一种车辆地形模式切换方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及人工智能，具体涉及一种车辆地形模式切换方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、汽车作为交通工具为人们出行提供了巨大便利。随着场景的多元化，汽车的使用环境也越加多样化。汽车已经不仅仅在铺装道路上行驶，而是在泥地，沙地雪地等复杂路况下行驶。不同的地形环境，对于汽车的各项控制要求各不相同，若要提升汽车的性能，则需要汽车能够适应不同的地形环境，提供在不同路况下的驾驶体验以及延长汽车寿命。

2、目前已经存在能够适应全地形的汽车控制系统，可以针对不同的地形环境，选择相应的模式驾驶车辆。每一种模式下，能够对在相应路况进行调整，来提升车辆在各种路面上的驱动、制动及车身稳定性能和通过性能，从而满足用户对于车辆在各种复杂路况下都能安全顺畅的行驶。

3、由于地形环境类型不同，因此车辆上通常会配置多个地形模式。然而，发明人发现，现有的汽车模式切换方式只能由驾驶员使用旋钮切换模式，这种物理按键进行控制的方案，对驾驶员要求比较高，车辆操作比较复杂。需要驾驶员准确地判断出当下行驶的地形环境类型，并且采取相应的操作。若驾驶员对切换方式或者地形不熟悉的情况下，则很难做出相应的判断和操作，进而影响车辆的驾驶体验，甚至导致车辆故障或者缩短使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种车辆地形模式切换方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中车辆地形模式切换方式复杂，对驾驶员要求高的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供了一种车辆地形模式切换方法，适用于车辆，所述方法包括：在驾驶员未选择物理旋钮切换的情况下，开启所述车辆的车载摄像头，采集所述车辆当前行驶环境的地形图像；将所述地形图像输入至预先训练得到的地形识别模型中，输出所述车辆当前行驶环境的地形类型；基于识别出的地形类型，控制所述车辆切换至所述识别出地形类型对应的行驶模式。

4、一种可选实施方式中，若所述车辆当前处于全自动模式切换的情况下，所述基于识别出的地形类型，控制所述车辆切换至所述识别出的地形类型对应的行驶模式，包括：自动控制所述车辆切换至所述识别出的地形模型对应的行驶模式。

5、一种可选实施方式中，若所述车辆当前处于主动推荐模式切换的情况下，所述基于识别出的地形类型，控制所述车辆切换至所述识别出的地形类型对应的行驶模式，包括：向所述车辆的中控屏幕上发送模式推荐请求，所述模式推荐请求用于向所述驾驶员请求切换为所述识别出的地形类型对应的行驶模式；响应于所述驾驶员的操作指令，以确定是否将所述车辆切换至所述识别出地形类型对应的行驶模式。

6、一种可选实施方式中，所述将所述地形图像输入至预先训练得到的地形识别模型中，输出所述车辆当前行驶环境的地形类型，包括：获取预设时间段内连续的多张地形图像；将所述多张地形图像依次输入至所述地形识别模型中，得到所述预设时间段内每张地形图像的地形类型；若所述预设时间段内所述车辆所处的地形类型均为同一类型，则将该类型确定为所述车辆当前行驶环境的地形类型。

7、一种可选实施方式中，所述地形识别模型采用34层残差网络结构，其中，所述将所述地形图像输入至预先训练得到的地形识别模型中，输出所述车辆当前行驶环境的地形类型，包括：通过一次卷积层和最大池化层提取所述地形图像的特征；利用残差网络层结构对所述特征进行解析处理之后，再次经过最大池化，得到所述车辆当前行驶环境的地形类型。

8、一种可选实施方式中，所述地形识别模型通过以下步骤训练得到：采集每一种地形类型对应的地形图像，并对其进行标注，得到不同地形类型对应的样本训练集；利用所述样本训练集对初始地形识别模型进行训练，得到所述地形识别模型。

9、一种可选实施方式中，所述采集每一种地形类型对应的地形图像，并对其进行标注，包括：利用安装有摄像头的实验车在每一种地形类型对应的地形环境中行驶，并控制所述实验车处于所述地形类型对应的形式模式；控制所述实验车的摄像头每隔预设周期采集一张地形图像，并在所述地形图像上标记相应的地形类型标签。

10、第二方面，本发明提供了一种车辆地形模式切换方法，车辆地形模式切换装置，所述装置包括：采集模块，用于在驾驶员未选择物理旋钮切换的情况下，开启所述车辆的车载摄像头，采集所述车辆当前行驶环境的地形图像；识别模块，用于将所述地形图像输入至预先训练得到的地形识别模型中，输出所述车辆当前行驶环境的地形类型；切换模块，用于基于识别出的地形类型，控制所述车辆切换至所述识别出地形类型对应的行驶模式。

11、第四方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述的车辆地形模式切换方法。

12、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的车辆地形模式切换方法。

13、本发明的有益效果：

14、(1)通过采集车辆当前行驶环境的地形图像，然后利用预先训练得到的地形识别模型对该地形图像进行识别处理，进而确定出当前行驶环境的地形类型，然后进行相应地形类型的切换。相比于现有技术中采用旋钮切换的方式而言，能够让车辆能够自主地进行行驶模式的切换或者推荐切换，用户无需熟悉地形环境类型，也无需熟知切换方式，大大方便了用户的操作，提高了车辆驾驶的便捷性。同时，由于是直接采集当前行驶环境的地形图像，从地形图像上直接识别车辆的地形类型，相比于通过车身反馈的参数作为判断依据的方案而言，地形类型识别更加准确并且模式切换更加精确。

技术特征：

1.一种车辆地形模式切换方法，其特征在于，适用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆地形模式切换方法，其特征在于，若所述车辆当前处于全自动模式切换的情况下，所述基于识别出的地形类型，控制所述车辆切换至所述识别出的地形类型对应的行驶模式，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆地形模式切换方法，其特征在于，若所述车辆当前处于主动推荐模式切换的情况下，所述基于识别出的地形类型，控制所述车辆切换至所述识别出的地形类型对应的行驶模式，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆地形模式切换方法，其特征在于，所述将所述地形图像输入至预先训练得到的地形识别模型中，输出所述车辆当前行驶环境的地形类型，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆地形模式切换方法，其特征在于，所述地形识别模型采用34层残差网络结构，其中，所述将所述地形图像输入至预先训练得到的地形识别模型中，输出所述车辆当前行驶环境的地形类型，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆地形模式切换方法，其特征在于，所述地形识别模型通过以下步骤训练得到：

7.根据权利要求1所述的车辆地形模式切换方法，其特征在于，所述采集每一种地形类型对应的地形图像，并对其进行标注，包括：

8.一种车辆地形模式切换装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的车辆地形模式切换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的车辆地形模式切换方法。

技术总结
本发明涉及一种车辆地形模式切换方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：在驾驶员未选择物理旋钮切换的情况下，开启车辆的车载摄像头，采集车辆当前行驶环境的地形图像；将地形图像输入至预先训练得到的地形识别模型中，输出车辆当前行驶环境的地形类型；基于识别出的地形类型，控制车辆切换至识别出地形类型对应的行驶模式。本发明能够让车辆能够自主地进行行驶模式的切换或者推荐切换，用户无需熟悉地形环境类型，也无需熟知切换方式，大大方便了用户的操作，提高了车辆驾驶的便捷性。同时，相比于通过车身反馈的参数作为判断依据的方案而言，地形类型识别更加准确并且模式切换更加精确。

技术研发人员：马小黎,易知翔
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29