背景技术：
1、人类驾驶员在道路上向彼此进行信号传递，并且能够确定诸如其他驾驶员等的智慧型智能体是否意识到他们的意图。同样，联网运载工具可以借助于它们的通信系统向彼此通信它们的意图。
2、然而，在不存在联网运载工具所用的通信网络的情况下，或者在联网运载工具与它们的环境中的非联网运载工具或其他智能体交互时，确保运载工具的意图被其他智能体感知到可能是有问题的。
技术实现思路
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，使用所述至少一个处理器来获得所述智能体简档包括：
4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，使用所述至少一个处理器来确定所述av所用的动作包括：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，所述方法包括：
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，预测所述智能体预测的变化包括：
10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述环境包括多个智能体，所述方法还包括：
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用所述至少一个处理器来确定所述意图动作和所述智能体预测包括：
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述av所用的动作包括以下项中的一个或多于一个：信号传递动作、速度动作和机动动作。
14.一种系统，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器上存储有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：
15.根据权利要求14所述的系统，所述操作包括：
16.根据权利要求15所述的系统，其中，获得所述智能体简档包括：
17.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，所述操作还包括：
18.根据权利要求14至17中任一项所述的系统，所述操作还包括：
19.根据权利要求17或18所述的系统，所述操作还包括：
20.一种非暂态计算机可读介质，包括存储在其上的指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：