一种车载伸缩式图像采集装置及车辆的制作方法

本技术涉及车载图像采集装置，尤其涉及一种车载伸缩式图像采集装置及车辆。

背景技术：

1、随着技术的进步和发展，流媒体后视镜逐渐成为汽车内部必要配置，其主要由摄像模块和后视镜显示屏构成，并结合运用实景显示技术，将摄像模块采集的车后实景数据传输至后视镜显示屏，使得驾乘人员能够通过后视镜显示屏观测到车后的实时投影图像。

2、现有流媒体后视镜中的摄像模块通常采用伸缩管作为支撑基础与车体相连接，且能够通过伸缩管内的多节管状结构向车体外延伸或向车体内收缩，以使摄像模块移动至可视位置，或移至车内复位待工。然而，现有伸缩管受其结构制约，各节管状结构之间极易产生摩擦，导致摄像模块移动出现卡顿的情况，严重影响流媒体后视镜的使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种车载伸缩式图像采集装置及车辆，以解决伸缩管伸缩过程中，各管状结构之间相互摩擦导致摄像模块移动出现卡顿的问题。

2、本申请提供的一种车载伸缩式图像采集装置，包括：

3、摄像头和剪叉式伸缩支架，所述摄像头安装在所述剪叉式伸缩支架的一端；

4、驱动装置，所述驱动装置与所述剪叉式伸缩支架相连接，所述驱动装置用于驱动所述剪叉式伸缩支架伸缩。

5、进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮组，所述驱动电机与所述齿轮组相连接，用于驱动所述齿轮组转动；所述齿轮组与所述剪叉式伸缩支架相连接，以驱动所述剪叉式伸缩支架伸缩。

6、进一步的，所述剪叉式伸缩支架包括第一伸缩支架和第二伸缩支架，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架并行设置，且所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架通过转轴相连接；所述齿轮组至少与所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架中之一相连接。

7、进一步的，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架均包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂交叉设置，所述第一摆臂和第二摆臂的交叉点位于所述转轴上；且所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架的所述第一摆臂相互平行，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架的所述第二摆臂相互平行。

8、进一步的，所述齿轮组包括第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述转轴上，且所述第一齿轮与所述第一伸缩支架的所述第一摆臂连接。

9、进一步的，所述第一齿轮还与所述第二伸缩支架的所述第一摆臂连接。

10、进一步的，所述齿轮组还包括第二齿轮,所述第二齿轮转动安装在所述转轴上，且所述第二齿轮的转动方向与所述第一齿轮的转动方向相反；所述第二齿轮与所述第二伸缩支架的所述第二摆臂连接。

11、进一步的，所述齿轮组还包括第三齿轮和行星齿轮，所述第三齿轮固定在所述转轴上，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过所述行星齿轮相啮合。

12、进一步的，所述齿轮组还包括第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮相啮合，且所述第四齿轮安装在所述驱动电机上。

13、本申请还提供一种车辆，包括车体，还包括上述的车载伸缩式图像采集装置，所述车体上开设有通孔，所述车载伸缩式图像采集装置能够穿过所述通孔以伸出至所述车体外或缩回至所述车体内。

14、本实用新型实现的有益效果：

15、本实用新型公开的剪叉式伸缩支架，摄像头安装于剪叉式伸缩支架的一端，驱动装置可设于剪叉式伸缩支架的另一端，启动驱动装置，驱动装置驱动剪叉式伸缩支架伸长或压缩，从而带动摄像头随剪叉式伸缩支架伸缩而移动。

16、利用剪叉式伸缩支架作为摄像头的支撑基础，剪叉式伸缩支架中的各节摆臂相互铰接，在驱动装置带动下各摆臂之间可相互摆动；同时，各摆臂之间联动作用，以使剪叉式伸缩支架伸长或压缩。剪叉式伸缩支架伸长或压缩过程中，各摆臂通过相互铰接的连接方式，能够减小各摆臂相互摆动时产生的摩擦，提高剪叉式伸缩支架运行平稳性能，从而保证摄像头平稳移动。

技术特征：

1.一种车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述剪叉式伸缩支架(2)包括第一伸缩支架(21)和第二伸缩支架(22)，所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)并行设置，且所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)通过转轴(4)相连接；所述齿轮组(32)至少与所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)中之一相连接。

3.根据权利要求2所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)均包括第一摆臂(23)和第二摆臂(24)，所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)交叉设置，所述第一摆臂(23)和第二摆臂(24)的交叉点位于所述转轴(4)上；且所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)的所述第一摆臂(23)相互平行，所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)的所述第二摆臂(24)相互平行。

4.根据权利要求3所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述齿轮组(32)包括第一齿轮(321)，所述第一齿轮(321)固定安装在所述转轴(4)上，且所述第一齿轮(321)与所述第一伸缩支架(21)的所述第一摆臂(23)连接。

5.根据权利要求4所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述第一齿轮(321)还与所述第二伸缩支架(22)的所述第一摆臂(23)连接。

6.根据权利要求4所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述齿轮组(32)还包括第二齿轮(322),所述第二齿轮(322)转动安装在所述转轴(4)上，且所述第二齿轮(322)的转动方向与所述第一齿轮(321)的转动方向相反；所述第二齿轮(322)与所述第二伸缩支架(22)的所述第二摆臂(24)连接。

7.根据权利要求6所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述齿轮组(32)还包括第三齿轮(323)和行星齿轮(325)，所述第三齿轮(323)固定在所述转轴(4)上，所述第二齿轮(322)和所述第三齿轮(323)通过所述行星齿轮(325)相啮合。

8.根据权利要求4所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述齿轮组(32)还包括第四齿轮(324)，所述第四齿轮(324)与所述第一齿轮(321)相啮合，且所述第四齿轮(324)安装在所述驱动电机(31)上。

9.一种车辆，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的车载伸缩式图像采集装置，所述车体上开设有通孔(51)，所述车载伸缩式图像采集装置能够穿过所述通孔(51)以伸出至所述车体外或缩回至所述车体内。

技术总结
本技术公开了一种车载伸缩式图像采集装置及车辆，其中车载伸缩式图像采集装置包括：摄像头和剪叉式伸缩支架，所述摄像头安装在所述剪叉式伸缩支架的一端；驱动装置，所述驱动装置与所述剪叉式伸缩支架相连接，所述驱动装置用于驱动所述剪叉式伸缩支架伸缩。驱动装置驱动剪叉式伸缩支架伸长或压缩，从而带动摄像头随剪叉式伸缩支架伸缩而移动。剪叉式伸缩支架中的各摆臂相互铰接，在驱动装置带动下各摆臂之间可相互摆动；各摆臂之间联动作用，以使剪叉式伸缩支架伸长或压缩。剪叉式伸缩支架伸长或压缩过程中，各摆臂通过相互铰接的连接方式，减小各摆臂相互摆动时产生的摩擦，提高剪叉式伸缩支架运行平稳性能，从而保证摄像头平稳移动。

技术研发人员：孟宪璞,杨凡
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/3/27