本发明涉及车辆，特别是涉及一种减振器控制方法及车辆。
背景技术：
1、车辆的智能制动控制模块(intelligent brake control，ibc控制器)作为用于车辆制动系统的电子控制装置，可以实时监测车辆的制动压力、车速等信息，并通过算法进行实时分析和计算，以自动调节车轮制动力的分配和调整，从而保证制动性能和稳定性；车辆的减振器则能缓冲吸收车辆移动时的震动，保证车辆行驶平稳。
2、制动控制模块和减振器都可以一定程度保证车辆的安全性与舒适性，但制动控制模块与减振器之间交互较少，通常都是车辆行驶时减振器工作，车辆紧急制动时制动控制模块工作。虽然目前市面上有部分减振器可以检测车辆的制动情况进而调节阻尼，但此类检测器主要是在制动控制模块触发后，依靠车身各类检测器检测到汽车转速、汽车加速度、悬架高度等数据变化后，再控制减振器调节阻尼，这就容易导致减振器和制动控制模块出现时间差，不仅减振器控制程序复杂、减振器和制动控制模块的配合度差，甚至在紧急制动情况下，减振器的自动调节还可能影响制动控制模块的制动效果。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种减振器控制方法，能够降低电控减振器的控制成本，在制动控制模块激活的极限工况下对电控减振器的智能控制，兼顾舒适性与安全性。
2、本发明还提出一种具有用于执行上述减振器控制方法的减振器控制模块的车辆。
3、根据本发明第一方面实施例的一种减振器控制方法，应用于减振器控制装置，所述减振器控制装置包括多个电控减振器、用于制动车轮的制动控制模块和减振器控制模块；所述减振器控制方法包括：当所述制动控制模块控制车轮制动时，获取所述制动控制模块发出的制动激活信号；根据所述制动激活信号选择对应的预设控制电流；向所述电控减振器输出所述预设控制电流以调整所述电控减振器的阻尼系数。
4、根据本发明实施例的一种减振器控制方法，至少具有如下有益效果：在紧急制动的前提下，制动控制模块控制车轮制动并发出制动激活信号，由于所遇到的紧急制动情况不同，制动激活信号也不同，减振器控制模块获取到制动激活信号后，选择对应的预设控制电流并向电控减振器输出预设控制电流，电控减振器根据预设控制电流将自身的阻尼系数调整为合适的大小，从而配合制动控制模块在快速制动的同时稳定车身。减振器控制模块由制动控制模块发出的制动激活信号控制，在制动控制模块激活的同时快速触发减振器控制模块，不仅省去了传统汽车所需要装配的各类传感器，降低电控减振器的控制成本，而且可以实现在制动控制模块激活的极限工况下对电控减振器的智能控制，提高制动控制模块和电控减振器的配合度，保证汽车制动时的稳定性，兼顾舒适性与安全性。
5、根据本发明的一些实施例，所述制动控制模块包括车轮防抱死系统和车身稳定控制系统，所述制动激活信号包括第一激活信号和第二激活信号，所述获取所述制动控制模块发出的制动激活信号，包括：当所述车轮防抱死系统激活并控制车轮制动时，获取所述制动控制模块发出的所述第一激活信号；和/或，当所述车身稳定控制系统激活并控制车轮制动时，获取所述制动控制模块发出的所述第二激活信号。
6、根据本发明的一些实施例，所述预设控制电流包括第一激活电流和第二激活电流，所述根据所述制动激活信号选择对应的预设控制电流，包括：当仅获取所述第一激活信号时，向所述电控减振器输出所述第一激活电流以将所述电控减振器的阻尼系数调整至第一预设值；当仅获取所述第二激活信号时，向所述电控减振器输出所述第二激活电流以将所述电控减振器的阻尼系数调整至第二预设值；当同时获取所述第一激活信号和所述第二激活信号时，向所述电控减振器输出所述第一激活电流和所述第二激活电流之间对应的所述电控减振器的阻尼系数中较大的一个，以将所述电控减振器的阻尼系数调整至所述第一预设值和所述第二预设值两个中较大的一个。
7、根据本发明的一些实施例，所述减振器控制装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块通过所述can总线分别与所述制动控制模块以及所述减振器控制模块通讯连接，所述人机交互模块用于键入手动调节电流信号，所述减振器控制方法还包括：获取所述手动调节电流信号；根据所述手动调节电流信号调整向所述电控减振器输出的控制电流的大小。
8、根据本发明的一些实施例，所述获取所述手动调节电流信号，包括：当所述车轮防抱死系统未激活且所述车身稳定控制系统未激活，获取到所述手动调节电流信号。
