一种水陆两栖船轮胎收放装置的制作方法

本技术涉及一种水陆两栖船轮胎收放装置，属于车辆、船舶控制，主要应用于救援救灾行业。

背景技术：

1、目前水陆两栖船轮胎收放的驱动控制基本采用以机械液压控制为主的技术路线，未发现采用轮胎收放电子控制技术的开发与应用。一种现状为，液压缸推拉杆通过直连机械连杆，通过按钮控制继电器，进而控制开关阀门开合控制液压缸推拉杆伸缩或停止，从而控制连杆带动轮胎收起或降落；一种现状为，液压缸推拉杆通过直连机械连杆，油压推杆通过油管直连液压缸，推动油压推杆进而控制液压缸推拉杆的伸缩或停止，从而控制连杆带动轮胎收起或降落；无论哪种现状，现存轮胎收放控制都没有位置反馈，无法精准控制轮胎收放的位置，轮胎收放的高度全凭液压缸的行程或人为判断。

2、基于此，提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种水陆两栖船轮胎收放装置，具体技术方案如下：

2、一种水陆两栖船轮胎收放装置，用来收放前轮胎和后轮胎且安装在车架体处，包括用来对前轮胎进行收放的前轮胎收放机构、用来驱动前轮胎收放机构进行收放动作的前电动绞盘、用来对后轮胎进行收放的后轮胎收放机构、用来驱动后轮胎收放机构进行收放动作的后电动绞盘，所述前电动绞盘包括正反转电机一、减速器一、绞盘一、钢丝绳一和挂钩一，所述正反转电机一通过减速器一带动绞盘一的转轴转动，所述钢丝绳一的首端与绞盘一的转轴固定连接，所述钢丝绳一的尾端与挂钩一固定连接；所述前轮胎收放机构包括设置在前轮胎与车架体处的前轮胎上摆臂、设置在前轮胎与车架体处的前轮胎下摆臂、设置在前轮胎上摆臂与车架体上部的减震器一、与挂钩一相连接的挂钩栓件一，所述前轮胎上摆臂的尾端与车架体铰接，所述前轮胎上摆臂的首端与前轮胎连接，所述前轮胎下摆臂的尾端与车架体铰接，所述前轮胎下摆臂的首端与前轮胎连接，所述挂钩栓件一与前轮胎上摆臂的尾部固定连接；所述前轮胎下摆臂与车架体之间设置有前轮胎限位开关。

3、更进一步的改进，所述后电动绞盘包括正反转电机二、减速器二、绞盘二、钢丝绳二和挂钩二，所述正反转电机二通过减速器二带动绞盘二的转轴转动，所述钢丝绳二的首端与绞盘二的转轴固定连接，所述钢丝绳二的尾端与挂钩二固定连接；所述后轮胎收放机构包括设置在后轮胎与车架体处的后轮胎上摆臂、设置在后轮胎与车架体处的后轮胎下摆臂、设置在后轮胎上摆臂与车架体上部的减震器二、与挂钩二相连接的挂钩栓件二，所述后轮胎上摆臂的尾端与车架体铰接，所述后轮胎上摆臂的首端与后轮胎连接，所述后轮胎下摆臂的尾端与车架体铰接，所述后轮胎下摆臂的首端与后轮胎连接，所述挂钩栓件二与后轮胎上摆臂的尾部固定连接；所述挂钩栓件二与车架体之间设置有后轮胎限位开关。

4、更进一步的改进，所述减震器一的下端与前轮胎上摆臂的首部铰接，所述减震器一的上端与车架体的上部铰接；所述减震器一与前轮胎上摆臂之间的夹角为锐角。

5、更进一步的改进，所述前轮胎、前轮胎下摆臂、前轮胎上摆臂、钢丝绳一和减震器一均设置有两组且呈轴对称分布。

6、更进一步的改进，所述正反转电机一、减速器一和绞盘一均安装在车架体的上部。

7、更进一步的改进，所述减震器二的下端与后轮胎下摆臂的首部铰接，所述减震器二的上端与车架体的上部铰接；所述减震器二与后轮胎下摆臂之间的夹角为锐角。

8、更进一步的改进，所述后轮胎、后轮胎下摆臂、后轮胎上摆臂、钢丝绳二和减震器二均设置有两组且呈轴对称分布。

9、更进一步的改进，所述正反转电机二、减速器二和绞盘二均安装在车架体的中部；所述车架体还安装有与钢丝绳二相适配的滚轮，所述滚轮位于绞盘二的上方。

10、本实用新型的有益效果：

11、所述水陆两栖船轮胎收放装置通过前轮胎收放机构、前电动绞盘、后轮胎收放机构、后电动绞盘的组合能够对前轮胎、后轮胎进行收放操作，在轮胎收起过程中，通过前轮胎限位开关、后轮胎限位开关实时检测轮胎是否收起到指定位置，同时进行收轮计时；在轮胎放下过程中，通过轮胎收起过程中的计时信息，在进行放下时采用同样的时间，将轮胎恢复到收起前的位置。由于轮胎收放控制支持位置反馈，达到精准位置控制。本实用新型可适用于任何水陆两栖船中，达到收放距离可调的目的。

