一种爬壁机器人的防摔防护机构的制作方法

本技术涉及爬壁机器人附件，具体为一种爬壁机器人的防摔防护机构。

背景技术：

1、爬壁机器人是一种通过吸附装置吸附在垂直壁面上并具备移动功能的爬壁机器人，爬壁机器人可以携带清洗装置、摄像装置和检测装置等对壁面结构和内在缺陷进行清理检测等工作，对于爬壁机器人本体而言，由于吸附表面粗糙度、平面度以及作业载荷等影响，依旧存在坠落的危险，当爬壁机器人跌落时，由于掉落的冲击较大，将难免造成爬壁机器人的损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种爬壁机器人的防摔防护机构，解决了上述背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬壁机器人的防摔防护机构，包括爬壁机器人；

3、以及设置在爬壁机器人上的防护组件，所述防护组件包括缓冲部、导向部，所述缓冲部固定安装在爬壁机器人的尾部，所述导向部固定安装在爬壁机器人的头部，所述缓冲部的内部设置有延伸部。

4、优选的，所述缓冲部包括尾部固定套，所述尾部固定套固定安装在爬壁机器人的尾部，所述尾部固定套的内壁固定安装有弹簧一，所述弹簧一的左端固定安装有缓冲板，所述缓冲板滑动设置在尾部固定套内，所述尾部固定套的顶部固定安装有微型电机一，所述微型电机一的输出端固定安装有转轴一，所述转轴一的底端固定安装有挡板，所述挡板挡在缓冲板的左侧，所述缓冲板的外壁开设有缺口，所述缺口的内径大于挡板的外径。

5、优选的，所述导向部包括头部固定套，所述头部固定套固定安装在爬壁机器人的头部，所述头部固定套的顶部固定安装有微型电机二，所述微型电机二的输出端固定安装有转轴二，所述转轴二的外壁固定安装有转盘，所述转盘的下表面通过销转动连接有连杆，所述连杆远离转盘的一端通过销铰接有轻质板，所述轻质板滑动设置在尾部固定套内。

6、优选的，所述延伸部包括内腔，所述内腔位于缓冲板的内部，所述内腔的内壁固定安装有弹簧二，所述弹簧二朝向内腔外的一端固定安装有延伸板，所述延伸板滑动设置在内腔内。

7、优选的，所述缓冲板的左侧外壁固定安装有减震垫，所述弹簧一设置有三个，且等间距分布在尾部固定套内。

8、优选的，所述轻质板为空心聚酯板，所述连杆的上表面与转盘的下表面留有间隙。

9、优选的，所述内腔设置有两个，且关于缓冲板中心部位前后对称分布，所述延伸板为弹性金属板。

10、本实用新型提供了一种爬壁机器人的防摔防护机构。该爬壁机器人的防摔防护机构具备以下有益效果：

11、（1）、该爬壁机器人的防摔防护机构，在下坠时最先触地的爬壁机器人尾部设置尾部固定套对爬壁机器人进行防护，通过微型电机一带动转轴一转动，进而使得挡板转动与缺口对准，弹簧一将缓冲板弹出到尾部固定套外，使得缓冲板先于地面接触，利用弹簧一对坠落产生的动能进行缓冲，减少对爬壁机器人的损伤，且利用轻质板自身密度小的特性，在下坠时受到空气的阻力更大，在爬壁机器人下坠过程中将爬壁机器人摆正，保证爬壁机器人头部向上，尾部向下，进而保证缓冲部优先接触地面，最大化利用缓冲部的缓冲效果；

12、（2）、该爬壁机器人的防摔防护机构，在缓冲板从尾部固定套内伸出后，弹簧二将延伸板从内腔内推出，使得延伸板、缓冲板将爬壁机器人的尾部全部防护住，避免爬壁机器人尾部边角部位与地面直接发生碰撞而对爬壁机器人造成损伤。

技术特征：

1.一种爬壁机器人的防摔防护机构，包括爬壁机器人（1）；

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的防摔防护机构，其特征在于：所述缓冲部（21）包括尾部固定套（211），所述尾部固定套（211）固定安装在爬壁机器人（1）的尾部，所述尾部固定套（211）的内壁固定安装有弹簧一（213），所述弹簧一（213）的左端固定安装有缓冲板（214），所述缓冲板（214）滑动设置在尾部固定套（211）内，所述尾部固定套（211）的顶部固定安装有微型电机一（212），所述微型电机一（212）的输出端固定安装有转轴一（217），所述转轴一（217）的底端固定安装有挡板（216），所述挡板（216）挡在缓冲板（214）的左侧，所述缓冲板（214）的外壁开设有缺口（215），所述缺口（215）的内径大于挡板（216）的外径。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的防摔防护机构，其特征在于：所述导向部（22）包括头部固定套（221），所述头部固定套（221）固定安装在爬壁机器人（1）的头部，所述头部固定套（221）的顶部固定安装有微型电机二（222），所述微型电机二（222）的输出端固定安装有转轴二（223），所述转轴二（223）的外壁固定安装有转盘（224），所述转盘（224）的下表面通过销转动连接有连杆（225），所述连杆（225）远离转盘（224）的一端通过销铰接有轻质板（226），所述轻质板（226）滑动设置在尾部固定套（211）内。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的防摔防护机构，其特征在于：所述延伸部（23）包括内腔（232），所述内腔（232）位于缓冲板（214）的内部，所述内腔（232）的内壁固定安装有弹簧二（233），所述弹簧二（233）朝向内腔（232）外的一端固定安装有延伸板（231），所述延伸板（231）滑动设置在内腔（232）内。

5.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人的防摔防护机构，其特征在于：所述缓冲板（214）的左侧外壁固定安装有减震垫（3），所述弹簧一（213）设置有三个，且等间距分布在尾部固定套（211）内。

6.根据权利要求3所述的一种爬壁机器人的防摔防护机构，其特征在于：所述轻质板（226）为空心聚酯板，所述连杆（225）的上表面与转盘（224）的下表面留有间隙。

7.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人的防摔防护机构，其特征在于：所述内腔（232）设置有两个，且关于缓冲板（214）中心部位前后对称分布，所述延伸板（231）为弹性金属板。

技术总结
本技术涉及爬壁机器人附件技术领域，且公开了一种爬壁机器人的防摔防护机构，包括爬壁机器人；以及设置在爬壁机器人上的防护组件，在下坠时最先触地的爬壁机器人尾部设置尾部固定套对爬壁机器人进行防护，通过微型电机一带动转轴一转动，进而使得挡板转动与缺口对准，弹簧一将缓冲板弹出到尾部固定套外，使得缓冲板先于地面接触，利用弹簧一对坠落产生的动能进行缓冲，减少对爬壁机器人的损伤，且利用轻质板自身密度小的特性，在下坠时受到空气的阻力更大，在爬壁机器人下坠过程中将爬壁机器人摆正，保证爬壁机器人头部向上，尾部向下，进而保证缓冲部优先接触地面，最大化利用缓冲部的缓冲效果。

技术研发人员：宋超,赵希
受保护的技术使用者：青岛格瑞思智能科技有限公司
技术研发日：20231020
技术公布日：2024/4/22