电驱系统及车辆的制作方法

本申请涉及汽车驱动领域，特别涉及一种电驱系统及车辆。

背景技术：

1、随着汽车行业的不断发展，车辆所面对的复杂车况时，需要对左右输出半轴输出的速度进行锁定，左右半轴能够实现同速转动，帮助车辆脱困。

2、但现有技术中，电驱系统很少带有差速锁机构，极少数带有差速锁均集成与传统差速器中，但其结构较复杂且成本很高，对于电驱系统内的结构空间要求较大，不易于车辆的轻质化设计。

技术实现思路

1、本申请提供一种电驱系统及车辆，通过增加锁止机构左右两侧的输出轴进行锁定，实现左右两个输出轴速度的锁定。

2、为解决上述技术问题，本申请提出的一种电驱系统，包括电机。第一减速器，所述第一减速器与所述电机连接，且所述第一减速器包括第一输出轴。第二减速器，所述第二减速器与所述电机连接，且所述第二减速器包括第二输出轴。锁止机构，所述锁止机构包括锁止套、与所述锁止套固定连接的活塞杆及驱动件，所述锁止套连接所述第一输出轴并能沿所述第一输出轴移动，所述锁止套上设有卡扣。所述驱动件驱动所述活塞杆沿着所述第一输出轴的轴线方向运动，并带动所述锁止套沿着所述第一输出轴移动至所述卡扣与所述第二输出轴连接或脱离。

3、具体地，所述第一输出轴和所述第二输出轴同轴设置。所述卡扣设置在所述锁止套面向所述第二输出轴的端面上。所述第二输出轴上设有与所述卡扣对应的卡槽。

4、具体地，每一所述卡扣包括相互圆滑连接的啮合段及导向段，其中，所述啮合段连接所述导向段及所述锁止套的所述端面。所述啮合段为直线段。所述导向段包括相互圆滑连接的第一弧形段和第二弧形段，其中，所述第二弧形段的切面斜率大于所述第一弧形段的切面斜率。

5、具体地，沿着所述第一输出轴的轴线方向上，所述导向段和所述啮合段的长度比为1:3到1:10。

6、具体地，所述锁止机构还包括有锁止壳体，所述锁止壳体设有第一容置腔。所述活塞杆可移动的设置在所述锁止壳体上，所述活塞杆包括第一端。所述第一容置腔包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁。所述第二侧壁、所述第一容置腔的内壁及所述第一端的端面围成密封液压腔，其中，所述第一端穿过所述第一侧壁伸入至所述密封液压腔内。所述驱动件为液压系统，所述液压系统与所述密封液压腔连通。

7、具体地，所述活塞杆上还设有密封圈，所述密封圈滑动抵顶于所述第一容置腔的内壁。所述第二侧壁设有与所述密封液压腔连通的进油孔，所述液压系统包括输液管，所述输液管密封连接所述进油孔。

8、具体地，所述锁止壳体还包括安装凸块，所述安装凸块与所述第一侧壁相对设置。所述锁止机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件设置在所述活塞杆上，且所述弹性复位件的相对两端分别抵顶于所述安装凸块和所述第一侧壁。

9、具体地，还包括有电子控制器，所述电子控制器连接所述驱动件、所述第一输出轴及所述第二输出轴。所述电子控制器根据所述第一输出轴和所述第二输出轴的速度控制所述驱动件工作或停止工作。

10、具体地，还包括锁止传感器及断开传感器，所述锁止传感器和所述断开传感器均电连接所述驱动件。所述车辆包括显示屏。所述锁止传感器及所述断开传感器的感测所述驱动件工作或停止工作，并显示在所述显示屏上。

11、具体地，还包括差速器。所述电机包括第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述差速器设置在所述电机内，并连接在所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴之间。所述第一减速器和所述第二减速器均还包括输入轴，所述输入轴分别连接于所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴。

12、本申请提出的另一个技术方案是：提供一种车辆，包括液压系统及如任一种所述的电驱系统。

13、本申请的有益效果是：相较于现有的电驱系统，本申请提出的电驱系统包括电机、第一减速器、第二减速器及锁止机构，第一减速器和第二减速器分别与电机连接，且第一减速器包括第一输出轴，第二减速器包括第二输出轴，用于输出电机产生的动力。锁止机构包括锁止套、与锁止套固定连接的活塞杆及驱动件，驱动件通过推动活塞杆带动锁止套运动，锁止套连接第一输出轴并能沿第一输出轴移动，锁止套上设有卡扣，卡扣用于与第二输出轴进行固定。驱动件驱动活塞杆沿着第一输出轴的轴线方向运动，并带动锁止套沿着第一输出轴移动至卡扣与第二输出轴连接或脱离，进而实现第一输出轴和第二输出轴之间的锁止与否，当卡扣与第二输出轴固定时，第一输出轴和第二输出轴之间不再发生相对运动，即第一输出轴和第二输出轴的转速相同，使得车辆可以从特殊路况中脱离。

技术特征：

1.一种电驱系统，应用于车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，所述第一输出轴和所述第二输出轴同轴设置；

3.根据权利要求2所述的电驱系统，其特征在于，每一所述卡扣包括相互圆滑连接的啮合段及导向段，其中，所述啮合段连接所述导向段及所述锁止套的所述端面；

4.根据权利要求3所述的电驱系统，其特征在于，沿着所述第一输出轴的轴线方向上，所述导向段和所述啮合段的长度比为1:3到1:10。

5.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，所述锁止机构还包括有锁止壳体，所述锁止壳体设有第一容置腔；

6.根据权利要求5所述的电驱系统，其特征在于，所述活塞杆上还设有密封圈，所述密封圈滑动抵顶于所述第一容置腔的内壁；

7.根据权利要求5所述的电驱系统，其特征在于，所述锁止壳体还包括安装凸块，所述安装凸块与所述第一侧壁相对设置；

8.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，还包括有电子控制器，所述电子控制器连接所述驱动件、所述第一输出轴及所述第二输出轴；

9.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，还包括锁止传感器及断开传感器；

10.根据权利要求1-9任一项所述的电驱系统，其特征在于，还包括差速器；

11.一种车辆，其特征在于，包括液压系统及如上述权利要求1-10任一项所述的电驱系统。

技术总结
本申请提供一种电驱系统及车辆，其中，电驱系统包括电机、第一减速器、第二减速器及锁止机构，第一减速器和第二减速器分别与电机连接，且第一减速器包括第一输出轴，第二减速器包括第二输出轴，用于输出电机产生的动力。锁止机构包括锁止套、与锁止套固定连接的活塞杆及驱动件，锁止套连接第一输出轴并能沿第一输出轴移动，锁止套上设有卡扣，驱动件驱动活塞杆沿着第一输出轴的轴线方向运动，并带动锁止套沿着第一输出轴移动至卡扣与第二输出轴连接或脱离，当卡扣与第二输出轴固定时，第一输出轴和第二输出轴之间不再发生相对运动，即第一输出轴和第二输出轴的转速相同，使得车辆可以从特殊路况中脱离。

技术研发人员：钟梁钢,杨一帆,宋建军,姚伟科,骆忠贤
受保护的技术使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/14