技术特征：

1.一种水陆两栖船轮胎收放装置，用来收放前轮胎(11)和后轮胎(14)且安装在车架体(10)处，其特征在于：包括用来对前轮胎(11)进行收放的前轮胎收放机构、用来驱动前轮胎收放机构进行收放动作的前电动绞盘、用来对后轮胎(14)进行收放的后轮胎收放机构、用来驱动后轮胎收放机构进行收放动作的后电动绞盘，所述前电动绞盘包括正反转电机一、减速器一、绞盘一(20)、钢丝绳一(21)和挂钩一(22)，所述正反转电机一通过减速器一带动绞盘一(20)的转轴转动，所述钢丝绳一(21)的首端与绞盘一(20)的转轴固定连接，所述钢丝绳一(21)的尾端与挂钩一(22)固定连接；所述前轮胎收放机构包括设置在前轮胎(11)与车架体(10)处的前轮胎上摆臂(13)、设置在前轮胎(11)与车架体(10)处的前轮胎下摆臂(12)、设置在前轮胎上摆臂(13)与车架体(10)上部的减震器一(30)、与挂钩一(22)相连接的挂钩栓件一，所述前轮胎上摆臂(13)的尾端与车架体(10)铰接，所述前轮胎上摆臂(13)的首端与前轮胎(11)连接，所述前轮胎下摆臂(12)的尾端与车架体(10)铰接，所述前轮胎下摆臂(12)的首端与前轮胎(11)连接，所述挂钩栓件一与前轮胎上摆臂(13)的尾部固定连接；所述前轮胎下摆臂(12)与车架体(10)之间设置有前轮胎限位开关(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船轮胎收放装置，其特征在于：所述后电动绞盘包括正反转电机二、减速器二、绞盘二(50)、钢丝绳二(51)和挂钩二(52)，所述正反转电机二通过减速器二带动绞盘二(50)的转轴转动，所述钢丝绳二(51)的首端与绞盘二(50)的转轴固定连接，所述钢丝绳二(51)的尾端与挂钩二(52)固定连接；所述后轮胎收放机构包括设置在后轮胎(14)与车架体(10)处的后轮胎上摆臂(15)、设置在后轮胎(14)与车架体(10)处的后轮胎下摆臂(16)、设置在后轮胎上摆臂(15)与车架体(10)上部的减震器二(70)、与挂钩二(52)相连接的挂钩栓件二，所述后轮胎上摆臂(15)的尾端与车架体(10)铰接，所述后轮胎上摆臂(15)的首端与后轮胎(14)连接，所述后轮胎下摆臂(16)的尾端与车架体(10)铰接，所述后轮胎下摆臂(16)的首端与后轮胎(14)连接，所述挂钩栓件二与后轮胎上摆臂(15)的尾部固定连接；所述挂钩栓件二与车架体(10)之间设置有后轮胎限位开关(8)。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船轮胎收放装置，其特征在于：所述减震器一(30)的下端与前轮胎上摆臂(13)的首部铰接，所述减震器一(30)的上端与车架体(10)的上部铰接；所述减震器一(30)与前轮胎上摆臂(13)之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船轮胎收放装置，其特征在于：所述前轮胎(11)、前轮胎下摆臂(12)、前轮胎上摆臂(13)、钢丝绳一(21)和减震器一(30)均设置有两组且呈轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船轮胎收放装置，其特征在于：所述正反转电机一、减速器一和绞盘一(20)均安装在车架体(10)的上部。

6.根据权利要求2所述的一种水陆两栖船轮胎收放装置，其特征在于：所述减震器二(70)的下端与后轮胎下摆臂(16)的首部铰接，所述减震器二(70)的上端与车架体(10)的上部铰接；所述减震器二(70)与后轮胎下摆臂(16)之间的夹角为锐角。

7.根据权利要求2所述的一种水陆两栖船轮胎收放装置，其特征在于：所述后轮胎(14)、后轮胎下摆臂(16)、后轮胎上摆臂(15)、钢丝绳二(51)和减震器二(70)均设置有两组且呈轴对称分布。

8.根据权利要求2所述的一种水陆两栖船轮胎收放装置，其特征在于：所述正反转电机二、减速器二和绞盘二(50)均安装在车架体(10)的中部；所述车架体(10)还安装有与钢丝绳二(51)相适配的滚轮，所述滚轮位于绞盘二(50)的上方。

技术总结
本技术涉及一种水陆两栖船轮胎收放装置，包括前轮胎收放机构、前电动绞盘、后轮胎收放机构、后电动绞盘，前电动绞盘包括正反转电机一、减速器一、绞盘一、钢丝绳一和挂钩一，前轮胎收放机构包括前轮胎上摆臂、前轮胎下摆臂、减震器一、挂钩栓件一；前轮胎下摆臂与车架体之间设置有前轮胎限位开关。通过前轮胎收放机构、前电动绞盘、后轮胎收放机构、后电动绞盘的组合能够对前轮胎、后轮胎进行收放操作，在收起过程中，能实时检测轮胎是否收起到指定位置，同时进行收轮计时；在放下过程中，通过收起过程中的计时信息，在进行放下时采用同样的时间，可将轮胎恢复到收起前的位置。由于轮胎收放控制支持位置反馈，达到精准位置控制。

技术研发人员：刘云平,倪宏宇,叶刚,陈平平
受保护的技术使用者：苏州优世达智能科技有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/22