本技术涉及有轨制导小车供电，具体为一种无线充电的有轨制导小车。
背景技术：
1、有轨制导小车也叫rgv小车，可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高；现有技术中，使用的rgv小车大多采用滑接触式供电方式，专利号为cn202220435770.9的一种有轨rgv小车其供电就采用滑触线进行供电的，通常借助滑触线设备进行对接，但存在以下缺陷：频繁对接容易对系统的可靠性带来影响，比如多次插拔对接操作会引起机械磨损，导致接触松动，不能有效传输电能；如果连接部件出现污物，将会导致接触不良或者电连接失败；若在潮湿或存在导电介质的环境，也极易引起电路短路。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无线充电的有轨制导小车，以解决上述背景技术中提出的滑触线供电多次插拔对接操作会引起机械磨损，导致接触松动，不能有效传输电能，连接部件出现污物，将会导致接触不良或者电连接失败；而在潮湿或存在导电介质的环境，也极易引起电路短路等问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线充电的有轨制导小车，包括行走轨道、有轨制导小车、无线充电输入端，所述有轨制导小车包括无线充电接收端、行走机构、滚筒线机构、小车外壳；所述有轨制导小车还内置有蓄电池并与所述无线充电接收端电性连接。
3、优选的，所述无线充电输入端和无线充电接收端协同进行隔空充电，且均为防水防尘的。
4、优选的，当有轨制导小车内置蓄电池电量低于60％，有轨制导小车自动运行到无线充电输入端处进行对接充电。
5、进一步的，所述行走轨道包括两个相互平行的工字钢轨道，两工字钢轨道的底部均设置多个均匀排列的轨道垫块，两工字钢轨道上共同设置有可以沿其轴向移动的有轨制导小车，两工字钢轨道靠近一端的中间处设置有无线充电输入端，所述工字钢轨道的两端均设置有限位挡块。
6、进一步的，所述行走机构包括采用方管支撑的矩形框架，所述矩形框架的四个角的下方均设置有一个车轮，四个车轮共同置于两个工字钢轨道上，在两个工字钢轨道上正对设置的一组车轮之间设置车轮主轴，所述车轮主轴通过齿轮箱连接有主轴电机，所述矩形框架中间处设置有蓄电池，并在蓄电池底部设置有无线充电输入端。
7、进一步的，所述矩形框架在与四个限位挡块相对的位置处均设置有一个防撞块。
8、进一步的，所述滚筒线机构包括在所述行走机构上两安装有防撞块的侧边上方设置有滚筒线链条盒，两滚筒线链条盒之间设置有多个滚筒，所述滚筒的轴杆两端均深入到对应的滚筒线链条盒内，并且在远离所述车轮主轴一侧的滚筒线链条盒内均设置有链轮，多个链轮通过链条连接成一体，在安装有链条的滚筒线链条盒的下方设置有滚筒线电机，所述滚筒线电机的轴杆上设置有链轮并通过链条与多个滚筒连接成一体。
9、优选的，所述小车外壳罩设的设置在所述滚筒线链条盒及行走机构的外侧，使有轨制导小车防水防尘。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型采用无线充电的方式对有轨制导小车进行充电作业，当有轨制导小车内置蓄电池电量低于60％，有轨制导小车自动运行到无线充电输入端进行对接充电；无线充电是隔空充电的，充电时无需精确对准、无充电金属触点不用担心金属端子磨损、无充电火花、充电更安全，充电座和产品本身都是防水防尘的，无需担心充电口进入灰尘影响产品寿命，切可适应恶劣坏境，使用寿命长。
1.一种无线充电的有轨制导小车，其特征在于：包括行走轨道(1)、有轨制导小车(2)、无线充电输入端(3)，所述有轨制导小车(2)包括无线充电接收端(4)、行走机构(5)、滚筒线机构(6)、小车外壳(7)；所述有轨制导小车(2)还内置有蓄电池并与所述无线充电接收端(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的无线充电的有轨制导小车，其特征在于：所述无线充电输入端(3)和无线充电接收端(4)协同进行隔空充电，且均为防水防尘的。
3.根据权利要求2所述的无线充电的有轨制导小车，其特征在于：当有轨制导小车(2)内置蓄电池电量低于60％，有轨制导小车(2)自动运行到无线充电输入端(3)处进行对接充电。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的无线充电的有轨制导小车，其特征在于：所述行走轨道(1)包括两个相互平行的工字钢轨道(11)，两工字钢轨道(11)的底部均设置多个均匀排列的轨道垫块(12)，两工字钢轨道(11)上共同设置有可以沿其轴向移动的有轨制导小车(2)，两工字钢轨道(11)靠近一端的中间处设置有无线充电输入端(3)，所述工字钢轨道(11)的两端均设置有限位挡块(13)。
5.根据权利要求4所述的无线充电的有轨制导小车，其特征在于：所述行走机构(5)包括采用方管支撑的矩形框架(51)，所述矩形框架(51)的四个角的下方均设置有一个车轮(52)，四个车轮(52)共同置于两个工字钢轨道(11)上，在两个工字钢轨道(11)上正对设置的一组车轮(52)之间设置车轮主轴(53)，所述车轮主轴(53)通过齿轮箱连接有主轴电机(54)，所述矩形框架(51)中间处设置有蓄电池，并在蓄电池底部设置有无线充电输入端(3)。
6.根据权利要求5所述的无线充电的有轨制导小车，其特征在于：所述矩形框架(51)在与四个限位挡块(13)相对的位置处均设置有一个防撞块(55)。
7.根据权利要求6所述的无线充电的有轨制导小车，其特征在于：所述滚筒线机构(6)包括在所述行走机构(5)上两安装有防撞块(55)的侧边上方设置有滚筒线链条盒(61)，两滚筒线链条盒(61)之间设置有多个滚筒(62)，所述滚筒(62)的轴杆两端均深入到对应的滚筒线链条盒(61)内，并且在远离所述车轮主轴(53)一侧的滚筒线链条盒(61)内均设置有链轮，多个链轮通过链条连接成一体，在安装有链条的滚筒线链条盒(61)的下方设置有滚筒线电机(63)，所述滚筒线电机(63)的轴杆上设置有链轮并通过链条与多个滚筒(62)连接成一体。
8.根据权利要求7所述的无线充电的有轨制导小车，其特征在于：所述小车外壳(7)罩设的设置在所述滚筒线链条盒(61)及行走机构(5)的外侧，使有轨制导小车(2)防水防尘。