9、根据本发明的一些实施例，所述获取到所述手动调节电流信号之后，包括：获取每个所述电控减振器对应的控制电流信息并根据所述控制电流信息生成减振器阻尼信息；根据所述减振器阻尼信息控制所述人机交互模块上显示每个所述电控减振器对应的阻尼系数。
10、根据本发明的一些实施例，所述获取所述手动调节电流信号之前，包括：通过所述制动控制模块对所述车轮防抱死系统和所述车身稳定控制系统分别进行自检；若所述制动控制模块检测到所述车轮防抱死系统出现故障；和/或，检测到所述车身稳定控制系统出现故障，则获取所述制动控制模块发出的第一故障信号；根据所述第一故障信号朝所述电控减振器发出第一跛行电流以将所述电控减振器的阻尼系数调整至第三预设值。
11、根据本发明的一些实施例，所述对所述车轮防抱死系统和所述车身稳定控制系统分别进行自检之前，包括：对所述电控减振器进行检测；若检测到所述电控减振器出现故障，则朝所述电控减振器发出第二跛行电流以将所述电控减振器的阻尼系数调整至第四预设值。
12、根据本发明的一些实施例，所述朝所述电控减振器发出第二跛行电流之后，包括：通过所述人机交互模块显示所述电控减振器的故障提示。
13、根据本发明第二方面实施例的一种车辆包括多个电控减振器，与车辆的车轮一一对应并安装于车轮的上方、用于制动车轮的制动控制模块和减振器控制模块，所述减振器控制模块分别与多个所述电控减振器电性连接，所述减振器控制模块通过can总线与所述制动控制模块通讯连接；所述减振器控制模块用于执行如上述实施例所述的减振器控制方法。
14、根据本发明实施例的一种车辆，至少具有如下有益效果：减振器控制模块由制动控制模块发出的制动激活信号控制，在减振器控制模块激活的同时快速触发减振器控制模块，不仅省去了传统汽车所需要装配的各类传感器，降低电控减振器的控制成本，而且可以实现在制动控制模块激活的极限工况下对电控减振器的智能控制，提高制动控制模块和电控减振器的配合度，保证汽车制动时的稳定性，兼顾舒适性与安全性。
15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种减振器控制方法，其特征在于，应用于减振器控制装置，所述减振器控制装置包括多个电控减振器、用于制动车轮的制动控制模块和减振器控制模块；所述减振器控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种减振器控制方法，其特征在于，所述制动控制模块包括车轮防抱死系统和车身稳定控制系统，所述制动激活信号包括第一激活信号和第二激活信号，所述获取所述制动控制模块发出的制动激活信号，包括：
3.根据权利要求2所述的一种减振器控制方法，其特征在于，所述预设控制电流包括第一激活电流和第二激活电流，所述根据所述制动激活信号选择对应的预设控制电流，包括：
4.根据权利要求2所述的一种减振器控制方法，其特征在于，所述减振器控制装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块分别与所述制动控制模块以及所述减振器控制模块通讯连接，所述人机交互模块用于键入手动调节电流信号，所述减振器控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的一种减振器控制方法，其特征在于，所述获取所述手动调节电流信号，包括：
6.根据权利要求5所述的一种减振器控制方法，其特征在于，所述获取到所述手动调节电流信号之后，包括：
7.根据权利要求4所述的一种减振器控制方法，其特征在于，所述获取所述手动调节电流信号之前，包括：
8.根据权利要求7所述的一种减振器控制方法，其特征在于，所述对所述车轮防抱死系统和所述车身稳定控制系统分别进行自检之前，包括：
9.根据权利要求8所述的一种减振器控制方法，其特征在于，所述朝所述电控减振器发出第二跛行电流之后，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括多个电控减振器、用于制动车轮的制动控制模块和减振器控制模块，所述减振器控制模块分别与多个所述电控减振器电性连接，所述减振器控制模块与所述制动控制模块通讯连接；所述减振器控制模块用于执行如权利要求1至9任一项所述的减振器控制方法。