第一耦合阀控制主缸前腔的制动液进入其中两个制动轮缸，另外两个制动轮缸与主缸后腔之间均通过第二耦合阀连接，第二耦合阀控制主缸后腔的制动液进入另外两个制动轮缸；

14、每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和油壶连接，出液阀控制制动轮缸输出制动液，每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和各自对应的耦合阀连接，进液阀控制制动轮缸输入制动液；

15、蓄能器与增压泵的输出端之间通过第一供油阀连接，第一供油阀控制蓄能器内部制动液的流入、流出；增压泵输出端与其中两个制动轮缸之间通过第二供油阀连接，第二供油阀控制增压泵输出制动液进入其中两个制动轮缸，增压泵输出端与另外两个制动轮缸之间通过第三供油阀连接，第三供油阀控制增压泵输出制动液进入另外两个制动轮缸；

16、增压泵输出端连接有第二压力传感器，第二压力传感器检测增压泵输出的油压，同时增压泵输出端直接连接到油壶。

17、所述的备份模块中，在制动轮缸和增压模块输出端之间均设置有一个进液阀，进液阀上并联有仅允许从增压模块输出端到制动轮缸单向导通的单向阀，且在所述进液阀与增压模块输出端之间再设置一个压力传感器；备份泵的输入端和油壶连接，制动轮缸经各自的一个供油阀和备份泵的输出端连接，同时制动轮缸经各自的一个出液阀和油壶连接，备份泵的输出端经第一溢流阀和油壶连接。

18、本实用新型将制动执行机构分为踏板模块、增压模块、备份模块，踏板模块直接与制动踏板连接，踏板模块通过油管与增压模块连接，增压模块通过油管与备份模块连接，增压模块存在两路油管与制动轮缸连通，备份模块存在两路油管与制动轮缸连通。

19、本实用新型的踏板模块、增压模块、备份模块的三个分块分别独立，之间通过油管连接，能够实现线控制动所有功能，能够实现应急机械制动。

20、本实用新型是在增压模块中额外设置了溢流阀，通过溢流阀调节压力和实现了制动油路的自检处理。现有技术中主缸在制动时会往前推进，通过溢流阀的通电电流，改变保压能力，带来降低成本，实现增快油压调节时间，减少噪音效果/优势。同时通过设置溢流阀的控制下进行自检，能够提高产品稳定性的效果/优势。

21、本实用新型中的增压电机和备份电机均为有刷电机，并且额外设置了一个备份单元，通过备份单元能够实现l4级别智能驾驶，实现采用低成本的有刷电机也能够达到l4级别智能驾驶效果/优势。

22、通过本实用新型的增压模块加备份模块，能够使得整体制动装置适用于l4等级及以上的自动驾驶，能够在彻底没有驾驶员的情景下进行制动和辅助行驶。

23、本实用新型的有益效果是：

24、与制动踏板连接的踏板模块不存在驱动装置，不会产生噪音和振动，工作时安静、舒适。本实用新型采用三个体积较小的模块连接，模块之间通过油管连接，布置方便，不受原本踏板防火墙布置空间的局限，制造成本低，价格便宜。

25、与一体式的车辆电子液压制动装置相比，本实用新型体积小、结构简单，成本低，安装方便，电机和增压泵带来的噪音和振动不会传递到踏板上，舒适性更好。

26、现有的备份模块大多数只能实现简单的主动增压制动功能，在主动增压时还会存在踏板顶脚等不好的驾驶体验。本实用新型不仅可以实现备份模块主动增压，还可以实现abs和单轮增压等功能，而且驾驶体验好，压力控制更加精准。

技术特征：

1.一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置，其特征在于：包括踏板模块(1)、增压模块(2)和备份模块(3)；

2.根据权利要求1所述的一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置，其特征在于：所述的增压油压传感器组(24)包括第一压力传感器(241)、第二压力传感器(242)；

3.根据权利要求2所述的一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置，其特征在于：所述的第一溢流阀(351)是通过通电可调的溢流阀。

4.根据权利要求2所述的一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置，其特征在于：油壶(15)内有制动液，主缸(12)具有前后两腔，踏板模拟器(13)具有前后两腔，油壶(15)分别和主缸(12)的前后两腔直接连通，主缸(12)前腔连接设置第一压力传感器(241)，第一压力传感器(241)用于检测主缸(12)前腔输入压力，踏板模拟器(13)前腔和主缸(12)前腔之间通过模拟器阀(2501)连接，踏板模拟器(13)后腔和油壶(15)连接。

5.根据权利要求2所述的一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置，其特征在于：包含四个制动轮缸，其中两个制动轮缸与主缸(12)前腔之间均通过第一耦合阀(2502)连接，第一耦合阀(2502)控制主缸(12)前腔的制动液进入其中两个制动轮缸，另外两个制动轮缸与主缸(12)后腔之间均通过第二耦合阀(2503)连接，第二耦合阀(2503)控制主缸(12)后腔的制动液进入另外两个制动轮缸。

6.根据权利要求5所述的一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置，其特征在于：每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和油壶(15)连接，出液阀控制制动轮缸输出制动液，每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和各自对应的耦合阀连接，进液阀控制制动轮缸输入制动液。

7.根据权利要求5所述的一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置，其特征在于：蓄能器(27)与增压泵(23)的输出端之间通过第一供油阀(2515)连接，第一供油阀(2515)控制蓄能器(27)内部制动液的流入、流出；增压泵(23)输出端与其中两个制动轮缸之间通过第二供油阀(2504)连接，第二供油阀(2504)控制增压泵(23)输出制动液进入其中两个制动轮缸，增压泵(23)输出端与另外两个制动轮缸之间通过第三供油阀(2505)连接，第三供油阀(2505)控制增压泵(23)输出制动液进入另外两个制动轮缸。

8.根据权利要求7所述的一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置，其特征在于：增压泵(23)输出端连接有第二压力传感器(242)，第二压力传感器(242)检测增压泵(23)输出的油压，同时增压泵(23)输出端直接连接到油壶(15)。

9.根据权利要求2所述的一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置，其特征在于：所述的备份模块(3)中，在制动轮缸和增压模块(2)输出端之间均设置有一个进液阀，进液阀上并联有仅允许从增压模块(2)输出端到制动轮缸单向导通的单向阀，且在所述进液阀与增压模块(2)输出端之间再设置一个压力传感器；备份泵(33)的输入端和油壶(15)连接，制动轮缸经各自的一个供油阀和备份泵(33)的输出端连接，同时制动轮缸经各自的一个出液阀和油壶(15)连接，备份泵(33)的输出端经第一溢流阀(351)和油壶(15)连接。

技术总结
本技术公开了一种分体式解耦带冗余功能的车辆电子液压制动装置。将制动执行机构分为踏板模块、增压模块、备份模块，踏板模块直接与制动踏板连接，踏板模块通过油管与增压模块连接，增压模块通过油管与备份模块连接，增压模块存在两路油管与制动轮缸连通，备份模块存在两路油管与制动轮缸连通，三个分块分别独立，之间通过油管连接。本技术能够实现线控制动所有功能，能够实现应急机械制动，体积小、结构简单，成本低，安装方便，电机和增压泵带来的噪音和振动不会传递到踏板上，舒适性更好。

技术研发人员：程许添,郝江脉,于海涛,黄锓城,黄永伟,楼天驰
受保护的技术使用者：浙江亚太机电股份有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/2/6