涉水深度可视化系统、车辆、方法及存储介质与流程

本申请涉及汽车，特别涉及一种涉水深度可视化系统、车辆、方法及存储介质。

背景技术：

1、在雨季或越野场景中，车辆涉水路面时面临的安全风险主要源于未知的水深。由于水深未知，驾驶员无法准确判断车辆能否安全通过，这增加了车辆进水、机械部件损坏以及发生安全事故的风险。

2、现有的预警系统主要通过发出报警声来提醒用户，然而，用户无法从中获取关于水深的实时具体信息。其次，声音警告无法准确告知用户当前的水深距离车辆的极限还有多少安全空间。当警报响起时，用户可能已经处于危险之中，没有足够的时间做出反应或采取措施来避免潜在的损害或事故。

技术实现思路

1、本申请提供一种涉水深度可视化系统、车辆、方法及存储介质，以解决相关技术中无法实时感知涉水深度、无法判断是否接近或超过安全涉水的极限等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种涉水深度可视化系统，包括：检测模块，用于检测车辆的涉水深度数据；处理模块，用于根据涉水深度数据计算车辆的当前涉水深度；可视化模块，用于同步显示车辆的当前涉水深度。

3、可选地，可视化模块包括第一灯带和/或第二灯带，其中，第一灯带和第二灯带中每个灯带包括：灯带本体和设置于灯带本体上的发光部分，控制发光部分的点亮部分长度与当前涉水深度同步。

4、可选地，点亮部分长度与当前涉水深度同步包括：点亮部分与未点亮部分之间的分界线与涉水水面保持一致。

5、可选地，第一灯带安装于车辆的左前门，第二灯带安装与车辆的右前门。

6、可选地，若可视化模块包括第一灯带和第二灯带，则处理模块还用于：获取车辆的车身倾斜角度；根据涉水深度数据和车身倾斜角度计算车辆左右两侧各自的当前涉水深度，并控制第一灯带和第二灯带各自点亮与当前涉水深度同步的长度。

7、可选地，处理模块还用于：判断当前涉水深度是否超过灯带的最下方；若当前涉水深度未超过灯带的最下方，则不点亮灯带的发光部分；若当前涉水深度超过灯带的最下方，则根据当前涉水深度同步点亮灯带的发光部分。

8、可选地，处理模块还用于：判断当前涉水深度是否小于或等于预设深度；若当前涉水深度小于或等于预设深度，则控制点亮部分显示第一颜色，否则控制点亮部分显示第二颜色，其中，第一颜色和第二颜色为不同颜色。

9、本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括如上的涉水深度可视化系统。

10、本申请第三方面实施例提供一种涉水深度可视化方法，方法利用如上的涉水深度可视化系统进行涉水深度可视化，其中，方法包括以下步骤：检测车辆的涉水深度数据；根据涉水深度数据计算车辆的当前涉水深度；同步显示车辆的当前涉水深度。

11、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例的涉水深度可视化方法。

12、由此，本申请至少具有如下有益效果：

13、本申请实施例可以通过传感器技术实时检测涉水深度数据，并发送给处理模块。处理模块计算当前涉水深度后，发送给可视化模块进行可视化展示，让用户实时了解车辆的涉水状态，及时判断车辆是否接近或超过安全涉水极限，并做出相应的驾驶决策，有助于提高行车安全性和可靠性，降低涉水过深引发的事故风险和车辆损坏可能性。由此，解决了相关技术中无法实时感知涉水深度、无法判断是否接近或超过安全涉水的极限等技术问题。

14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种涉水深度可视化系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的涉水深度可视化系统，其特征在于，所述可视化模块包括第一灯带和/或第二灯带，其中，所述第一灯带和所述第二灯带中每个灯带包括：灯带本体和设置于所述灯带本体上的发光部分，控制所述发光部分的点亮部分长度与所述当前涉水深度同步。

3.根据权利要求2所述的涉水深度可视化系统，其特征在于，所述点亮部分长度与所述当前涉水深度同步包括：所述点亮部分与未点亮部分之间的分界线与涉水水面保持一致。

4.根据权利要求2所述的涉水深度可视化系统，其特征在于，所述第一灯带安装于所述车辆的左前门，所述第二灯带安装与所述车辆的右前门。

5.根据权利要求3所述的涉水深度可视化系统，其特征在于，若所述可视化模块包括第一灯带和第二灯带，则所述处理模块还用于：

6.根据权利要求3所述的涉水深度可视化系统，其特征在于，所述处理模块还用于：

7.根据权利要求3所述的涉水深度可视化系统，其特征在于，所述处理模块还用于：

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的涉水深度可视化系统。

9.一种涉水深度可视化方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求1-7任意一项所述的涉水深度可视化系统进行涉水深度可视化，其中，所述方法包括以下步骤：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求9所述的涉水深度可视化方法。

技术总结
本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种涉水深度可视化系统、车辆、方法及存储介质，其中，包括：检测模块，用于检测车辆的涉水深度数据；处理模块，用于根据涉水深度数据计算车辆的当前涉水深度；可视化模块，用于同步显示车辆的当前涉水深度。由此，解决了相关技术中无法实时感知涉水深度、无法判断是否接近或超过安全涉水的极限等问题。

技术研发人员：徐鹏
受保护的技术使用者：芜湖雄狮汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17