本申请涉及电机驱动汽车，特别涉及一种车辆的四驱转向驱动系统。
背景技术：
1、现有的车辆的四驱转向驱动系统，往往采用多电机进行驱动，成本比较高。此外，其前后转向无法单独控制。因此，有必要提供一种新的四驱转向驱动系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆的四驱转向驱动系统，该车辆的四驱转向驱动系统成本较低，而且前后能够单独控制转向。
2、本申请实施例提供一种车辆的四驱转向驱动系统，包括分动箱、前传动轴、后传动轴、前转向驱动桥、后转向驱动桥和一个电机；
3、所述电机与所述分动箱连接，同时所述分动箱与所述前传动轴的第一端以及所述后传动轴的第一端连接；
4、所述前传动轴的第二端与所述前转向驱动桥连接，所述后传动轴的第二端与所述后转向驱动桥连接；
5、所述前转向驱动桥上设置有第一转向装置，所述后转向驱动桥上设置有第二转向装置；
6、所述前转向驱动桥和所述后转向驱动桥的两侧分别设置有轮胎总成。
7、在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述第一转向装置和所述第二转向装置均为转向油缸。
8、在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥上的所述转向油缸设置在所述前转向驱动桥的中间位置处，所述后转向驱动桥上的所述转向油缸设置在所述后转向驱动桥的中间位置处。
9、在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥和所述后转向驱动桥上分别设置有油缸安装座，用于对应安装所述转向油缸。
10、在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥的两侧还分别设置有一第一转向节，位于所述前转向驱动桥上的所述转向油缸通过两个第一连接杆分别与一所述第一转向节连接；
11、所述后转向驱动桥的两侧还分别设置有一第二转向节，位于所述后转向驱动桥上的所述转向油缸通过两个第二连接杆分别与所述第二转向节连接。
12、在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥上还设置有第一液压系统，所述第一液压系统用于控制所述前转向驱动桥上的转向油缸工作。
13、在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述后转向驱动桥上还设置有第二液压系统，所述第二液压系统用于控制所述后转向驱动桥上的转向油缸工作。
14、在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述第一转向装置和所述第二转向装置的数量均为一个。
15、在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥上设置有第一转角传感器，所述后转向驱动桥上设置有第二转角传感器。
16、在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述第一转角传感器位于所述前转向驱动桥的靠近其中一个所述轮胎总成的第一侧，所述第二转角传感器位于所述后转向驱动桥的靠近其中一个所述轮胎总成的第二侧，其中，所述第一侧和所述第二侧为相反的两侧。
17、本申请实施例提供的车辆的四驱转向驱动系统，采用一个电机，将电机与分动箱连接，电机输出扭矩，通过分动箱减速后输出给与分动箱连接的前传动轴和后传动轴，通过前传动轴和后传动轴分别传动至前转向驱动桥和后转向驱动桥，前转向驱动桥和后转向驱动桥连接轮胎总成输出扭矩至地面，实现四驱，通过电机正反转，实现车桥前后双向行驶，从而成本较低。此外，通过在前转向驱动桥上设置第一转向装置，在后转向驱动桥上设置第二转向装置，从而能够通过第一转向装置和第二转向装置实现前后单独控制转向。
1.一种车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，包括分动箱、前传动轴、后传动轴、前转向驱动桥、后转向驱动桥和一个电机；
2.如权利要求1所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述第一转向装置和所述第二转向装置均为转向油缸。
3.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥上的所述转向油缸设置在所述前转向驱动桥的中间位置处，所述后转向驱动桥上的所述转向油缸设置在所述后转向驱动桥的中间位置处。
4.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥和所述后转向驱动桥上分别设置有油缸安装座，用于对应安装所述转向油缸。
5.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥的两侧还分别设置有一第一转向节，位于所述前转向驱动桥上的所述转向油缸通过两个第一连接杆分别与一所述第一转向节连接；
6.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥上还设置有第一液压系统，所述第一液压系统用于控制所述前转向驱动桥上的转向油缸工作。
7.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述后转向驱动桥上还设置有第二液压系统，所述第二液压系统用于控制所述后转向驱动桥上的转向油缸工作。
8.如权利要求1所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述第一转向装置和所述第二转向装置的数量均为一个。
9.如权利要求1所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥上设置有第一转角传感器，所述后转向驱动桥上设置有第二转角传感器。
10.如权利要求9所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述第一转角传感器位于所述前转向驱动桥的靠近其中一个所述轮胎总成的第一侧，所述第二转角传感器位于所述后转向驱动桥的靠近其中一个所述轮胎总成的第二侧，其中，所述第一侧和所述第二侧为相反的两侧。